S7-1500 之間通過 BSEND/BRCV 方式進(jìn)行雙邊通信的組態(tài)編程步驟，用于實(shí)現(xiàn)兩臺 S7-1500 都在同一項(xiàng)目中組態(tài)的場景。

1.組態(tài)

1.1 使用 TIA Portal 創(chuàng)建項(xiàng)目

使用 TIA Portal 創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目，組態(tài)兩臺 S7-1500，并設(shè)置 IP 地址，如圖1所示。

圖 1 創(chuàng)建兩臺 S7-1500，并設(shè)置 IP 地址

1.2 網(wǎng)絡(luò)配置，組態(tài) S7 連接

在"網(wǎng)絡(luò)視圖"中，點(diǎn)中左上角的"連接"圖標(biāo)，連接框中選擇"S7連接"，然后選中 S7-1500 CPU，右鍵選擇"添加新的連接"，如圖2所示。

圖 2 添加新連接

在“添加新連接”的對話框中，選擇連接對象"PLC_2"，選擇伙伴接口"PLC_2,PROFINET接口_1[X1]"，選擇"主動(dòng)建立連接"后，點(diǎn)擊"添加"按鈕，這時(shí)在"信息"欄能看到 S7 連接已添加的信息，點(diǎn)擊"關(guān)閉"按鈕，完成新連接的創(chuàng)建，如圖3所示。

圖 3 創(chuàng)建 S7 連接

1.3 S7 連接及其參數(shù)說明

在"網(wǎng)絡(luò)視圖"中間欄的"連接"頁面中，可以看到已經(jīng)創(chuàng)建的"S7_連接_1"。

選擇“連接”頁面中的第一行，在下方的連接屬性“常規(guī)”中，顯示連接雙方設(shè)備的接口和 IP 地址，如圖4所示。

圖 4 1516 CPU 側(cè)的 S7 連接常規(guī)參數(shù)

在“本地 ID”屬性中，設(shè)置通訊連接的 ID 號，本地 ID 在本地 PLC 中必須是唯一的，在后續(xù)的通信編程中需要指向這個(gè) ID，這里 1516 CPU 的 ID=W#16#100，如圖5所示。

圖 5 1516 CPU 側(cè)的 S7 連接本地 ID 參數(shù)

在'特殊連接‘屬性中，可以選擇是否為主動(dòng)建立連接。通信的雙方只能有一方是主動(dòng)建立連接，另一方是被動(dòng)建立連接，這里 1516 CPU 是主動(dòng)建立連接，如圖6所示。

圖 6 1516 CPU 側(cè)的 S7 連接特殊連接屬性

相同的方法查看設(shè)置 1510SP CPU 側(cè)的連接參數(shù)。

選擇“連接”頁面中的第二行，在下方的連接屬性“常規(guī)”中，顯示連接雙方設(shè)備的接口和 IP 地址，如圖7所示。

圖 7 1510SP CPU 側(cè)的 S7 連接常規(guī)參數(shù)

在“本地 ID”屬性中，設(shè)置通訊連接的 ID 號，本地 ID 在本地 PLC 中必須是唯一的，在后續(xù)的通信編程中需要指向這個(gè) ID，這里 1510SP CPU 的 ID=W#16#100，如圖8所示。

圖 8 1510SP CPU 側(cè)的 S7 連接本地 ID 參數(shù)

在'特殊連接‘屬性中，可以選擇是否為主動(dòng)建立連接。通信的雙方只能有一方是主動(dòng)建立連接，另一方是被動(dòng)建立連接，這里 1510SP CPU 是被動(dòng)建立連接（不勾選），如圖9所示。

圖 9 1510SP CPU 側(cè)的 S7 連接特殊連接屬性

配置完網(wǎng)絡(luò)連接，雙方都編譯保存并下載。

如果通訊連接正常，連接的在線狀態(tài)為綠色圖標(biāo)，如圖10所示。

圖 10 連接狀態(tài)

2 通信編程

在兩臺 PLC 的站中，分別創(chuàng)建用于發(fā)送和接收的數(shù)據(jù)塊，定義為5個(gè)字節(jié)的數(shù)組，如圖11所示。

圖 11 創(chuàng)建數(shù)據(jù)傳輸區(qū)

在 1516 CPU 側(cè)，打開 OB1 中，從"指令" >"通信" >"S7 通信">"其它"下，調(diào)用 BSEND、BRCV 通信指令，如圖12所示。

圖 12 1516 CPU 側(cè)發(fā)送/接收指令調(diào)用

在 1510SP CPU 側(cè)，打開 OB1 中，從"指令" >"通信" >"S7 通信">"其它"下，調(diào)用 BSEND、BRCV 通信指令，如圖13所示。

圖 13 1510SP CPU 側(cè)發(fā)送/接收指令調(diào)用

BSEND指令的各個(gè)參數(shù)說明如表1所示：

表1 BSEND指令參數(shù)

BRCV指令的各個(gè)參數(shù)說明如表2所示：

表2 BRCV指令參數(shù)

3 通信測試

兩臺 PLC 的項(xiàng)目編譯無錯(cuò)誤后，分別將程序下載到各自的 CPU 中。1516 CPU 側(cè)觸發(fā) M0.0 時(shí)，向1510SP CPU 發(fā)送一次數(shù)據(jù)；1510SP CPU 側(cè)觸發(fā) M10.0 時(shí)，向1516 CPU 發(fā)送一次數(shù)據(jù)，如圖14所示。

圖 14 通信測試

編輯：黃飛

?