塊 "FB_TYP_RS" 用于記錄來自工廠搬運機器人站的型號信息且屬于塊計數(shù)功能的組成部分。

對于每個搬運機器人和每個站，都為其集成一個塊。該塊將站/機器人的型號信息發(fā)送至型號管理的數(shù)據(jù)郵箱，防止向站、機器人等交接零件時零件被計數(shù)兩次。這種情況下，站/機器人會耦聯(lián)到上游的站/機器人。

Frg BOOL 使能手動輸入

vTypUeb BOOL 在型號管理中傳輸或刪除的上游型號

Z_TypInfoUeb TIME 來自零件控制的型號信息覆蓋掉零件計數(shù)器中的型號信息以前的時間（用于人工干預(yù)，或者處理外部對型號管理帶來的影響）

TypinfoUeb BOOL 應(yīng)用型號信息

Type info BYTE 型號信息

BMK BOOL 名稱

_Cfg WORD 組態(tài)字 X0：無消息：X1：0= 基于位 1= 基于型號信息值;

X2:在該設(shè)定時間后，來自零件控制的型號信息覆蓋零件計數(shù)器中的型號信息

VkStoe_In BOOL 連接故障

Type BOOL 來自型號管理的當(dāng)前型號

Stoe BOOL 故障

Warn BOOL 警告

VkStoe_Out BOOL 連接故障

vFach INT 上游站的型號（零件型號從上游站/機器人獲得，且在傳輸后立即清除）

Fach INT 站/機器人的型號（該單元含站/機器人的零件的型號信息，這些信息由 vFach 傳輸或者從帶無配置站/機器人的零件控制功能獲得）

ST_Meld 消息緩沖區(qū) 信息結(jié)構(gòu)、用于消息 ID 時間戳和狀態(tài)的全局?jǐn)?shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。

該塊可采用兩種方式獲得用于計數(shù)且保存在“Fach”下的型號信息。

第一種方法是通過數(shù)據(jù)塊的存儲位置或上游零件計數(shù)器“寫”型號信息。僅第一個零件計數(shù)器需要通過零件識別功能讀型號信息。所有后續(xù)零件計數(shù)器都是寫型號信息。零件控制被忽略不用。對于從一個零件計數(shù)器至下一個零件計數(shù)器的這種“寫”功能，只需利用輸入"vTypUeb" 和 "vFach"。該功能可以正確地處理 90% 的零件數(shù)量。"vTypUeb"上出現(xiàn)邊沿信號時（最好采用 POSxVx），"vFach" 的型號信息被復(fù)制至 "Fach"，接下來，刪除 "vFach" 中的型號信息。

該塊的另一個功能也可以可靠地計數(shù)到 90%；并可以處理例如從站中人工地移除艙室、PLC 故障、刪除數(shù)據(jù)塊等狀況。機器人的零件控制/型號信息用于處理上述這些情況。輸入 "Typinfo" 和 "TypInfoUeb" 的連接即用于該目的。站的零件檢查或機器人的型號信息，被連接至輸入（型號信息）(Type info)。機器人的無配置信號 (PFxVx) 則連接到輸入 "TypInfoUeb"。"Typ

Info" 上被施加一個 1 信號，該 1 信號被作用到 "TypInfoUeb" 上；只要該 1 信號還在，將信號也會寫入到 "Fach" 中。

這兩種功能，即“寫”功能 和通過零件檢查實現(xiàn)的型號識別功能，都可達(dá)到 90% 的覆蓋率。

交叉使用這兩種功能，可以覆蓋 100% 的零件數(shù)。

由于這兩個功能可以正確地計數(shù)（除錯誤情況外），因此，可以單獨地測試這兩個功能（調(diào)試時建議如此做）。

零件計數(shù)器必須編程在用于型號管理的 FC 中。

如果沒有 Cfg.X0，則將上游站/機器人的已傳遞型號信息與站/機器人的實際型號信息相比較。

采用 Cfg.X1，可以在基于值的型號輸入和基于位的型號輸入之間進行切換。

Cfg.X2 將無配置型號傳輸過程推遲某個已組態(tài)時間 "Z_TypInfoUeb"。

示例:

轉(zhuǎn)盤接線示例中有三個設(shè)備和一個機器人；機器人從三個設(shè)置中的某一個設(shè)備取零件。必須注意：背景數(shù)據(jù)塊中 "vFach" 的變化取決于轉(zhuǎn)盤的艙室移除操作，但始終會寫同一個 "Fach"。

為了對零件正確地計數(shù)，必須基于艙室位置，將機器人計數(shù)器塊上 "vFach" 的內(nèi)容移至輔助標(biāo)志 "m_VFach" 上。接著，再將該輔助標(biāo)志連接至計數(shù)器塊。執(zhí)行完計數(shù)器塊后，該輔助標(biāo)志必須復(fù)制回該輸出變量。