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最近，生產(chǎn)管理設備中經(jīng)常會遇到兩種協(xié)議不相同的情況，這嚴重阻礙了設備之間的通訊，串口設備的數(shù)據(jù)不能直接傳輸給ETHERCAT。這可怎么辦呢？

別擔心，遠創(chuàng)智控YC-ECT-RS485/232來了！這是一款自主研發(fā)的ETHERCAT從站功能的通訊網(wǎng)關，主要功能是將ETHERCAT網(wǎng)絡和RS485或RS232設備連接起來。它連接到ETHERCAT總線中做為從站使用，連接到RS485或RS232總線中做為主站或從站使用，解決了協(xié)議不兼容的問題。

讓我們一起期待更多智能化設備的出現(xiàn)，讓生產(chǎn)更加高效、便捷。

配置遠創(chuàng)智控YC-ECT-RS485/232網(wǎng)關ETHERCAT輸入輸出長度

打開GWModbusBuilder軟件，首先設置軟件使用的IP地址，網(wǎng)關處于配置狀態(tài)時，要與電腦ip在一個網(wǎng)段

點擊“連接從站”按鈕，連接成功后其他按鈕會變成可以點擊的狀態(tài)：

點擊“讀取配置”按鈕后，顯示網(wǎng)關目前的實際數(shù)據(jù)長度配置：

填寫用戶需要的輸入、輸出數(shù)據(jù)長度。

寫入成功后，會彈出OK的對話框。

設置完畢后，網(wǎng)關撥碼的第8位撥到OFF，然后重新給網(wǎng)關供電。

配置遠創(chuàng)智控YC-ECT-RS485/232網(wǎng)關的ETHERCAT從站

將網(wǎng)關xml文件拷貝到主站相應路徑下:

新建項目

新建工程后，在下圖中Device的位置，點擊鼠標右鍵AddNewItem，添加ETHERCAT主站。

在彈出的對話框中，選擇EthercatMaster，然后點擊OK。

選擇電腦對應的網(wǎng)卡，點擊OK。

主站建立后，有2種方式添加從站：

a．在下圖中主站Device1的位置，點擊鼠標右鍵Scan可以將網(wǎng)關掃描上來。

b．在下圖中主站Device1的位置，點擊鼠標右鍵AddNewItem，添加

ETHERCAT從站，如下圖所示。

13，在彈出的對話框中，選擇網(wǎng)關設備，點擊OK。

c．添加后的從站，如下圖所示的Box1。點擊左側項目樹中的Box1，在右側的主視圖中，點擊Slots，可以看到網(wǎng)關配置輸入輸出數(shù)據(jù)的頁面。

14，注意：此處輸入、輸出長度的配置，要與網(wǎng)關的配置一致。

啟動網(wǎng)關運行

遠創(chuàng)智控YC-ECT-RS485/232網(wǎng)關的控制字

網(wǎng)關在ETHERCAT一端配置數(shù)據(jù)長度時，網(wǎng)關內(nèi)部占用3個字的輸出，用于對網(wǎng)關RS485/RS232總線一側通訊的控制。

Word1：發(fā)送數(shù)據(jù)長度，以字節(jié)為單位。Word2：通訊控制字，如下表所示：

Word3：定時發(fā)送間隔。

Bit15~Bit8	Bit7	Bit6	Bit5~Bit4	Bit3	Bit2	Bit1	Bit0
無	強制接收完畢	強制發(fā)送完畢	無	快速應答模式	全雙工模式	發(fā)送方式	啟動發(fā)送

D1:auto_txd	D0:start_tr	發(fā)送方式	總線橋操作
0	0→1	觸發(fā)模式	完成一次發(fā)送
0	其他	觸發(fā)模式	不發(fā)送
1	1	自動模式	按照“定時發(fā)送間隔”，自動連續(xù)發(fā)送
1	0	自動模式	不發(fā)送

D7	D6	功能
1	0	“強置接收完畢/發(fā)送允許狀態(tài)set_tr”:強置reok_tren=1,使網(wǎng)關處于”接收完畢/允許發(fā)送”狀態(tài)
0	1	“強置等待接受狀態(tài)set_re”:強置reok_tren=0,使網(wǎng)關處于”等待接收”狀態(tài)
0	0	無作用
1	1	無作用

5.3.2網(wǎng)關的狀態(tài)字

16，網(wǎng)關在ETHERCAT一端配置數(shù)據(jù)長度時，網(wǎng)關內(nèi)部占用3個字的輸入，用于顯示網(wǎng)關RS485/RS232總線一側通訊的狀態(tài)。

Word1：接收數(shù)據(jù)長度，以字節(jié)為單位。Word2：通訊狀態(tài)字，如下表所示：

17， Word3：接收計數(shù)器，網(wǎng)關每接收到一次新的數(shù)據(jù)包，計數(shù)器加1。

Bit15~Bit8	Bit7	Bit6~Bit4	Bit2	Bit1	Bit0
無	奇偶校驗錯誤	無	正在接收	正在發(fā)送	接收完畢/發(fā)送允許

D0：reok_tren“接收完畢/發(fā)送允許”

18， reok_tren=1：網(wǎng)關接口處在“接收完畢/發(fā)送允許”狀態(tài)；reok_tren=0：網(wǎng)關接口處在“等待接收”狀態(tài)；

D1：tr_ing“正在發(fā)送報文標記”tr_ing=1：網(wǎng)關接口正在發(fā)送數(shù)據(jù)中tr_ing=0：網(wǎng)關接口不在發(fā)送數(shù)據(jù)中；

D2：re_ing“正在接收報文標記”re_ing=1：網(wǎng)關接口正在接收數(shù)據(jù)中；re_ing=0：網(wǎng)關接口不在接收數(shù)據(jù)中；

D2	D1	D0	狀態(tài)
0	0	1	網(wǎng)關處在“接收完畢/發(fā)送允許”狀態(tài)，如果”啟動發(fā)送標記start_tr”由0變1，則網(wǎng)關轉入D2D1D0=010，即啟動發(fā)送，將PROFINET輸出數(shù)據(jù)區(qū)中的數(shù)據(jù)發(fā)送至RS232設備。
0	1	0	網(wǎng)關正在向RS232設備發(fā)送報文數(shù)據(jù)。
0	0	0	網(wǎng)關處在“等待接收“報文狀態(tài)，即等待接收RS232設備發(fā)送的數(shù)據(jù)報文。
1	0	0	網(wǎng)關正在接收RS232設備發(fā)送的報文數(shù)據(jù)。

啟動網(wǎng)關的全雙工模式

全雙工模式：是網(wǎng)關和對端設備各自按自己的需要發(fā)送數(shù)據(jù)，互不影響。

網(wǎng)關的撥碼第1位撥到ON，表示網(wǎng)關做為RS485/RS232主站運行。

20，運行ETHERCAT主站軟件，可以使用全雙工模式定時發(fā)送，如下圖發(fā)送數(shù)據(jù)長度寫“0x0600”，控制字寫“0x0007”，定時發(fā)送間隔寫“0x5000”，表示按全雙工模式定時發(fā)送，每80ms發(fā)送一次6字節(jié)的數(shù)據(jù)包，也可以按照全雙工模式下的觸發(fā)方式發(fā)出數(shù)據(jù)，當每次控制字由“0x0004”變?yōu)椤?x0005”的時候，數(shù)據(jù)發(fā)出一次。