大家好，我是【廣州工控傳感★科技】4525DO-DS5AI001DP傳感器事業(yè)部，張工。

空速計(jì)包含材料如下：

PIX版本4525DO-DS5AI001DP差壓傳感器 ，數(shù)字輸出采用I2C接口，補(bǔ)償范圍內(nèi)的總誤差小于0.5%。數(shù)字輸出對(duì)比模擬輸出能減少干擾。

4525DO-DS5AI001DP傳感器上面的動(dòng)壓，動(dòng)壓接直通管下面的靜壓，靜壓接側(cè)邊有孔的.

采用DF13端子接口。配送端子線可直接與飛控I2C擴(kuò)展板直接鏈接。

4525DO-DS5AI001DP傳感器：下面是靜壓，上面是動(dòng)壓。

對(duì)應(yīng)空速管的接法：

長(zhǎng)的一頭接空速計(jì)上方動(dòng)壓孔，短的接空速計(jì)下方靜壓孔

安裝皮托管

自行DIY皮托管

用2個(gè)筆芯就可以做了,動(dòng)態(tài)管直通，安裝在機(jī)外,靜態(tài)管 塞住管子，然后在側(cè)邊開4個(gè)小孔，大約是0.5-1mm的小孔即可。當(dāng)你將空速傳感器安裝上飛機(jī)時(shí)，使用這個(gè)皮托管套件。套件包括兩個(gè)管子，一個(gè)靜態(tài)管（端口封上，一側(cè)有小孔）和一個(gè)動(dòng)態(tài)管（直通的管子，沒(méi)有封?。蓚€(gè)管子可以并排放置。在 EasyStar 上, 你需要將它們穿過(guò)座艙前的泡沫，這樣它們才能暴露在氣流中。確保管子側(cè)面的孔沒(méi)有被蓋上。它們應(yīng)該至少伸出機(jī)頭 1 厘米。首先把皮托管后面的硅膠管連接到氣壓傳感器上。從直管出來(lái)的硅膠管應(yīng)該連到上方的端口，彎管出來(lái)的連到下方端口。在泡沫上鉆或切一個(gè)小口，把皮托管推到前方。

如果你的飛機(jī)前方有螺旋槳，動(dòng)態(tài)管必須按在一個(gè)機(jī)翼上，或者至少在機(jī)身的下方，以避開螺旋槳?dú)饬鳌ｌo態(tài)管可以安裝在任何地方。

檢查操作

你可使用 APM Planner 或者其他地面站讀取空速計(jì)數(shù)值。向皮托管吹氣，觀察響應(yīng)情況.在靜止空氣中零和小值振蕩(2-3)都是正常的?？账匐S壓力的平方根變化，所以在接近零壓差下的變化非常小化，而在飛行時(shí)需要更大的壓力變化來(lái)產(chǎn)生估計(jì)速度變化。如果你看到的大多是0，1，2，偶爾反彈到 3 或 4，認(rèn)為它是正常的。在飛行時(shí)你不會(huì)看到這樣的變化。

4525DO傳感器配置步驟：

1.目前UAVCAN的空速計(jì)官方固件還不支持，我使用kris的開發(fā)者版本支持3.9.10.空速計(jì)的注意問(wèn)題是CAN5V供電需要獨(dú)立，CAN模塊太多以后，飛控的CAN供電跟不上。

2.連接上PXIHAWK2的can口，配置空速計(jì)種類值為7

3.重啟飛控，打開地面站調(diào)試界面，觀看空速值得變化，向空速管吹起，觀察空速變化情況。