在汽車“新四化”的浪潮下，現(xiàn)代汽車的電子化程度逐步提高，越來越多的電子控制單元（ECU）加入到汽車的功能控制中，各ECU通過CAN/CANFD等總線技術(shù)實(shí)現(xiàn)相互通訊，汽車CAN總線網(wǎng)絡(luò)變得越來越復(fù)雜。各個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)質(zhì)量良莠不齊，可能會(huì)給車輛網(wǎng)絡(luò)通信帶來較大安全隱患，輕則導(dǎo)致CAN/CANFD總線上出現(xiàn)偶發(fā)錯(cuò)誤幀，重則導(dǎo)致整個(gè)總線網(wǎng)絡(luò)癱瘓，使得相關(guān)零部件和系統(tǒng)功能失效。因此，CAN/CANFD一致性測(cè)試愈發(fā)成為各整車廠和零部件廠商關(guān)注的焦點(diǎn)。

什么是CAN/CANFD一致性測(cè)試

一致性測(cè)試旨在檢驗(yàn)所實(shí)現(xiàn)的協(xié)議實(shí)體（或系統(tǒng)）與協(xié)議規(guī)范的符合程度（而驗(yàn)證則是檢查形式化規(guī)范的內(nèi)部一致性），即測(cè)試一個(gè)協(xié)議給定實(shí)現(xiàn)的外部行為是否符合協(xié)議的規(guī)范。

汽車領(lǐng)域CAN/CANFD網(wǎng)絡(luò)通信依據(jù)的基礎(chǔ)協(xié)議有：

ISO 11898

• ISO 16845

ISO 14229

ISO 15765

OSEK/VDK Network Management

AUTOSAR_SWS_CANNetworkManagement

整車廠標(biāo)準(zhǔn)：企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

我們進(jìn)行CAN/CANFD一致性測(cè)試主要就是檢測(cè)車內(nèi)各個(gè)控制器是否滿足上述標(biāo)準(zhǔn)要求，從而實(shí)現(xiàn)車內(nèi)通信各部件的協(xié)議一致性。

CAN/CANFD一致性測(cè)試的重要性

隨著通信技術(shù)的快速發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)之間的互聯(lián)互通以及通信業(yè)務(wù)越來越依賴通信協(xié)議的發(fā)展?？梢哉f，通信系統(tǒng)的正常運(yùn)行和通信業(yè)務(wù)的順利開展，首要就是取決于協(xié)議軟件是否滿足協(xié)議規(guī)范的要求，所以必須進(jìn)行專門的協(xié)議測(cè)試加以保證。在汽車領(lǐng)域CAN/CANFD網(wǎng)絡(luò)通信中，各節(jié)點(diǎn)（控制器）的質(zhì)量不一致可能會(huì)引發(fā)錯(cuò)誤、網(wǎng)絡(luò)故障或網(wǎng)絡(luò)癱瘓等問題，所以，為保證CAN/CANFD網(wǎng)絡(luò)的正常安全運(yùn)行，必須要執(zhí)行CAN/CANFD一致性測(cè)試。

CAN/CANFD一致性測(cè)試覆蓋內(nèi)容

測(cè)試內(nèi)容覆蓋五類：通信測(cè)試、網(wǎng)絡(luò)管理測(cè)試、診斷測(cè)試、刷寫測(cè)試、網(wǎng)關(guān)路由測(cè)試。

其中，通信測(cè)試分為：

• 物理層一致性測(cè)試——電阻、電容特性，電平值，閾值，容錯(cuò)性能測(cè)試；
• 數(shù)據(jù)鏈路層一致性測(cè)試——位時(shí)間，采樣點(diǎn)，幀格式，CMX測(cè)試；
• 應(yīng)用層一致性測(cè)試——報(bào)文周期，報(bào)文類型和通信相關(guān)的DTC測(cè)試。

網(wǎng)絡(luò)管理測(cè)試分為：

• 間接網(wǎng)絡(luò)管理測(cè)試；
• 直接網(wǎng)絡(luò)管理測(cè)試——OSEK NM測(cè)試，Autosar NM測(cè)試。

診斷測(cè)試分為：

• 網(wǎng)絡(luò)層測(cè)試——單幀、多幀，流控幀、連續(xù)幀，時(shí)間參數(shù)等測(cè)試；
• 應(yīng)用層測(cè)試——UDS診斷服務(wù)測(cè)試。

刷寫測(cè)試分為：

• 進(jìn)入Boot模式測(cè)試——應(yīng)用程序有效/無(wú)效進(jìn)入Boot測(cè)試；
• 正向下載測(cè)試——正常下載測(cè)試；
• 反向下載測(cè)試——斷電、中斷、跳過下載測(cè)試。

網(wǎng)關(guān)路由測(cè)試分為：

• 報(bào)文路由一致性測(cè)試——直接/周期報(bào)文路由，標(biāo)識(shí)符、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、信號(hào)值一致性測(cè)試；
• 信號(hào)路由一致性測(cè)試——直接/周期信號(hào)路由，標(biāo)識(shí)符、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、信號(hào)值一致性測(cè)試；
• 網(wǎng)關(guān)路由功能測(cè)試——初始值、超時(shí)值、上次值，高負(fù)載狀態(tài)測(cè)試。

CAN/CANFD一致性測(cè)試工作可以按下列四個(gè)步驟進(jìn)行：

第一步：根據(jù)協(xié)議規(guī)范、需求開發(fā)規(guī)范，確定測(cè)試內(nèi)容（測(cè)試規(guī)范）；

第二步：設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)測(cè)試套：測(cè)試序列生成、測(cè)試數(shù)據(jù)生成、測(cè)試?yán)龑?shí)現(xiàn)；

第三步：執(zhí)行測(cè)試；

第四步：測(cè)試問題分析，測(cè)試報(bào)告整理。

CAN/CANFD一致性測(cè)試問題分析

對(duì)CAN/CANFD測(cè)試問題的分析，需要在對(duì)協(xié)議理解的基礎(chǔ)上，通過積累測(cè)試經(jīng)驗(yàn)來完成。目前CAN/CANFD網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用在各大整車廠中已非常普遍，對(duì)測(cè)試問題點(diǎn)的理解和分析有利于研發(fā)階段問題的排查和定位。例如物理層測(cè)試問題，可以定位到CAN/CANFD總線外圍電路設(shè)計(jì)；采樣點(diǎn)測(cè)試問題，可以定位到位時(shí)間的組成設(shè)計(jì)；BUSOFF快慢恢復(fù)測(cè)試問題，可以定位到累加的錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器引起的狀態(tài)轉(zhuǎn)換錯(cuò)誤。

CAN/CANFD一致性測(cè)試解決方案

廣電計(jì)量汽車檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室在上海和青島設(shè)有專業(yè)服務(wù)團(tuán)隊(duì)，致力于車載網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)驗(yàn)證工作，可為客戶提供CAN / CANFD / LIN / Flexray / 車載以太網(wǎng)等車載總線的測(cè)試驗(yàn)證服務(wù)和Labcar/整車功能測(cè)試服務(wù)。目前已為國(guó)內(nèi)多家OEM和Tier1提供車載網(wǎng)絡(luò)測(cè)試服務(wù)解決方案，并建立了長(zhǎng)期穩(wěn)定的合作關(guān)系。

服務(wù)優(yōu)勢(shì)

提供定制化服務(wù)——可根據(jù)需求規(guī)范進(jìn)行定制化測(cè)試規(guī)范和測(cè)試腳本開發(fā)，保證測(cè)試點(diǎn)完全覆蓋。

設(shè)備資源豐富——環(huán)境倉(cāng)、干擾源、電流源，瞬態(tài)信號(hào)發(fā)生器等設(shè)備可靈活調(diào)用。

工具鏈完善，可靠性高——采用Vector、Spirent、Technica、R&S等一線品牌設(shè)備，保證一致性結(jié)果。

覆蓋全生命周期測(cè)試——根據(jù)整車開發(fā)流程，可提供部件級(jí)測(cè)試、系統(tǒng)級(jí)測(cè)試及實(shí)車級(jí)測(cè)試。

團(tuán)隊(duì)經(jīng)驗(yàn)豐富——

? 團(tuán)隊(duì)成員大部分具備三年以上的汽車行業(yè)測(cè)試經(jīng)驗(yàn)，經(jīng)驗(yàn)豐富；

? 精通CAN/CANFD、LIN、Flexray、Ethernet等總線的通信、診斷、刷寫、網(wǎng)絡(luò)管理、網(wǎng)關(guān)路由等測(cè)試項(xiàng)目；

? 熟悉整車功能功能測(cè)試和Labcar臺(tái)架測(cè)試；

? 具有開發(fā)測(cè)試規(guī)范和測(cè)試腳本的能力；

? 熟練應(yīng)用各大主流測(cè)試工具，如Vector、Spirent、R&S、Keysight、dSPACE等工具。

關(guān)于廣電計(jì)量

廣電計(jì)量作為國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)，深耕汽車檢測(cè)市場(chǎng)10余年，構(gòu)建了從材料到整車的全產(chǎn)業(yè)鏈檢測(cè)能力，能為客戶提供涵蓋整車、新能源、智能網(wǎng)聯(lián)與智能駕駛、傳統(tǒng)零部件、芯片及元器件、車載軟件、汽車網(wǎng)絡(luò)安全、車用材料的汽車全壽命周期的計(jì)量檢測(cè)、科研咨詢、培訓(xùn)與技術(shù)服務(wù)。廣電計(jì)量目前已獲得近50家車廠認(rèn)可，CNAS認(rèn)可1500余項(xiàng)，市場(chǎng)規(guī)模在第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)中位居前列。公司致力于汽車行業(yè)發(fā)展，已服務(wù)9000多家車企及零部件廠商，是汽車企業(yè)的質(zhì)量管家，也是智能汽車美好生活的守護(hù)者。