一、TRACE32 安裝

1、準備 TRACE32 安裝包，安裝包目錄，雙擊 setup.bat 運行

2、安裝

① TRACE32 安裝界面，點擊 Next 繼續(xù)下一步

② 接受，點擊 Next 繼續(xù)下一步

③ 自定義安裝目錄，點擊 Next 繼續(xù)下一步

④ 選擇 Typical 安裝

⑤ 點擊 Next 繼續(xù)下一步

⑥ 選擇 CPU SemiDrive E3 是基于 ARM Cortex-R 核的，點擊 Next 繼續(xù)下一步

⑦ 等待安裝完成

⑧ 點擊下一頁繼續(xù)，等待安裝完成

二、TRACE32 燒錄

1、T32 Start

① 打開 T32 Start.exe 界面

② 勞德巴赫連接開發(fā)板

③ 選中 1.Core 然后點擊 Start

2、Attach

① 打開 TRACE32 后，處于未 attach 狀態(tài)

② 將 T32 文件夾下 e3_attach.cmm 文件拖入 TRACE32 B:: 處

③ 然后空格 + “0” 回車確認

3、燒錄腳本

（jtag-dloader.cmm 是 jtag/swd 下載腳本 sf.elf 是 trace32 版本的 dloader 程序，用于下載到 ram 中運行，dloader 程序負責進行系統(tǒng)初始化，配置 Flash 的 driver，之后 dloader 程序會與下載腳本 load 進行交互，把數(shù)據(jù)下載到Flash中，sf.elf 不是通用的，需要根據(jù)具體的板卡型號編譯。）

① TRACE32 attach 上后可 running 與 stopped

② 將 image-ssdk1.1-catl-bms-trace32 文件夾下 jtag-dloader.cmm 文件拖入 TRACE32 B:: 處

三、TRACE32 調(diào)試

1、SemiDrive E3 Gateway 開發(fā)板啟動模式

① 將撥碼開關(guān)調(diào)至 0000 Flash boot 模式

2、Attach

① 打開 TRACE32 后，處于未 attach 狀態(tài)

② 將 T32 文件夾下 e3_attach.cmm 文件拖入 TRACE32 B:: 處

③ 然后空格 + “0” 回車確認

3、加載調(diào)試信息

① 菜單欄 View -> List Source

② 編譯后的 .elf 文件拖入 TRACE32 B:: 處

4、通過命令調(diào)試設(shè)置斷點

① 導(dǎo)入 .elf 文件后，程序會停在 reset_hd

② TRACE32 B:: 處輸入 b.s main 可設(shè)置斷點在 main 函數(shù)，程序跑起來后會在該函數(shù)停下

四、參考資料

《SemiDrive_E3_SSDK_User_Guide_Rev1.02》