實驗原理

中斷：當外圍設(shè)備需要請求服務(wù)時，向CPU發(fā)出中斷請求，CPU響應(yīng)外圍設(shè)備中斷，停止執(zhí)行當前程序，轉(zhuǎn)去執(zhí)行一個外圍設(shè)備服務(wù)的程序，此服務(wù)程序稱為中斷服務(wù)處理程序，或稱中斷服務(wù)子程序。中斷處理完畢，CPU又返回來執(zhí)行原來的程序。

中斷類型有圖中的幾種，其中復(fù)位中斷的優(yōu)先級是最高的；

優(yōu)先級次于復(fù)位中斷的是不可屏蔽中斷，當使能時，不可屏蔽中斷即發(fā)生。

接下來的是12個可屏蔽硬件中斷，這種類型的中斷需要滿足一定條件下才能發(fā)生。需要在全局中斷使能、不可屏蔽中斷使能、可屏蔽中斷使能、中斷標志寄存器相應(yīng)位置1且沒有更高級的中斷在執(zhí)行的前提下才能發(fā)生。

接下來看一下硬件原理圖，實驗過程中使用的是USER0和USER1，對應(yīng)接口名字分別是“GPIO0[6]和GPIO6[1]”。

以USER0為例，當按鍵按下時，GPIO0[6]為高電平，當按鍵松開時，GPIO0[6]為低電平。

基于StarterWare控制外設(shè)時可調(diào)用對應(yīng)的API接口，無需配置復(fù)雜的寄存器。GPIO管腳復(fù)用配置的函數(shù)源碼可以查看GPIO.c。

配置GPIO管腳方向的函數(shù)源碼和函數(shù)使用說明可以查看gpio.c。其中，第一個參數(shù)時GPIO的基地址，第二個參數(shù)是GPIO的編號，第三個參數(shù)設(shè)置GPIO的方向。

中斷使用流程分為7個步驟：

（1）初始化DSP中斷控制器。

（2）使能DSP全局中斷。

（3）配置按鍵腳的中斷觸發(fā)類型。包括上升沿、下降沿、雙邊觸發(fā)三種觸發(fā)方式。

（4）使能按鍵管腳所在的BANK中斷。

（5）注冊中斷服務(wù)函數(shù)。注冊中斷服務(wù)函數(shù)是重點，這個函數(shù)決定了中斷之后要做什么。

（6）映射中斷到DSP的12個可屏蔽中斷。

（7）使能DSP的可屏蔽中斷。

中斷使用的部分函數(shù)源碼和函數(shù)使用說明可以查看interrupt.c。

部分的函數(shù)源碼和函數(shù)使用說明可以查看gpio.c。

以中斷觸發(fā)類型配置函數(shù)為例，函數(shù)源碼和函數(shù)使用說明可以查看gpio.c。其中，第一個參數(shù)是GPIO的基地址，第二個參數(shù)是GPIO的編號，第三個參數(shù)設(shè)置中斷類型。

配置GPIO輸出值的函數(shù)源碼和函數(shù)使用說明可以查看gpio.c。其中，第一個參數(shù)是GPIO的基地址，第二個參數(shù)是GPIO的編號，第三個參數(shù)設(shè)置GPIO的電平。

操作現(xiàn)象

導(dǎo)入工程

編譯工程

將CCS連接開發(fā)板并加載程序

點擊運行程序

查看現(xiàn)象，按下USER1按鍵，核心板兩個LED開始循環(huán)點亮。按下USER0按鍵，核心板個LED停止循環(huán)點亮。