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【EsDA應用】串口服務器——UDP Server

AGk5_ZLG_zhiyua ? 來源:未知 ? 2023-07-12 11:45 ? 次閱讀
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如何讓自動化領域的串口設備具備聯(lián)網(wǎng)能力?本文將基于EsDA平臺,帶你開發(fā)一個串口服務器之UDP服務器的業(yè)務,快速實現(xiàn)串口聯(lián)網(wǎng)功能。

34e538be-2066-11ee-962d-dac502259ad0.jpg??簡介串口服務器本質(zhì)是將串口數(shù)據(jù)通過各種網(wǎng)絡協(xié)議傳輸?shù)狡渌O備。本文主要基于TCP/IP協(xié)議簇中的UDP協(xié)議實現(xiàn)一個UDP Server的串口服務器通信實驗。

本實驗選用EPC6450-AWI開發(fā)板,以及將節(jié)點進行拖拽連線的圖形化設計工具AWFlow Designer,搭建一個串口轉UDP Server的串口服務器并與多個UDP Clients進行雙向透明傳輸實驗。該實驗用到了serial_in_ex,fscript,push,udp_server_ex,serial_out_ex節(jié)點。

34ee8284-2066-11ee-962d-dac502259ad0.jpg前期準備

在本文之前,已有多篇串口服務器系列的博客文章,在此羅列部分文章鏈接,若有興趣可在 EsDA技術專欄 查看相關全部文章。
  • EsDAMPC-ZC1應用——串口服務器(一)

  • EsDAMPC-ZC1應用——串口服務器(二)

  • 【EsDA應用】串口轉zws物聯(lián)網(wǎng)云平臺

  • 【EsDA應用】串口服務器——TCPServer

本文所有的軟硬件準備工作都與【EsDA應用】串口服務器——TCP Server 的文章一致,詳情請查看。

34ee8284-2066-11ee-962d-dac502259ad0.jpg業(yè)務處理

本文不再贅述串口通信連接與UDP通信連接成功的過程(與TCP通信連接不同的是UDP并沒有三次握手的過程只記錄一些地址信息等),具體細節(jié)可查看以下鏈接進行學習。
  • 【EsDA應用】5分鐘實現(xiàn)一個串口通信業(yè)務

  • 【EsDA應用】串口服務器——UDPClient

主要業(yè)務邏輯如下:
  • 建立UDP連接后,由UDP客戶端上報數(shù)據(jù)給EPC6450-AWI開發(fā)板搭建的UDP服務器,隨后從UDP服務器讀取數(shù)據(jù)并發(fā)送到UTX1/RX1串口,最終在串口助手上進行打印顯示。

  • 從UTX1/RX1串口讀取串口助手發(fā)送的數(shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)發(fā)送到UDP服務器,由UDP服務器將數(shù)據(jù)下發(fā)給已建立UDP通信連接的客戶端。

34fd3900-2066-11ee-962d-dac502259ad0.png

1. 添加節(jié)點并連線

本實驗實現(xiàn)串口轉UDP Server的串口服務器與多個UDP Clients進行雙向透明數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓δ?。采用的?jié)點有serial_in_ex,fscript,push,tcp_server_ex和serial_out_ex。

3512322e-2066-11ee-962d-dac502259ad0.png

2. 配置節(jié)點

雙擊serial_in_ex節(jié)點,并點擊配置節(jié)點名旁邊的鉛筆圖標去配置串口的屬性。

351d00d2-2066-11ee-962d-dac502259ad0.png根據(jù)EPC6450-AWI的硬件資料表,選擇所使用的串口設備對應的端口號:UTX1/RX1對應的是uart5,根據(jù)需要依次配置波特率,字節(jié)大小,奇偶校驗,停止位等屬性參數(shù)。352772ce-2066-11ee-962d-dac502259ad0.png

雙擊serial_in_ex的消費者節(jié)點fscript,這個節(jié)點主要是讀取serial_in_ex的串口數(shù)據(jù)并傳遞給后續(xù)節(jié)點。

var str = istream_read_string(msg.istream,100)
msg.payload = str

雙擊fscript的消費者節(jié)點push,因為是將serial_in_ex讀取到的數(shù)據(jù)傳遞給UDP Server所以push的目標節(jié)點為udp_server_ex。

35306848-2066-11ee-962d-dac502259ad0.png雙擊udp_server_ex節(jié)點,因UDP通信與流圖下載都是用NET0的IP地址,所以端口號不能有沖突,因為數(shù)據(jù)是自定義沒有幀頭,所以屬性值輸出選擇1不攜帶報文頭部。353cb80a-2066-11ee-962d-dac502259ad0.png雙擊udp_server_ex的消費者節(jié)點serial_out_ex,因為udp_server_ex與serial_out_ex節(jié)點使用的是輸入流istream和輸出流ostream,所以不需要數(shù)據(jù)轉換節(jié)點,直連即可。綁定的串口與serial_in_ex的端口號一致即可。354a7d0a-2066-11ee-962d-dac502259ad0.png3. 下載驗證

AWFlow Designer工具擁有自動識別可用目標板的功能,硬件連接成功且程序開始正常運行后,即可在AWFlow Designer界面上看到如下圖所示已經(jīng)成功自動識別出的下載途徑,隨后點擊旁邊的下載按鈕即可下載流圖。

355a6c92-2066-11ee-962d-dac502259ad0.png本文在PC電腦上用TCP&UDP測試工具搭建了兩個UDP Clients,打開工具軟件后點擊創(chuàng)建連接選擇UDP類型,并配置遠程UDP Server的目標IP和端口號,本機端口可選擇隨機配置也可指定需注意的是兩個UDP Clients都是在同一臺電腦上搭建的所以本機端口號不能一致(符合端口號范圍之內(nèi)隨意?。?chuàng)建UDP連接后就可以進行發(fā)送和接受數(shù)據(jù)了,可以在數(shù)據(jù)日志的發(fā)送區(qū)域中查看UDP客戶端發(fā)出的數(shù)據(jù)以及從接收區(qū)域查看UDP服務端接收到的數(shù)據(jù)如下。

35698e0c-2066-11ee-962d-dac502259ad0.png

359a5d66-2066-11ee-962d-dac502259ad0.png

35ad955c-2066-11ee-962d-dac502259ad0.png在PC上的串口調(diào)試助手工具上可查看到從服務端讀取到的兩個UDP客戶端上報數(shù)據(jù)以及串口助手發(fā)送的數(shù)據(jù)如下。35c89b2c-2066-11ee-962d-dac502259ad0.png由上可知,本實驗實現(xiàn)了串口服務器之UDP服務器與兩個不同的UDP客戶端進行雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓δ堋?/span> 34ee8284-2066-11ee-962d-dac502259ad0.jpg技術交流長按識別如下二維碼可加入“EsDA嵌入式系統(tǒng)設計自動化交流群”,與志同道合的朋友交流,并有專業(yè)技術人員為您答疑解惑,如有問題可以咨詢小致微信zlgmcu-888。35dfc7fc-2066-11ee-962d-dac502259ad0.png ?

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原文標題:【EsDA應用】串口服務器——UDP Server

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