焊接機(jī)器人常見(jiàn)的焊接缺陷包括焊偏、焊瘤、焊點(diǎn)飛濺、焊渣、咬邊和氣孔問(wèn)題。

焊渣：焊渣是由焊接過(guò)程中產(chǎn)生的熔融金屬或非金屬材料的液滴形成的。熱材料的液滴會(huì)從焊縫處噴出或焊渣并撞擊工作臺(tái)、地板、基材或其他周?chē)鷧^(qū)域。當(dāng)它們冷卻時(shí)，它們會(huì)在著陸的地方形成小圓球。

焊偏：焊接偏差是指焊接機(jī)器人在焊接過(guò)程中將焊槍偏離焊件，而不是沿著焊縫焊接。如有焊接偏差，焊槍將在焊縫周?chē)附?，造成焊件損壞。企業(yè)將消耗人力物力進(jìn)行糾正，提高生產(chǎn)成本，延誤生產(chǎn)工藝安排。

焊瘤：焊瘤是指在金屬物在焊接過(guò)程中，通過(guò)電流造成金屬焊點(diǎn)局部高溫熔化，液體金屬凝固時(shí)，在自重作用下金屬流淌形成的像微小疙瘩

焊點(diǎn)飛濺：焊點(diǎn)飛濺多數(shù)是由于焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊絲伸展過(guò)長(zhǎng)或者焊接功率的大小。出現(xiàn)焊點(diǎn)飛濺就需要調(diào)整焊接參數(shù)和焊絲的長(zhǎng)度，調(diào)節(jié)混合氣體比例。

咬邊：咬邊是指由于焊接參數(shù)選擇不當(dāng)或操作方法不正確而造成的焊趾沿母材的溝槽或凹陷。咬邊會(huì)減小母材的有效截面積，并可能在咬邊處引起應(yīng)力集中，在焊接低合金高強(qiáng)度鋼時(shí)。咬邊的邊緣結(jié)構(gòu)硬化，容易產(chǎn)生裂紋。

氣孔：出現(xiàn)氣孔可能是使用氣體保護(hù)差、空氣濕度太大或者焊件底漆太厚，可能根據(jù)焊接條件相應(yīng)的進(jìn)行調(diào)整。