機器人BOSCH A792帶焊接的使用
如果沒有A792的報警信息 102
IF MIT_SK1 AND NOT Mit_Komb_ST1 THEN ---F560=EIN使用標準焊接控制器--
$OUT[O_SK1_m_Proz]=NOT $IN[I_SK1_o_Proz] AND NOT $FLAG[F_o_Prozess]
-A792 帶焊接 -E145（選擇不帶進程工具） -F525 選擇不帶工具（需要人員手動控制給出，因此一般不使用）
如果是手動焊鉗的話就，是E10這個點是否帶電流焊接
當他改為OFF后將焊接無電流，但是不會報錯，也沒有提示。
審核編輯：湯梓紅
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原文標題：機器人給BOSCH的--A792（選擇帶焊接）的使用
文章出處：【微信號：gh_a8b121171b08，微信公眾號：機器人及PLC自動化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請注明出處。
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