今天我們介紹伺服電機(jī)抱閘系統(tǒng)，在伺服系統(tǒng)控制中，抱閘一般不是經(jīng)常使用，伺服電機(jī)本身制動(dòng)性能比較好。

對(duì)于220V抱閘系統(tǒng)，抱閘控制電路時(shí)通過發(fā)光三極管對(duì)IGBT進(jìn)行無源控制，無源控制就是沒有電源的情況下開閉開關(guān)。

我們知道有了開關(guān)信號(hào)，而且開關(guān)信號(hào)是驅(qū)動(dòng)器提供的，這樣對(duì)第三方設(shè)備控制抱閘工作。

下面我們介紹一下第三方設(shè)備的電路，第三方設(shè)備上要由繼電器和伺服電機(jī)、壓敏電阻組成。

如果我們本體伺服驅(qū)動(dòng)器開關(guān)閉合，第三方設(shè)備的繼電器由本身提供的電源，繼電器得電后，他的輔助觸點(diǎn)就閉合。

可以從下圖看到，繼電器可以提供抱閘的閉合電源回路，我們?cè)谒欧姍C(jī)回路中，單獨(dú)加裝一個(gè)電源。

抱閘線圈在得電后，如圖所示，抱閘系統(tǒng)就可以實(shí)現(xiàn)抱閘功能。

下面我們?cè)谡f一下壓敏電阻，壓敏電阻的作用：防止尖峰電壓，通過設(shè)計(jì)提高電壓的穩(wěn)定性。

壓敏電阻保護(hù)電路由于經(jīng)常出現(xiàn)開合導(dǎo)致的電壓波動(dòng)，他吸收了過高的電壓，這樣能使電壓保持在平衡的狀態(tài)。

好了，伺服系統(tǒng)抱閘電路我們從上面講訴的就知道了，這只一種實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)抱閘功能的電路。

大家可以從抱閘電路中掌握現(xiàn)在的伺服電機(jī)抱閘工作原理。