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如何讓自動化領域的串口設備具備聯(lián)網(wǎng)能力？本文將基于EsDA平臺，帶你開發(fā)一個串口服務器之UDP服務器的業(yè)務，快速實現(xiàn)串口聯(lián)網(wǎng)功能。

??簡介串口服務器本質(zhì)是將串口數(shù)據(jù)通過各種網(wǎng)絡協(xié)議傳輸?shù)狡渌O備。本文主要基于TCP/IP協(xié)議簇中的UDP協(xié)議實現(xiàn)一個UDP Server的串口服務器通信實驗。

本實驗選用EPC6450-AWI開發(fā)板，以及將節(jié)點進行拖拽連線的圖形化設計工具AWFlow Designer,搭建一個串口轉UDP Server的串口服務器并與多個UDP Clients進行雙向透明傳輸實驗。該實驗用到了serial_in_ex，fscript，push，udp_server_ex，serial_out_ex節(jié)點。

前期準備

在本文之前，已有多篇串口服務器系列的博客文章，在此羅列部分文章鏈接，若有興趣可在 EsDA技術專欄 查看相關全部文章。

EsDAMPC-ZC1應用——串口服務器（一）
EsDAMPC-ZC1應用——串口服務器（二）
【EsDA應用】串口轉zws物聯(lián)網(wǎng)云平臺
【EsDA應用】串口服務器——TCPServer

本文所有的軟硬件準備工作都與【EsDA應用】串口服務器——TCP Server 的文章一致，詳情請查看。

業(yè)務處理

本文不再贅述串口通信連接與UDP通信連接成功的過程(與TCP通信連接不同的是UDP并沒有三次握手的過程只記錄一些地址信息等)，具體細節(jié)可查看以下鏈接進行學習。

【EsDA應用】5分鐘實現(xiàn)一個串口通信業(yè)務
【EsDA應用】串口服務器——UDPClient

主要業(yè)務邏輯如下：

建立UDP連接后，由UDP客戶端上報數(shù)據(jù)給EPC6450-AWI開發(fā)板搭建的UDP服務器，隨后從UDP服務器讀取數(shù)據(jù)并發(fā)送到UTX1/RX1串口，最終在串口助手上進行打印顯示。
從UTX1/RX1串口讀取串口助手發(fā)送的數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)發(fā)送到UDP服務器，由UDP服務器將數(shù)據(jù)下發(fā)給已建立UDP通信連接的客戶端。

1. 添加節(jié)點并連線

本實驗實現(xiàn)串口轉UDP Server的串口服務器與多個UDP Clients進行雙向透明數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓δ?。采用的?jié)點有serial_in_ex，fscript，push，tcp_server_ex和serial_out_ex。

2. 配置節(jié)點

雙擊serial_in_ex節(jié)點，并點擊配置節(jié)點名旁邊的鉛筆圖標去配置串口的屬性。

根據(jù)EPC6450-AWI的硬件資料表，選擇所使用的串口設備對應的端口號:UTX1/RX1對應的是uart5，根據(jù)需要依次配置波特率，字節(jié)大小，奇偶校驗，停止位等屬性參數(shù)。

雙擊serial_in_ex的消費者節(jié)點fscript，這個節(jié)點主要是讀取serial_in_ex的串口數(shù)據(jù)并傳遞給后續(xù)節(jié)點。

var str = istream_read_string(msg.istream,100)
msg.payload = str

雙擊fscript的消費者節(jié)點push，因為是將serial_in_ex讀取到的數(shù)據(jù)傳遞給UDP Server所以push的目標節(jié)點為udp_server_ex。

雙擊udp_server_ex節(jié)點，因UDP通信與流圖下載都是用NET0的IP地址，所以端口號不能有沖突，因為數(shù)據(jù)是自定義沒有幀頭，所以屬性值輸出選擇1不攜帶報文頭部。

雙擊udp_server_ex的消費者節(jié)點serial_out_ex,因為udp_server_ex與serial_out_ex節(jié)點使用的是輸入流istream和輸出流ostream，所以不需要數(shù)據(jù)轉換節(jié)點，直連即可。綁定的串口與serial_in_ex的端口號一致即可。

3. 下載驗證

AWFlow Designer工具擁有自動識別可用目標板的功能，硬件連接成功且程序開始正常運行后，即可在AWFlow Designer界面上看到如下圖所示已經(jīng)成功自動識別出的下載途徑，隨后點擊旁邊的下載按鈕即可下載流圖。

本文在PC電腦上用TCP&UDP測試工具搭建了兩個UDP Clients，打開工具軟件后點擊創(chuàng)建連接選擇UDP類型，并配置遠程UDP Server的目標IP和端口號，本機端口可選擇隨機配置也可指定需注意的是兩個UDP Clients都是在同一臺電腦上搭建的所以本機端口號不能一致（符合端口號范圍之內(nèi)隨意?。?chuàng)建UDP連接后就可以進行發(fā)送和接受數(shù)據(jù)了，可以在數(shù)據(jù)日志的發(fā)送區(qū)域中查看UDP客戶端發(fā)出的數(shù)據(jù)以及從接收區(qū)域查看UDP服務端接收到的數(shù)據(jù)如下。