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西門子博途中DB_ANY數(shù)據(jù)類型的使用

機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 來源:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 2023-07-04 10:17 ? 次閱讀
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使用 DB_ANY 數(shù)據(jù)類型 (S7-1200/1500)

DB_ANY 數(shù)據(jù)類型用來標(biāo)識(shí)任意數(shù)據(jù)塊。對(duì)于 S7-1200/1500 系列的 CPU,可以選擇訪問編程期間尚不可用的數(shù)據(jù)塊。為此,請(qǐng)?jiān)谠L問塊的塊接口中創(chuàng)建一個(gè) DB_ANY 數(shù)據(jù)類型的塊參數(shù)。數(shù)據(jù)塊名稱或先前分配給數(shù)據(jù)塊名稱的 DB_ANY 數(shù)據(jù)類型的變量將在運(yùn)行期間傳送到此參數(shù)??梢酝ㄟ^以下指令,處理數(shù)據(jù)塊中用符號(hào)表示的內(nèi)容:

VARIANT_TO_DB_ANY:將 VARIANT 轉(zhuǎn)換為 DB_ANY

DB_ANY_TO_VARIANT:將 DB_ANY 轉(zhuǎn)換為 VARIANT

有關(guān)這些指令的更多信息,請(qǐng)參見“基本指令 > STL/SCL > 轉(zhuǎn)換操作 > VARIANT”(Basic instructions > STL/SCL > Conversion operations > VARIANT)。

該過程具有以下優(yōu)勢(shì):不需要知道將要處理的數(shù)據(jù)塊就能創(chuàng)建程序代碼。

在本示例中需要使用以下對(duì)象:

4e777118-19a2-11ee-962d-dac502259ad0.png

編程示例

以下示例說明了如何使用 DB_ANY 數(shù)據(jù)類型:

沖孔機(jī)可以沖出各種各樣的幾何形狀。沖孔作業(yè)將傳送到機(jī)器,每個(gè)作業(yè)有特定的作業(yè)數(shù)據(jù)。作業(yè)數(shù)據(jù)的作業(yè)類型和數(shù)據(jù)值各有不同。

操作步驟 - 創(chuàng)建 PLC 數(shù)據(jù)類型

在第一個(gè)作業(yè)中,將在一塊金屬板上沖出一個(gè)圓孔。要使沖孔機(jī)能夠執(zhí)行此作業(yè),需要提供中心點(diǎn)坐標(biāo)以及圓孔的半徑??梢酝ㄟ^ PLC 數(shù)據(jù)類型 (UDT) 將這些作業(yè)數(shù)據(jù)一起傳送到?jīng)_孔機(jī)。

4e9e2f10-19a2-11ee-962d-dac502259ad0.png

創(chuàng)建 PLC 數(shù)據(jù)類型“UDT_Hole”以傳送作業(yè)數(shù)據(jù):

在項(xiàng)目樹中,雙擊“PLC 數(shù)據(jù)類型”(PLC data types) 文件夾中的命令“新增數(shù)據(jù)類型”(Add new data type)。
這樣,將創(chuàng)建并打開一個(gè)用于創(chuàng)建 PLC 數(shù)據(jù)類型的新聲明表。
在 PLC 數(shù)據(jù)類型中聲明以下行:
X-coordinate > REAL
Y-coordinate > REAL
Diameter > REAL
4eb70be8-19a2-11ee-962d-dac502259ad0.png
4eb70be8-19a2-11ee-962d-dac502259ad0.png

在第二個(gè)作業(yè)中,將在一塊金屬板上沖出一個(gè)矩形。對(duì)于此作業(yè),需要提供兩個(gè)坐標(biāo),分別定義此矩形的左上角和右下角??梢酝ㄟ^ PLC 數(shù)據(jù)類型“UDT_RectangleWindowStatic”將這些作業(yè)數(shù)據(jù)一起傳送到?jīng)_孔機(jī)。

4ee54558-19a2-11ee-962d-dac502259ad0.png

創(chuàng)建 PLC 數(shù)據(jù)類型“UDT_RectangleWindowStatic”:

在項(xiàng)目樹中,雙擊“PLC 數(shù)據(jù)類型”(PLC data types) 文件夾中的命令“新增數(shù)據(jù)類型”(Add new data type)。
這樣,將創(chuàng)建并打開一個(gè)用于創(chuàng)建 PLC 數(shù)據(jù)類型的新聲明表。
在 PLC 數(shù)據(jù)類型中聲明以下行:
X1-coordinate > REAL
Y1-coordinate > REAL
X2-coordinate > REAL
Y2-coordinate > REAL
4eff2432-19a2-11ee-962d-dac502259ad0.png
4eff2432-19a2-11ee-962d-dac502259ad0.png

“UDT_RectangleWindowStatic”的作業(yè)數(shù)據(jù)只能用于沖出其邊沿分別與 x 和 y 軸平行對(duì)齊的矩形。

如果要沖出具有不同對(duì)齊設(shè)置的矩形(即不與 x 和 y 軸平行對(duì)齊),則需要其它 PLC 數(shù)據(jù)類型。例如,在其它 PLC 數(shù)據(jù)類型中,可以指定高度和寬度,以及矩形與 x 軸的角度。

4f25ed7e-19a2-11ee-962d-dac502259ad0.png

創(chuàng)建 PLC 數(shù)據(jù)類型“UDT_RectangleWindowFlexible”:

在項(xiàng)目樹中,雙擊“PLC 數(shù)據(jù)類型”(PLC data types) 文件夾中的命令“新增數(shù)據(jù)類型”(Add new data type)。
這樣,將創(chuàng)建并打開一個(gè)用于創(chuàng)建 PLC 數(shù)據(jù)類型的新聲明表。
在 PLC 數(shù)據(jù)類型中聲明以下行:
X-coordinate > REAL
Y-coordinate > REAL
Height > REAL
Width > REAL
Angle > REAL
4f4dce48-19a2-11ee-962d-dac502259ad0.png
4f4dce48-19a2-11ee-962d-dac502259ad0.png

用于指定矩形中心位置的 x 軸和 y 軸坐標(biāo)。

操作步驟 - 創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊

在下一部分,您將學(xué)習(xí)如何將簡(jiǎn)單的幾何形狀(其作業(yè)數(shù)據(jù)已在 PLC 數(shù)據(jù)類型中定義)傳送到?jīng)_孔機(jī)。沖孔作業(yè)在程序代碼中被細(xì)分成多個(gè)沖孔操作,這些沖孔操作由沖孔機(jī)連續(xù)執(zhí)行。沖孔機(jī)有一個(gè)十字工作臺(tái),金屬板將緊緊地夾在這個(gè)工作臺(tái)上??梢詫⑹止ぷ髋_(tái)沿 x 軸和/或 y 軸移動(dòng),就像在坐標(biāo)系中一樣。十字工作臺(tái)由兩個(gè)電機(jī)推動(dòng)。該工具有不同的印模用來在金屬板上沖出各種形狀,例如大小不同的圓形和矩形。該工具還可以最多旋轉(zhuǎn) 90 度來切出具有不同對(duì)齊角度的矩形。

現(xiàn)在,可使用 PLC 數(shù)據(jù)類型創(chuàng)建多個(gè)背景數(shù)據(jù)塊。之后,該背景數(shù)據(jù)塊將包含具體值,如圓孔的值。

創(chuàng)建背景數(shù)據(jù)塊“DB_OrderHole”:

雙擊“程序塊”(Program blocks) 文件夾下方的命令“添加新塊”(Add new block)。
“添加新塊”(Add new block) 對(duì)話框隨即打開。
單擊“數(shù)據(jù)塊 (DB)”(Data block (DB)) 按鈕。
指定名稱“DB_OrderHole”。
選擇數(shù)據(jù)塊“UDT_Hole”作為類型。
單擊“確定”(OK)。

輸入相應(yīng)的起始值:

4f72c2c0-19a2-11ee-962d-dac502259ad0.png

要制造特定的金屬板部件,例如控制柜的側(cè)面板,則將必需的幾何形狀加載到?jīng)_孔機(jī)。為此需要?jiǎng)?chuàng)建另一個(gè)包含數(shù)據(jù)塊列表的數(shù)據(jù)塊。

創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊“DB_OrderList”:

雙擊“添加新塊”(Add new block) 命令。
“添加新塊”(Add new block) 對(duì)話框隨即打開。
單擊“數(shù)據(jù)塊 (DB)”(Data block (DB)) 按鈕。
指定名稱“DB_OrderList”。
選擇“全局?jǐn)?shù)據(jù)塊”(Global DB) 作為該數(shù)據(jù)塊的類型。
單擊“確定”(OK)。

在數(shù)據(jù)塊中創(chuàng)建以下作業(yè)列表:

4f84de88-19a2-11ee-962d-dac502259ad0.png

操作步驟 - 創(chuàng)建程序代碼

為每個(gè)作業(yè)類型,創(chuàng)建一個(gè)單獨(dú)的函數(shù)。在此,將沖孔作業(yè)細(xì)分為具體的各個(gè)沖孔操作,并包含在 ARRAY 中。

創(chuàng)建 PLC 數(shù)據(jù)類型“UDT_Punch”。
雙擊“PLC 數(shù)據(jù)類型”(PLC data types) 下方的命令“添加新數(shù)據(jù)類型”(Add new data type)。
將創(chuàng)建一個(gè)名為“UserDataType_x”的新 PLC 數(shù)據(jù)類型。
將 PLC 數(shù)據(jù)類型重命名為“UDT_Punch”。
在 PLC 數(shù)據(jù)類型中聲明以下行:
Tool > DINT
x > REAL
y > REAL
w > REAL
4fa176ba-19a2-11ee-962d-dac502259ad0.png
4fa176ba-19a2-11ee-962d-dac502259ad0.png
創(chuàng)建 ARRAY 數(shù)據(jù)塊“DB_PunchList”。
4fc88e76-19a2-11ee-962d-dac502259ad0.png
4fc88e76-19a2-11ee-962d-dac502259ad0.png

要為一個(gè)孔洞準(zhǔn)備沖孔作業(yè)并將其細(xì)分為具體的各個(gè)沖孔操作,則需創(chuàng)建一個(gè) SCL 函數(shù)并命名為“FC_PrepareHole”。

聲明該塊接口,如下所示:
4ff7ecd4-19a2-11ee-962d-dac502259ad0.png
4ff7ecd4-19a2-11ee-962d-dac502259ad0.png
編寫以下程序代碼:
501adb7c-19a2-11ee-962d-dac502259ad0.png
501adb7c-19a2-11ee-962d-dac502259ad0.png

要為一個(gè)窗口準(zhǔn)備沖孔作業(yè),則需通過一個(gè)函數(shù)將四個(gè)沖孔操作序列組合到一個(gè)沖孔作業(yè)中。創(chuàng)建一個(gè) SCL 函數(shù)并命名為“FC_PrepareWindowStatic”。

聲明該塊接口,如下所示:
5036a3ca-19a2-11ee-962d-dac502259ad0.png
5036a3ca-19a2-11ee-962d-dac502259ad0.png
編寫以下程序代碼:
5057bd26-19a2-11ee-962d-dac502259ad0.png
5057bd26-19a2-11ee-962d-dac502259ad0.png

要為一個(gè)可變矩形準(zhǔn)備沖孔作業(yè),則需通過一個(gè)函數(shù)將四個(gè)沖孔操作序列組合到一個(gè)沖孔作業(yè)中。創(chuàng)建一個(gè) SCL 函數(shù)并命名為“FC_PrepareWindowFlexible”。

聲明該塊接口,如下所示:
5095fbe0-19a2-11ee-962d-dac502259ad0.png
5095fbe0-19a2-11ee-962d-dac502259ad0.png
編寫以下程序代碼:
50c5b07e-19a2-11ee-962d-dac502259ad0.png
50c5b07e-19a2-11ee-962d-dac502259ad0.png

沖孔機(jī)現(xiàn)在應(yīng)該會(huì)開始處理作業(yè)。如果它已經(jīng)在處理作業(yè),則應(yīng)從作業(yè)列表中獲取下一個(gè)作業(yè)并進(jìn)行準(zhǔn)備。

創(chuàng)建一個(gè) SCL 函數(shù)塊。
雙擊“添加新塊”(Add new block) 命令。
“添加新塊”(Add new block) 對(duì)話框隨即打開。
單擊“函數(shù)塊 (FB)”(Function block (FB)) 按鈕。
指定名稱“FB_PrepareNextOrder”。
聲明該塊接口,如下所示:
50f5f0cc-19a2-11ee-962d-dac502259ad0.png
50f5f0cc-19a2-11ee-962d-dac502259ad0.png
聲明全局變量“AllOrdersDone”:
511f88e2-19a2-11ee-962d-dac502259ad0.png
511f88e2-19a2-11ee-962d-dac502259ad0.png
編寫以下程序代碼:
513a3f0c-19a2-11ee-962d-dac502259ad0.png
513a3f0c-19a2-11ee-962d-dac502259ad0.png

通過將當(dāng)前沖孔作業(yè)細(xì)分成幾個(gè)沖孔操作,為列表中的下一個(gè)作業(yè)做好了準(zhǔn)備。沖孔機(jī)必須能夠識(shí)別當(dāng)前正在處理哪個(gè)沖孔作業(yè)。

創(chuàng)建一個(gè) SCL 函數(shù)。
雙擊“添加新塊”(Add new block) 命令。
“添加新塊”(Add new block) 對(duì)話框隨即打開。
單擊“函數(shù) (FC)”(Function (FC)) 按鈕。
指定名稱“FC_PrepareOrder”。
聲明該塊接口,如下所示:
5162d552-19a2-11ee-962d-dac502259ad0.png
5162d552-19a2-11ee-962d-dac502259ad0.png
編寫以下程序代碼:
518a63c4-19a2-11ee-962d-dac502259ad0.png
518a63c4-19a2-11ee-962d-dac502259ad0.png

在 SCL 函數(shù)塊“FB_PrepareNextOrder”中調(diào)用 SCL 函數(shù)“FC_PrepareOrder”

513a3f0c-19a2-11ee-962d-dac502259ad0.png

之后,在 OB1 中調(diào)用“FB_PrepareNextOrder”:

51f1d45a-19a2-11ee-962d-dac502259ad0.png

除了上述的操作方式之外,還通過在預(yù)定義作業(yè)中使用數(shù)據(jù)塊“DB_OrderList”將作業(yè)加載到?jīng)_孔設(shè)備中,動(dòng)態(tài)生成作業(yè)列表。此外,也可選擇不同的作業(yè)列表。在執(zhí)行一個(gè)作業(yè)列表后,再將新的作業(yè)列表加載到?jīng)_孔設(shè)備中。為此,需額外編寫以下代碼:

為函數(shù)塊“FB_PrepareNextOrder”創(chuàng)建一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊。

雙擊“程序塊”(Program blocks) 文件夾下方的命令“添加新塊”(Add new block)。
“添加新塊”(Add new block) 對(duì)話框隨即打開。
單擊“數(shù)據(jù)塊 (DB)”(Data block (DB)) 按鈕。
指定名稱“DB_FB_PrepareNextOrder”。
選擇數(shù)據(jù)塊“FB_PrepareNextOrder”作為類型。
單擊“確定”(OK)。

5215ea98-19a2-11ee-962d-dac502259ad0.png

如需交換作業(yè)列表,則需額外創(chuàng)建一個(gè) SCL 函數(shù):

創(chuàng)建 STL函數(shù)“FC_SwapOrderList”。
聲明該塊接口,如下所示:
522f73f0-19a2-11ee-962d-dac502259ad0.png
522f73f0-19a2-11ee-962d-dac502259ad0.png
聲明全局變量“NewModelNr”:
52630530-19a2-11ee-962d-dac502259ad0.png
52630530-19a2-11ee-962d-dac502259ad0.png
編寫以下程序代碼:
527f4aba-19a2-11ee-962d-dac502259ad0.png
527f4aba-19a2-11ee-962d-dac502259ad0.png

創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊“DB_OrderRepository”:

雙擊“程序塊”(Program blocks) 文件夾下方的命令“添加新塊”(Add new block)。
“添加新塊”(Add new block) 對(duì)話框隨即打開。
單擊“數(shù)據(jù)塊 (DB)”(Data block (DB)) 按鈕。
指定名稱“DB_OrderRepository”。
選擇“全局?jǐn)?shù)據(jù)塊”(Global DB) 作為該數(shù)據(jù)塊的類型。
單擊“確定”(OK)。

529ba0ca-19a2-11ee-962d-dac502259ad0.png

之后,在 OB1 中調(diào)用“FC_SwapOrderList”:

52b0623a-19a2-11ee-962d-dac502259ad0.png

結(jié)果

以下示例說明了如何使用指令“DB_ANY_TO_VARIANT:將 DB_ANY 轉(zhuǎn)換為 VARIANT”來確定數(shù)據(jù)塊的 PLC 數(shù)據(jù)類型,以及如何據(jù)此選擇和執(zhí)行適當(dāng)?shù)暮瘮?shù)。

審核編輯:湯梓紅
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原文標(biāo)題:西門子博途:使用 DB_ANY 數(shù)據(jù)類型

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    的頭像 發(fā)表于 05-25 11:02 ?5769次閱讀
    編程語(yǔ)言SCL中<b class='flag-5'>ANY</b><b class='flag-5'>數(shù)據(jù)類型</b>

    S7-1200:DB_ANY類型

    DB_ANY 數(shù)據(jù)類型用來標(biāo)識(shí)任意數(shù)據(jù)塊。對(duì)于 S7-1200,可以選擇訪問編程期間尚不可用的數(shù)據(jù)塊。為此,在訪問塊的塊接口中創(chuàng)建一個(gè) DB_ANY
    的頭像 發(fā)表于 03-11 09:33 ?6132次閱讀

    西門子途F型PLC數(shù)據(jù)類型與標(biāo)準(zhǔn)PLC數(shù)據(jù)類型的差別

    可以像使用標(biāo)準(zhǔn) PLC 數(shù)據(jù)類型 (UDT) 那樣,聲明和使用 F 型 PLC 數(shù)據(jù)類型 (UDT) ??梢栽诎踩绦蛑幸约皹?biāo)準(zhǔn)用戶程序中使用 F 型 PLC 數(shù)據(jù)類型 (UDT) 。
    的頭像 發(fā)表于 07-08 10:15 ?4505次閱讀

    利用物通聯(lián)工業(yè)網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)西門子plc數(shù)據(jù)采集和控制

    西門子plc是目前工業(yè)智能化中常用的一種電氣設(shè)備,具有無連接、穩(wěn)定可靠等特點(diǎn)。運(yùn)用物通聯(lián)工業(yè)網(wǎng)關(guān)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)西門子plc的數(shù)據(jù)采集和控制。? 一、物通
    的頭像 發(fā)表于 02-23 17:20 ?1431次閱讀
    利用物通<b class='flag-5'>博</b>聯(lián)工業(yè)網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)<b class='flag-5'>西門子</b>plc<b class='flag-5'>數(shù)據(jù)</b>采集和控制

    C#使用西門子S7協(xié)議讀寫PLC DB

    是我們上位機(jī)要讀寫的DB ?3. 根據(jù)西門子S7 協(xié)議文檔讀取DB塊的方式有很多種,直接根據(jù)該DB的偏移量進(jìn)行讀寫也行,但讀或?qū)?b class='flag-5'>數(shù)據(jù)都需要進(jìn)
    發(fā)表于 04-19 10:05 ?24次下載
    C#使用<b class='flag-5'>西門子</b>S7協(xié)議讀寫PLC <b class='flag-5'>DB</b>塊

    西門子SCL-ANY數(shù)據(jù)類型

    在編程語(yǔ)言 SCL 和 STL 中,如果在塊參數(shù)中設(shè)定了一個(gè) ANY 指針,則任意類型的存儲(chǔ)器都可以在塊調(diào)用時(shí)傳遞。
    的頭像 發(fā)表于 06-05 10:50 ?3607次閱讀
    <b class='flag-5'>西門子</b>SCL-<b class='flag-5'>ANY</b><b class='flag-5'>數(shù)據(jù)類型</b>

    西門子途中的SCL關(guān)系表達(dá)式

    以從指令框的下拉列表中選擇該比較指令的數(shù)據(jù)類型 VARIANT。支持以下數(shù)據(jù)類型的變量。
    的頭像 發(fā)表于 06-21 09:31 ?5068次閱讀

    西門子途中聲明STRUCT數(shù)據(jù)類型的變量

    要聲明 STRUCT 數(shù)據(jù)類型的變量,請(qǐng)按以下步驟操作。
    的頭像 發(fā)表于 06-21 09:32 ?6100次閱讀

    西門子途:使用PLC數(shù)據(jù)類型 (UDT)

    PLC 數(shù)據(jù)類型 (UDT) 是可自行定義且在程序中可以多次使用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。 此結(jié)構(gòu)可包含不同數(shù)據(jù)類型的多個(gè)元素。 聲明 PLC 數(shù)據(jù)類型期間,可以定義各個(gè)元素的
    的頭像 發(fā)表于 07-12 17:36 ?1w次閱讀
    <b class='flag-5'>西門子</b><b class='flag-5'>博</b>途:使用PLC<b class='flag-5'>數(shù)據(jù)類型</b> (UDT)

    西門子PLC UDT數(shù)據(jù)類型的使用方法

    西門子PLC(Programmable Logic Controller)的自定義數(shù)據(jù)類型(User Defined Type,簡(jiǎn)稱UDT)是一種自定義的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),可以根據(jù)具體需求定義一種包含多個(gè)不同
    的頭像 發(fā)表于 07-19 15:01 ?5603次閱讀
    <b class='flag-5'>西門子</b>PLC UDT<b class='flag-5'>數(shù)據(jù)類型</b>的使用方法