PCAN-Basic.NET

PCAN-Basic.NET（PCAN-Basic API 4.7）是用于在 .NET 應用程序中訪問和使用本機 PCAN-Basic API 的接口，該程序集使用 .NET Standard 2.0 編寫，適合在 Windows 和 Linux 下開發(fā)。

PCAN-Basic.NET是一個全新的PCAN二次開發(fā)程序集，與原來的PCAN-Basic API相比有了很大的改動，接下來通過幾個Q&A快速了解吧！

Q：什么是PCAN-Basic.NET？

A：PCAN-Basic.NET 是一個針對 .NET Standard 2.0 編譯的 .NET 庫。這是從托管的 Microsoft 編程環(huán)境訪問本地庫 PCAN-Basic 的新方法。使用 PCAN-Basic 頭文件 (PCANBasic.cs/PCANBasic.vb/PCANBasicCLR.h) 已被棄用。

Q：我已經(jīng)有一個使用 PCAN-Basic 頭文件的項目。我必須重寫所有內(nèi)容嗎？

A：不需要的！PCAN-Basic.NET 有一個Peak.Can.Basic.BackwardCompatibility命名空間。使用這個，代碼保持不變。API 調(diào)用在內(nèi)部重定向。

與原來的頭文件形式相比，PCAN-Basic.NET 有哪些優(yōu)勢？

Api類，重新設(shè)計的 API 訪問類（取代原PCANBasic類） ，使用起來更舒適。

1.不再需要使用StringBuilder對象獲取字符串參數(shù)。

2.不再需要在調(diào)用GetValue / SetValue時傳遞緩沖區(qū)大小。

3.新類型DataBytes管理任何 CAN 或 CAN FD 消息的數(shù)據(jù)字段。創(chuàng)建消息后不再需要初始化消息的數(shù)據(jù)字段；

4.Api類使用函數(shù)重載。不是為 CAN 和 CAN-FD 使用兩組函數(shù)；

5.為定義為標準數(shù)據(jù)類型的 API 值創(chuàng)建了新數(shù)據(jù)類型。這使代碼更具可讀性和可理解性。

Worker類，全新編程思路。

1.使用事件通知自動讀取 CAN 消息。應用程序可以注冊到MessageAvailable 事件以在接收到新的 CAN 消息時得到通知；

2.使用廣播表自動寫入CAN報文，精度可達一毫秒?？梢暂p松完成諸如“保持活動”消息之類的操作。

3.更詳盡的過濾系統(tǒng)。消息過濾允許混合不同的過濾條件;

4.處理幾個接收隊列。應用程序可以將隊列及其消息用于專用/分離的任務。

5.過濾是針對一個隊列而不是針對對象來實現(xiàn)的，這樣消息就可以在接收時間自動排序到不同的隊列中。

該程序集包含其他有用的類，如 PerformanceTimer ，可用于需要快速反應時間（最高1ms精度）的操作。

代碼變得可移植：由于使用了 .NET Standard 2.0，相同的代碼可用于 .Net-Core、.NET Framework 等。

代碼變得多平臺：由于 PCAN-Basic 和 .NET (C#) 可用于 Linux 和 Windows，因此使用 PCAN-Basic.NET 程序集編寫的應用程序可以在兩個系統(tǒng)上編譯和運行。

PCAN-Basic.NET 程序集熱問：

Q：如何獲得 PCAN-Basic.NET 程序集？

A：該程序集作為 NuGet 包 (.nupkg) 交付。該文件可以直接從NuGet.org安裝 （在線安裝）。另外，它也包含在PCAN-Basic API（本地安裝）的下載包中。

Q：如何在不更改舊 .NET 代碼的情況下使用程序集？

A：對于這種情況，PCAN-Basic.NET程序集包含一個Peak.Can.Basic.BackwardCompatibility命名空間。只需按照以下步驟在使用 PCAN-Basic 頭文件 (PCANBasic.cs/PCANBasic.vb/PCANBasicCLR.h) 編寫的 .NET 項目中包含和使用程序集：

1.從項目中刪除 PCAN-Basic 頭文件。

2.安裝PCANBasic.NET NuGet 包。

3.在您的代碼“Peak.Can.Basic” 中查找 using 語句并將其更改為Peak.Can.Basic.BackwardCompatibility

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Q：如何定期發(fā)送消息？

A：使用類Worker可以配置最多 MaximumBroadcastCount廣播消息。創(chuàng)建 Worker對象后，可以使用其方法“AddBroadcast”來配置自動發(fā)送消息。連接對象后，如果這個標準配置沒有改變，廣播會自動開始。