傳統(tǒng)VC打法失效，剩下的機(jī)會(huì)都是硬骨頭。 大變局時(shí)，靜心做深度研究，重構(gòu)打法，捕獲屬于少數(shù)人的大機(jī)會(huì)！

總有猛人，在產(chǎn)業(yè)中期對(duì)各整機(jī)廠說(shuō)：“來(lái)，大家共用一個(gè)OS，這樣全行業(yè)效率最高！”

而整機(jī)廠們視OS為靈魂，分別埋頭自研！

受整機(jī)廠們影響，投資人們并不看好第三方OS--費(fèi)力不討好的硬骨頭。

在一級(jí)市場(chǎng)，柏楚沒(méi)融過(guò)，MS只融了1輪！

Google正式推出Android后，股價(jià)單邊下跌，1年后市值腰斬！

猛人的英雄主義色彩，顯得愈發(fā)濃烈！

即便在全球范圍內(nèi)，鮮有VC投中OS項(xiàng)目：

有的投資邏輯不對(duì)：把傳統(tǒng)打法，硬往顛覆式平臺(tái)上套！

有的訪談方法不對(duì)：只聽(tīng)市場(chǎng)上流行的論點(diǎn)，卻不深究論據(jù)！

有的想等OS公司顛覆完了再投。呵呵，那時(shí)連老股都搶不到！

然而，站在更長(zhǎng)的時(shí)間維度來(lái)看，OS項(xiàng)目是罕見(jiàn)的長(zhǎng)坡厚雪式大機(jī)會(huì)：MS和Google長(zhǎng)期霸榜美股前十！柏楚、倍福等，營(yíng)收持續(xù)增長(zhǎng)！

現(xiàn)在，當(dāng)工業(yè)運(yùn)控OS平臺(tái)，出現(xiàn)在中國(guó)時(shí)，注定也是少數(shù)人的大機(jī)會(huì)！

Q1 什么是工業(yè)運(yùn)控OS？

OS在ICT和OT革命中扮演底層基礎(chǔ)設(shè)施，是規(guī)則制定者+賽場(chǎng)裁判員+鏈主級(jí)大玩家，在全球引發(fā)了一場(chǎng)又一場(chǎng)沒(méi)有硝煙的戰(zhàn)爭(zhēng)(改編自：操作系統(tǒng)生態(tài)戰(zhàn)爭(zhēng))。

長(zhǎng)期以來(lái)，工業(yè)運(yùn)控以固化孤立的硬件方式控制器為主。但在工業(yè)4.0和IIOT時(shí)代，需求側(cè)越來(lái)越復(fù)雜；而供給側(cè)，從2015年開(kāi)始，OT與ICT技術(shù)加速融合：

硬件方面，x86算力飆升，IPC成本快速下降

軟件方面，實(shí)時(shí)OS如Linux RT+實(shí)時(shí)總線如EtherCAT，實(shí)現(xiàn)規(guī)模商業(yè)化，用軟件方式實(shí)現(xiàn)Motion和PLC控制。

以IPC+Soft Motion/PLC為基礎(chǔ)的工業(yè)運(yùn)控OS生態(tài)，具有開(kāi)放性和兼容性，天然融合視覺(jué)和AI，軟硬件解耦，疾速迭代！

無(wú)論中高端PLC、中高端專機(jī)還是工業(yè)機(jī)器人，都正在歸一到圖1這張工業(yè)運(yùn)控OS架構(gòu)圖：

圖1 工業(yè)運(yùn)控OS架構(gòu)圖

OS向下適配各家芯片和整機(jī)設(shè)備，中間管理復(fù)雜的資源和任務(wù)，向上聯(lián)合廣大的開(kāi)發(fā)者和終端用戶打造生態(tài)！

這樣的機(jī)會(huì)，在ICT和OT行業(yè)，大約每Decade重復(fù)一次。看看上圖和下圖，很神似啊！

圖2Android OS架構(gòu)圖

這種底層基礎(chǔ)設(shè)施，贏家通吃，是比生產(chǎn)電路板和攢機(jī)器，宏大一萬(wàn)倍的故事！

也引來(lái)了眾多工業(yè)運(yùn)控OS創(chuàng)業(yè)公司，都要做中國(guó)倍福！

Q2 如何評(píng)估各家OS的優(yōu)劣？

在奧飛寺對(duì)著PPT，互相PUA，沒(méi)卵用。

都已到了產(chǎn)業(yè)中期，拉各公司的銷量數(shù)據(jù)出來(lái)溜溜，很Easy就能看出來(lái)誰(shuí)是真OS平臺(tái)。

魯迅在1921年《新青年》第9卷第1號(hào)，也表達(dá)過(guò)這個(gè)邏輯：其實(shí)世上本沒(méi)有平臺(tái)，用的人多了，也便成了平臺(tái)！

不過(guò)，銷量不就是個(gè)數(shù)嘛，造個(gè)數(shù)很Simple??！

所以，還要看銷量構(gòu)成：

銷量排名第一@某個(gè)新興高端行業(yè)vs持續(xù)POC，就是不量產(chǎn)@多個(gè)紅海行業(yè)

標(biāo)品(零交付)vs定制集成

直銷vs代理

復(fù)購(gòu)vs項(xiàng)目制

月結(jié)vs年結(jié)

銷售費(fèi)用占比<10%?vs?>20%

(幾乎)獨(dú)供vs十幾家同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)

生態(tài)壁壘(培養(yǎng)了眾多的操作人員和開(kāi)發(fā)者)vs無(wú)量何談生態(tài)?

高質(zhì)量的銷量，包含了一切！MS/倍福/柏楚等公司，具備上面大部分特征；而PPT OS，不具備上面大部分特征。

但是，幾乎每一位投資人朋友都會(huì)問(wèn)，還有什么量化指標(biāo)嗎？

有，但是全能冠軍的綜合指標(biāo)，不是單一指標(biāo)！

OS平臺(tái)，不(只)是“重型機(jī)器人專家”，也不(只)是“弧焊機(jī)器人專家”，是通用平臺(tái)！

精度、速度/加速度/加加速度、柔順、穩(wěn)定性等基礎(chǔ)指標(biāo)，必須做到業(yè)界一流！否則，連上牌桌的機(jī)會(huì)都沒(méi)有！

還要有：

開(kāi)放的開(kāi)發(fā)平臺(tái)：官網(wǎng)有IDE和豐富的教程實(shí)例，客戶的攻城獅能做深度二次開(kāi)發(fā) vs 官網(wǎng)只掛著開(kāi)放平臺(tái)的圖片

行業(yè)、工藝、機(jī)型的通用性：

跨行業(yè)+跨工藝，從汽車(chē)、3C、新能源到通用工業(yè)；從移載搬運(yùn)碼垛上下料、檢測(cè)、包裝到各種加工--弧焊/點(diǎn)焊/激光焊/沖壓/噴涂/涂膠/壓鑄等；從協(xié)作、輕型到大負(fù)載vs裸機(jī)；或多年囿于某1個(gè)行業(yè)/工藝而無(wú)法泛化；1個(gè)或少數(shù)幾個(gè)機(jī)型

技術(shù)通用性：

RTOS

支持多種RTOS，如Linux+PREEMPT_RT、Linux+Xenomai、Sylix、Necro、 LoongOS

多任務(wù)的實(shí)時(shí)性，長(zhǎng)期在10us級(jí)別
vs

只支持某1種RTOS、甚至裸跑

只在Lab測(cè)過(guò)最優(yōu)值

Runtime

多個(gè)復(fù)雜長(zhǎng)任務(wù)

vs

單任務(wù)或多個(gè)簡(jiǎn)單短任務(wù)

實(shí)時(shí)總線通訊

在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行；自主研發(fā)；自帶網(wǎng)關(guān)功能，和各家大廠的PLC無(wú)縫互聯(lián)互通，支持最多的協(xié)議：EtherCAT acontis/igh, Profinet, CANopen, Fins, Eip, Modbus, OPC UA, DDS等

vs

購(gòu)買(mǎi)第三方協(xié)議IP，或需要硬件轉(zhuǎn)換卡或網(wǎng)關(guān)

運(yùn)控算法

運(yùn)動(dòng)學(xué)，動(dòng)力學(xué)，人機(jī)協(xié)同，自動(dòng)標(biāo)定，絲滑軌跡

vs

只是能動(dòng)

視覺(jué)、力控伺服

視控一體的標(biāo)品；焊接引導(dǎo)、定位、高速分揀、自動(dòng)拆碼垛、上下料；柔性打磨

vs

視覺(jué)/力控和運(yùn)動(dòng)控制，分別各用一臺(tái)IPC和一套算法

編程語(yǔ)言

IT程序猿熟悉的語(yǔ)言：C/C++, Qt, Python, C#, Lua, JSON

vs

各家定義的私有語(yǔ)言，類似G代碼或匯編語(yǔ)言

硬件

率先量產(chǎn)J6412；從x86、Arm到龍芯；適配國(guó)產(chǎn)最多型號(hào)的伺服驅(qū)動(dòng)、相機(jī)、力控等硬件

vs

只支持一款硬件，是某種專機(jī)而非通用平臺(tái)

自主正向研發(fā)率

100%正向研發(fā)，擁有源碼并充分理解，持續(xù)引領(lǐng)迭代

vs

基于CODESYS/KW/收購(gòu)的某家運(yùn)控平臺(tái)，不擁有全部源碼且不理解別人為啥這么設(shè)計(jì)，更追不上別人的迭代

Q3 現(xiàn)在整機(jī)廠都自研OS，終局也會(huì)以自研為主吧

Q3這種“收集流行觀點(diǎn)，不深究數(shù)據(jù)”的經(jīng)典方法論，很難在深水區(qū)捕鯨：用本行業(yè)上半場(chǎng)的觀點(diǎn)和現(xiàn)象，推演本行業(yè)的終局。

小編推薦一個(gè)深研方法：用多行業(yè)底層規(guī)律和最新的數(shù)據(jù)，推演本行業(yè)的終局。

舉個(gè)栗子，就說(shuō)工業(yè)機(jī)器人OS吧。

先說(shuō)經(jīng)典方法：

本行業(yè)觀點(diǎn)：花銀子打了幾個(gè)專家Calls，專家都異口同聲地說(shuō)過(guò)去和現(xiàn)在自研為主，未來(lái)也以自研為主。

上半場(chǎng)現(xiàn)象：海外四大家族和國(guó)產(chǎn)四大家族，都是自研OS，且市占率這幾年持續(xù)增長(zhǎng)。

嗯，根據(jù)感覺(jué)就得出一個(gè)觀點(diǎn)：工業(yè)機(jī)器人終局以自研為主。

而用深研方法看到的卻是：

多行業(yè)底層規(guī)律：所有ICT和OT行業(yè)，到了下半場(chǎng)，都是第三方OS占大頭！

1980s，DEC、王安、Sperry Univac包括IBM等計(jì)算機(jī)公司，發(fā)誓說(shuō)：寧死也要用自研OS。結(jié)果下半場(chǎng)，外購(gòu)DOS的IBM活得最久，其他自研OS公司很快就兌現(xiàn)了自己的誓言

2007年，Nokia/SEMC/Moto/Siemens/BB/Sumsang等手機(jī)公司，都在自研OS。結(jié)果下半場(chǎng)，擁抱Android的Sumsang和華米OV，洗牌后崛起

2020年，柏楚IPO，激光切割OS上半場(chǎng)還沒(méi)開(kāi)局，就到了終局。柏楚收入和大族差一個(gè)量級(jí)，市值常年高于大族

機(jī)床、PLC、口罩機(jī)等各種專機(jī)，都是第三方OS占大頭

最新的數(shù)據(jù)：行業(yè)綜合效率、性能、成本等，第三方OS都占優(yōu)勢(shì)！而國(guó)產(chǎn)供應(yīng)鏈，恰好全棧成熟。

對(duì)于大終端和集成商，去掉中間層(自研OS本體商)，自造機(jī)器人成本降低30~50%；外采OS，最高效率地自主開(kāi)發(fā)工藝文件，防止工藝泄密

對(duì)于本體商，無(wú)需OS研發(fā)部，外采OS，專注做好本體設(shè)計(jì)+制造+營(yíng)銷，提供高性價(jià)比產(chǎn)品和特色工藝

第三方OS兼容所有國(guó)產(chǎn)本體/伺服/視覺(jué)/力控，所有操作人員只需學(xué)習(xí)一套系統(tǒng)，開(kāi)發(fā)者只需開(kāi)發(fā)一套工藝軟件，實(shí)現(xiàn)行業(yè)效率最大化！

第三方OS擁有最多的工藝數(shù)量，每種工藝性能分別和該工藝的頭部自研公司相當(dāng)

第三方OS售價(jià)，約是自研公司綜合成本的1/3

國(guó)產(chǎn)供應(yīng)鏈剛好全棧成熟：疫情期間，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人開(kāi)始進(jìn)入3C和新能源；疫情之后，全線進(jìn)入所有行業(yè)包括整車(chē)廠。這是和8大家族做幾個(gè)超級(jí)行業(yè)里的幾個(gè)大客戶(帶來(lái)了近幾年的短期增長(zhǎng))，完全不同的產(chǎn)業(yè)環(huán)境。

用多行業(yè)底層規(guī)律，就能推演出機(jī)器人行業(yè)終局：不是8大家族格局，而是類似機(jī)床，幾(十)家行業(yè)細(xì)分的自研OS封閉陣營(yíng) vs 極少數(shù)第三方通用OS+數(shù)千家大中小型本體制造商的協(xié)同開(kāi)放陣營(yíng)

用最新的數(shù)據(jù)，就能推演出機(jī)器人行業(yè)OS的拐點(diǎn)：Just NOW！

Q4 第三方OS這么NB，為啥毛利率卻不高？

1878年，恩格斯說(shuō)：“辯證思維對(duì)形而上學(xué)思維的關(guān)系，總的說(shuō)來(lái)和變數(shù)數(shù)學(xué)對(duì)常數(shù)數(shù)學(xué)的關(guān)系是一樣的

不同行業(yè)，呈現(xiàn)出不同的毛利率走勢(shì)。作為專業(yè)投研人士，要用變數(shù)數(shù)學(xué)(高等數(shù)學(xué))視角，而不是常數(shù)數(shù)學(xué)(高中數(shù)學(xué))視角！

硬科技公司，總的來(lái)說(shuō)，不外乎這么幾種毛利率走勢(shì)：

先高后低：如高端的機(jī)械/機(jī)電器件。有較高壁壘，但已有品類國(guó)際巨頭也不怎么迭代了；國(guó)產(chǎn)率先突破的公司，15倍PS盲投穩(wěn)賺；但隨著技術(shù)的擴(kuò)散，同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)加劇，毛利率不斷降低

持續(xù)高位：如快速形成贏家通吃的OS公司，如柏楚。嶄新行業(yè)，第三方OS公司從一開(kāi)始就對(duì)自研OS形成壓倒性優(yōu)勢(shì)，并有3位1體的生態(tài)壁壘=廣大的終端用戶養(yǎng)成了OS使用習(xí)慣+眾多的開(kāi)發(fā)者基于OS做了大量應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)+OS越來(lái)越復(fù)雜且決定整個(gè)系統(tǒng)性能，長(zhǎng)期一家獨(dú)大

先低后高：如機(jī)器人OS。自研OS已經(jīng)存在幾十年，第三方OS銷量逐一超越自研公司，毛利一開(kāi)始當(dāng)然高不了；隨著第三方規(guī)模擴(kuò)大，3位1體的生態(tài)壁壘保證售價(jià)不降，而成本不斷下降，毛利率越來(lái)越高，最終一家獨(dú)大

決定最終毛利率的，不只是VC進(jìn)場(chǎng)時(shí)的毛利率，更是VC退場(chǎng)時(shí)公司在市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)力和不可被替代性。

其他財(cái)務(wù)指標(biāo)，也要用高等數(shù)學(xué)的動(dòng)態(tài)視角去看！

Q5 其他問(wèn)題

對(duì)于顛覆式OS平臺(tái)項(xiàng)目，從實(shí)習(xí)生到投委、從前臺(tái)到中后臺(tái)，都能提出質(zhì)疑觀點(diǎn)。

建議放空主觀的、流行的、靠感覺(jué)的、短期無(wú)法證實(shí)證偽的觀點(diǎn)。不辯論，而是多看數(shù)據(jù)，多建模型，多總結(jié)多行業(yè)底層規(guī)律！

如有人說(shuō)：ABCDEFG等OS公司，中途都改行去做整機(jī)了；他們不看好OS賽道吧=>畫(huà)一下這些公司做OS或本體的各年收入、利潤(rùn)、融資額的特征曲線，自然就能看出來(lái)：誰(shuí)是唯一的大確幸、誰(shuí)是1/N的大勤奮！還可以估算做OS和本體的IPO概率、IPO時(shí)間、退出時(shí)市值。

如有人說(shuō)：OS市場(chǎng)規(guī)模太小了=>小編一直強(qiáng)調(diào)：“對(duì)于有壁壘的工業(yè)核心部件頭部公司，靜態(tài)市場(chǎng)規(guī)模是最大的干擾項(xiàng)，不用看！”令小編欣慰的是，最近越來(lái)越多的一線機(jī)構(gòu)跟小編說(shuō)：“我們看了工業(yè)品巨頭的招股書(shū)和年報(bào)，發(fā)現(xiàn)每款產(chǎn)品的市場(chǎng)規(guī)模不大，但產(chǎn)品矩陣齊全，總收入很高。我們VC階段不care這類公司第一個(gè)產(chǎn)品的靜態(tài)市場(chǎng)規(guī)模，而是關(guān)心產(chǎn)品pipeline的延展能力！”

如有人說(shuō)：之前投進(jìn)口替代的減速器和相機(jī)，都賺到了。用相同邏輯來(lái)投工業(yè)運(yùn)控OS，在海外公司壟斷的運(yùn)控OS行業(yè)，找大廠創(chuàng)業(yè)者！=>3位1體生態(tài)壁壘的OS平臺(tái)和其他工業(yè)部件不同，在成熟行業(yè)里做國(guó)產(chǎn)化OS替代，太難突破了！而新增空白OS市場(chǎng)，則是絕佳的大機(jī)會(huì)！

是的，深水區(qū)的硬科技項(xiàng)目，就是這么反直覺(jué)！