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如何在S7-1500系列的兩個CPU間創(chuàng)建一個編程連接

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 2023-07-02 10:30 ? 次閱讀
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簡介

在以下示例中,在 S7-1500 系列的兩個 CPU 間創(chuàng)建一個編程連接,并將一個字符串從 CPU 1 發(fā)送到 CPU 2。待發(fā)送字符串的數(shù)據(jù)類型為 STRING。

要求

CPU 1 中的程序

在全局數(shù)據(jù)塊中,創(chuàng)建 9 個變量存儲“TSEND_C”的數(shù)據(jù)。

5d119a14-173b-11ee-962d-dac502259ad0.png

創(chuàng)建函數(shù)塊“SLI_FB_TSEND_C”,并在該函數(shù)塊中創(chuàng)建以下局部變量。

5d2d93ea-173b-11ee-962d-dac502259ad0.png

程序段 1:互連“TSEND_C”指令的參數(shù),如下所示:但請勿互連參數(shù) CONNECT。

5d443186-173b-11ee-962d-dac502259ad0.png

程序段 2:保存 TSEND_C 的錯誤狀態(tài),如下所示。

5d682384-173b-11ee-962d-dac502259ad0.png

TSEND_C 的組態(tài)

要互連參數(shù) CONNECT,可通過“屬性 > 組態(tài)”(Properties > Configuration) 打開指令“TSEND_C”的向導。

對 TSEND_C 的組態(tài)進行如下設置:

輸入字段 條目
端點 在下拉列表中,選擇作為發(fā)送方和接收方的 CPU。
系統(tǒng)將自動輸入接口、子網(wǎng)和地址。
連接數(shù)據(jù) 在下拉列表中選擇“新建”(New),為每個 CPU 創(chuàng)建一個數(shù)據(jù)塊。
該數(shù)據(jù)塊用于存儲連接數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)塊的名稱可任意設置。
為 CPU 1(本地 CPU)建立主動連接。
連接類型 選擇條目“TCP”。
這意味著,連接建立時使用“TCP”協(xié)議的以太網(wǎng)連接。
組態(tài)模式 選擇條目“使用程序塊”(Use program block)。
這意味著,將通過編程連接建立連接。
連接 ID 在該通信連接中,輸入任意一個選定的連接 ID。
該連接 ID 在項目中尚未分配。
伙伴端口 輸入一個伙伴端口值。該值必須 >=2000。

5d80394c-173b-11ee-962d-dac502259ad0.png

CPU 2 中的程序

在全局數(shù)據(jù)塊中,創(chuàng)建 10 個變量存儲“TRCV_C”的數(shù)據(jù)。

5d9e22a4-173b-11ee-962d-dac502259ad0.png

創(chuàng)建函數(shù)塊“SLI_FB_TRCV_C”,并在該函數(shù)塊中創(chuàng)建以下局部變量。

5db691d6-173b-11ee-962d-dac502259ad0.png

程序段 1:互連“TRCV_C”指令的參數(shù),如下所示:但請勿互連參數(shù) CONNECT。

5e012dcc-173b-11ee-962d-dac502259ad0.png

程序段 2:保存 TRCV_C 的錯誤狀態(tài),如下所示。

5e2643d2-173b-11ee-962d-dac502259ad0.png

TRCV_C 的組態(tài)

對 TRCV_C 的組態(tài)進行如下設置:

說明
連接數(shù)據(jù)
組態(tài) TSEND_C 后,已創(chuàng)建了一個數(shù)據(jù)塊(“SLI_cDB_Connector”),并帶有為各個 CPU 存儲的連接數(shù)據(jù)。如果不希望創(chuàng)建新的數(shù)據(jù)塊并輸入連接數(shù)據(jù),也可直接使用創(chuàng)建的數(shù)據(jù)塊(“SLI_cDB_Connector”)。
如果要選擇已創(chuàng)建的數(shù)據(jù)塊,則這些數(shù)據(jù)塊必須位于“項目樹”(project tree) 的“程序塊 > 系統(tǒng)塊”(Program blocks > System blocks) 中。

5e3d25f2-173b-11ee-962d-dac502259ad0.png

連接建立的操作過程

要在 RUN 模式下建立通信連接,請按以下步驟操作:

對于 TRCV_C,將參數(shù) EN_R 更改為“1”。
對于 TRCV_C,將參數(shù) CONT 更改為“1”。
對于 TSEND_C,將參數(shù) REQ 更改為“1”。
對于 TSEND_C,將參數(shù) CONT 更改為“1”。

終止連接的操作過程

要在 RUN 模式下終止通信連接,請按以下步驟操作:

對于 TSEND_C,將參數(shù) CONT 更改為“0”。
對于 TSEND_C,將參數(shù) REQ 更改為“0”。
對于 TRCV_C,將參數(shù) CONT 更改為“0”。
對于 TRCV_C,將參數(shù) EN_R 更改為“0”。

CPU 1 的行為

輸入?yún)?shù) REQ(“start”)返回信號狀態(tài)“TRUE”時,啟動指令“TSEND_C”。輸入?yún)?shù) CONT(“comControl”)中的信號狀態(tài)為“TRUE”時,“TSEND_C”指令將在 CPU 1 與 CPU 2 間創(chuàng)建一個通信連接。為此,可通過輸入?yún)?shù) CONNECT(或數(shù)據(jù)塊“SLI_cDB_Connector”)檢索該連接數(shù)據(jù)。

進行多次調用時,“TSEND_C”指令將傳送輸入?yún)?shù) DATA(“sendData”)處檢測到的數(shù)據(jù)記錄。數(shù)據(jù)記錄傳送成功時,輸出參數(shù) DONE(“#statDone”)的信號狀態(tài)為“TRUE”,且輸出參數(shù) STATUS(“status”)的值為“0000”。由于輸出參數(shù)的值僅在有效時才顯示,因此 DONE(“#statDone”)的成功狀態(tài)將保存在變量“done”中。

將該數(shù)據(jù)記錄發(fā)送到 CPU 2 后,將繼續(xù)監(jiān)視該通信連接(狀態(tài)為“7004”)。輸出參數(shù) ERROR(“error”)或變量“memErrStatus”)可用于指示本示例中的執(zhí)行過程是否出錯。

5e6175a6-173b-11ee-962d-dac502259ad0.png

CPU 2 的行為

輸入?yún)?shù) EN_R(“start”)返回信號狀態(tài)“TRUE”時,啟動指令“TRCV_C”。輸入?yún)?shù) CONT(“comControl”)中的信號狀態(tài)為“TRUE”時,“TRCV_C”指令將在 CPU 2 與 CPU 1 間創(chuàng)建一個通信連接。為此,可通過輸入?yún)?shù) CONNECT(或數(shù)據(jù)塊“SLI_cDB_Connector”)檢索該連接數(shù)據(jù)。

進行多次調用時,“TRCV_C”指令將接收所傳送的數(shù)據(jù)記錄。該數(shù)據(jù)記錄將記錄在參數(shù) DATA(“rcvData”)中。數(shù)據(jù)記錄傳送成功時,輸出參數(shù) DONE(“done”)的信號狀態(tài)為“TRUE”,且輸出參數(shù) STATUS(“status”)的值為“0000”。并通過輸出參數(shù) RCVD_LEN(“#statRcvLen”),確定 BYTE 中實際傳送的數(shù)據(jù)記錄長度。僅當傳送成功時,才顯示該值。之后,將檢查“0”。

由于輸出參數(shù)的值僅在有效時才顯示,因此請進行以下操作步驟:

將“#statRcvLen”的值保存在“rcvLen”中。

將“#statDone”的值保存在“done”中。

將“#status”的值保存在“memErrStatus”中。

CPU 2 接收到該數(shù)據(jù)記錄后,將繼續(xù)監(jiān)視該通信連接(狀態(tài)為“7006”)。輸出參數(shù) ERROR(“error”)或變量“memErrStatus”)可用于指示本示例中的執(zhí)行過程是否出錯。

5e82f668-173b-11ee-962d-dac502259ad0.png

兩個 S7-1500 系列的 CPU 通過 PROFINET 進行互連,它們之間的連接尚未組態(tài)。

5cf1090c-173b-11ee-962d-dac502259ad0.png

基于“屬性 > 保護”(Properties > Protection) 中的低保護級別,可確保每個 CPU 都可進行讀寫訪問。

審核編輯:湯梓紅

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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原文標題:在 S7-1500 系列的兩個 CPU 間創(chuàng)建一個編程連接,發(fā)送函數(shù)的編程示例

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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