焊接機(jī)器人能夠提升焊接效率，這主要?dú)w功于它的智能控制系統(tǒng)以及緊湊的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，接下來(lái)專業(yè)工業(yè)機(jī)器人集成商無(wú)錫金紅鷹帶您了解焊接機(jī)器人提升焊接效率的兩大主要原因。

一、機(jī)器人自身原因

1、智能控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接。焊接機(jī)器人的智能控制系統(tǒng)相當(dāng)于人類的大腦，具備一定的內(nèi)存容量，可以對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡以及焊縫信息記性記憶存儲(chǔ)，控制控制系統(tǒng)對(duì)不同規(guī)格焊件的反應(yīng)速度和熟練焊接工人一樣，實(shí)現(xiàn)智能化焊接。電弧傳感器可以進(jìn)行自動(dòng)尋位，電弧傳感器將焊縫信息上傳給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)可以根據(jù)編程參數(shù)來(lái)下放剛剛好的焊接材料進(jìn)行填充焊縫，減少焊件的返修率，提升焊接效率。

2、各軸之間靈活配合。焊接機(jī)器人具備六個(gè)關(guān)節(jié)，各關(guān)節(jié)之間靈活配合應(yīng)用，智能控制系統(tǒng)可輸入編程數(shù)據(jù)，通過(guò)示教再現(xiàn)來(lái)進(jìn)行對(duì)工件的焊接，各軸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)可以提高焊接速度，智能控制系統(tǒng)是全自動(dòng)焊接機(jī)器人重要的部位。

3、輔助設(shè)備提升焊接效率。加裝輔助設(shè)備，如焊接變位機(jī)、工裝夾具等可以提高焊接機(jī)器人的自動(dòng)化水平，控制系統(tǒng)需要通過(guò)接口來(lái)實(shí)現(xiàn)輔助設(shè)置的搭配。

4、反應(yīng)速度快。應(yīng)用單位工廠焊接機(jī)器人的智能控制系統(tǒng)相當(dāng)于一名熟練焊工的反應(yīng)速度，針對(duì)復(fù)雜的焊縫可以調(diào)整焊接參數(shù)，內(nèi)容容量可以存儲(chǔ)焊接參數(shù)，在進(jìn)行相同規(guī)格焊縫的焊接過(guò)程中，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)動(dòng)，減少反應(yīng)時(shí)間。

5、結(jié)構(gòu)緊湊。焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)主要包括機(jī)器人本體、焊接電源、智能控制系統(tǒng)、焊槍、示教器、控制系統(tǒng)、送絲機(jī)構(gòu)等，結(jié)構(gòu)緊湊，各部位相互配合，提高焊接效率。

焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)各司其職，實(shí)現(xiàn)靈活配合，提高了工業(yè)焊接機(jī)器人的焊接效率，穩(wěn)定焊接質(zhì)量。

無(wú)錫金紅鷹焊接機(jī)器人結(jié)構(gòu)

二、機(jī)器人操作方法

機(jī)器人本身的優(yōu)勢(shì)是提升焊接效率的主要因素，另外對(duì)焊接機(jī)器人的正確操作也是一大要素，接下來(lái)和機(jī)器人廠家無(wú)錫金紅鷹一起去了解吧。

1、示教作業(yè)

在機(jī)器人進(jìn)行主動(dòng)焊接前，操作人員須示教焊接機(jī)器人焊槍的軌道和設(shè)定焊接條件等。由于示教，所以機(jī)器人準(zhǔn)確快速完成產(chǎn)品焊接。

2、工件精度

確保工件精度。機(jī)器人沒(méi)有眼睛，只能重復(fù)相同的動(dòng)作。它的軌道精度為±0.1mm，以此精度重復(fù)相同的動(dòng)作。焊接偏差大于焊絲半徑時(shí)，有或許焊接不好，所以工件精度保持在焊絲半徑之內(nèi)時(shí)就能很好的提高機(jī)器人焊接效率。

3、焊接條件

焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平，操作人員進(jìn)行示教時(shí)須輸入焊接程序，焊槍姿態(tài)和角度，電流、電壓、速度等焊接條件。示教操作人員充沛把握焊接知識(shí)和焊接技巧是提升機(jī)器人焊接效率的一項(xiàng)重要指標(biāo)。

4、主動(dòng)運(yùn)行前需要確認(rèn)的事項(xiàng)：

(1)示教盒是否在合適的方位;

(2)設(shè)備是否在正常的動(dòng)作方位;

(3)設(shè)備動(dòng)作范圍內(nèi)有無(wú)東西等物品;

(4)操作設(shè)備(緊迫中止等)時(shí)，機(jī)器人能否緊迫中止;

(5)設(shè)備的動(dòng)作速度(逾越速度等)是否合適;

(6)是否為隨時(shí)按壓緊迫中止按鈕狀況;

確認(rèn)好以上幾點(diǎn)再讓機(jī)器人進(jìn)行焊接作業(yè)可以有效提升焊接效率。

以上就是焊接機(jī)器人之所以能夠提升焊接效率的原因，焊接機(jī)器人在穩(wěn)定焊接質(zhì)量的基礎(chǔ)上提高焊接效率，明確產(chǎn)品生產(chǎn)周期，提高用戶生產(chǎn)效益，如果您對(duì)焊接機(jī)器人感興趣可以聯(lián)系劉經(jīng)理：13812058068，我們是專業(yè)的焊接機(jī)器人廠家，提供焊接機(jī)器人設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售和售后服務(wù)，擁有20年行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，產(chǎn)品遠(yuǎn)銷(xiāo)國(guó)內(nèi)外，深受客戶喜愛(ài)。

審核編輯：湯梓紅