當(dāng)前技術(shù)還無法達到全工況、全區(qū)域的自動駕駛，4級自動駕駛足以滿足限定場景內(nèi)實現(xiàn)完全替代駕駛員及安全員的需求

根據(jù)工信部發(fā)布的《汽車駕駛自動化分級》推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)報批稿，中國對自動駕駛技術(shù)的分級標(biāo)準(zhǔn)與SAE*類似，均根據(jù)系統(tǒng)對車輛操縱任務(wù)的把控程度，將自動駕駛技術(shù)分為0-5級。其中，4級及以上自動駕駛真正實現(xiàn)了系統(tǒng)對駕駛員的替代。5級完全自動駕駛沒有使用場景限制，無需監(jiān)控和控制，可實現(xiàn)全工況、全區(qū)域的自動駕駛，是汽車駕駛自動化系統(tǒng)研發(fā)的終極目標(biāo)。但研發(fā)難度大、成本高，現(xiàn)階段還未達到5級所需技術(shù)水平。在當(dāng)前多數(shù)應(yīng)用場景中，4級自動駕駛足以滿足替代駕駛員的要求。4級自動駕駛商用車應(yīng)用關(guān)乎生命安全、運輸效率、節(jié)能環(huán)保，將釋放巨大社會價值4級自動駕駛真正實現(xiàn)了在限定場景內(nèi)解放人力。干線、礦區(qū)、港口等場景的貨物運輸工作強度大、危險性高，安全事故時有發(fā)生，給行業(yè)和企業(yè)帶來了巨大損失；而隨著我國人口老齡化以及物流行業(yè)的發(fā)展，貨車司機缺口進一步拉大，將制約運量提升；傳統(tǒng)柴油卡車是機動車污染物排放的主要來源，司機的不規(guī)范駕駛將造成更多油耗進而排放更多污染物。4級自動駕駛的應(yīng)用通過替代人力及規(guī)范駕駛策略，將提升道路安全，減少交通事故發(fā)生數(shù)，緩解人力短缺，促進節(jié)能環(huán)保，釋放巨大社會價值。商業(yè)化應(yīng)用驅(qū)動因素自動駕駛產(chǎn)品是否可復(fù)制是衡量自動駕駛技術(shù)從產(chǎn)品期到普及期的核心標(biāo)準(zhǔn)。本報告將自動駕駛落地全過程分為科學(xué)期、技術(shù)期、產(chǎn)品期和普及期四個階段。其中，從產(chǎn)品期到普及期，自動駕駛解決方案從定制化走向標(biāo)準(zhǔn)化。本報告研究的商業(yè)化應(yīng)用時間拐點發(fā)生在從產(chǎn)品期到普及期的過渡階段。

在這個時間拐點上，技術(shù)解決方案提供商的自動駕駛產(chǎn)品具有場景復(fù)制能力，且解決方案具有可行性。同時，終端應(yīng)用方的需求是真實的，即成本可承擔(dān)。數(shù)據(jù)堂自有數(shù)據(jù)集的“智能駕駛數(shù)據(jù)解決方案”中掌握著駕乘人群的行為數(shù)據(jù)，不僅包含駕駛員行為標(biāo)注數(shù)據(jù)50種動態(tài)手勢識別數(shù)據(jù)，103282張駕駛員行為標(biāo)注數(shù)據(jù)等，還包1300萬組人機對話交互文本數(shù)據(jù)，245小時車載環(huán)境普通話手機采集語音數(shù)據(jù)。不管是街景場景數(shù)據(jù)，駕駛員行為數(shù)據(jù)，還是車載語音數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)堂基于Human-in-the-loop智能輔助標(biāo)注技術(shù)”和豐富的AI數(shù)據(jù)項目實施經(jīng)驗及完善的項目管理流程，支持智能駕駛場景下駕駛艙內(nèi)、艙外的圖像、語音數(shù)據(jù)采集任務(wù)，輔助智能駕駛技術(shù)在復(fù)雜多樣的環(huán)境下更好的感知實際道路、車輛位置和障礙物信息等，實時感知駕駛風(fēng)險，實現(xiàn)智能行車、自動泊車等預(yù)定目標(biāo)。對于智能駕駛而言將是其他企業(yè)難以企及的優(yōu)勢。

自動駕駛應(yīng)用場景自動駕駛載貨商用車領(lǐng)域的六大主流應(yīng)用場景當(dāng)前自動駕駛在載貨商用車領(lǐng)域有六大主流應(yīng)用場景，包括：港口場景、物流園區(qū)、礦區(qū)場景、機場場景、干線物流、末端物流。

港口場景下自動駕駛技術(shù)實現(xiàn)難度相對較小，更易實現(xiàn)商業(yè)化應(yīng)用

在港口場景中，當(dāng)前4級自動駕駛技術(shù)主要用于實現(xiàn)水平運輸自動化作業(yè)，主要應(yīng)用形式包括自動駕駛集卡和自動駕駛跨運車。自動駕駛跨運車能夠同時實現(xiàn)垂直和水平運輸，但由于可堆箱數(shù)有限，不適用于堆垛層較高的國內(nèi)港口。國內(nèi)港口更多采用自動駕駛集卡搭配自動化軌道吊完成自動化水平運輸及垂直運輸。

審核編輯黃宇