1，新建工程，我選的是STM32F103ZET6芯片，選擇定時(shí)器的PWM功能。

2、配置時(shí)鐘，我這里配的是內(nèi)部時(shí)鐘，有需要的可以自己改。

3、配置定時(shí)器，默認(rèn)就可以，因?yàn)榇a里面需要對(duì)配置的初始化代碼進(jìn)行修改的，而修改后才可以實(shí)現(xiàn)該功能。

4、生成代碼后，修改代碼，找到PWM初始化函數(shù)，修改為如下，注意要把初始化函數(shù)前面的 static 關(guān)鍵字也去掉，而且函數(shù)聲明也要跟著修改。

void MX_TIM4_Init(uint16_t pre,uint16_t pul) //修改初始化函數(shù)，改變頻率與PWM{ //占空比=Pulse/Period;頻率:f=48M/pre/per
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig; TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
htim4.Instance = TIM4; htim4.Init.Prescaler =pre; //分頻（關(guān)鍵） htim4.Init.Period = 100-1;//計(jì)數(shù)周期 （關(guān)鍵，若100的計(jì)數(shù)周期對(duì)于一些頻率跟占空比誤差大的話，可以自己計(jì)算更改調(diào)試計(jì)數(shù)周期大?。?htim4.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim4.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; htim4.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE; if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim4) != HAL_OK) { _Error_Handler(__FILE__, __LINE__); } sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET; sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE; if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim4, &sMasterConfig) != HAL_OK) { _Error_Handler(__FILE__, __LINE__); }
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; sConfigOC.Pulse = pul;//脈沖計(jì)數(shù)（關(guān)鍵） sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim4, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK) { _Error_Handler(__FILE__, __LINE__); }
HAL_TIM_MspPostInit(&htim4);
}

5、接著在自己需要的代碼里插入，PWM開(kāi)始停止函數(shù)就可以啦。

HAL_TIM_PWM_Start(&htim4, TIM_CHANNEL_1); //PWM開(kāi)啟函數(shù)MX_TIM4_Init(uint16_t pre,uint16_t pul)；//改變參數(shù)就可實(shí)現(xiàn)改變占空比跟頻率的目的了HAL_TIM_PWM_Stop(&htim4, TIM_CHANNEL_1);//停止PWM

這里我說(shuō)一下核心部分： 占空比=(Pulse/Period)*100%； 頻率：f = CLK/Prescaler/Period； 影響PWM占空比跟頻率的參數(shù)這主要是Pulse，Prescaler，Period；頻率跟占空比都與Period(計(jì)數(shù)周期)有關(guān)，只要我們把計(jì)數(shù)周期定下來(lái)，修改Prescaler、跟Pulse這兩個(gè)值，就可以直接修改PWM的頻率跟占空比了。具體要多少的占空比跟頻率，就自己計(jì)算一下就可以了。 舉個(gè)例子說(shuō)明一下：這里Period設(shè)為100，如果我要設(shè)定一個(gè)頻率為1500Hz、占空比5%的PWM波，只需要傳入?yún)?shù)Pulse=5(占空比=Pulse/Period*100%=(5/100)*100%=5%)，Prescaler=320(f=系統(tǒng)頻率/分頻/計(jì)數(shù)周期=48M/320/100=1500Hz)，邏輯分析儀采集結(jié)果如下圖：

補(bǔ)充一點(diǎn)：如果頻率要求快，而且精度要求高的，就選用晶振大的 STM32 系列，晶振大誤差就小，這里如果定好占空比的話，只調(diào)頻率可以調(diào)到很準(zhǔn)確，或者定好頻率調(diào)占空比也是一樣，如果要同時(shí)改變頻率跟占空比，頻率高了就會(huì)有誤差了，所以選用大晶振可以減小點(diǎn)誤差。

附一個(gè)根據(jù)我這里的晶振大小算出來(lái)的頻率占空比表(已全部用示波器調(diào)試驗(yàn)證)：