本案例是串口服務(wù)器通過串口采集第三方設(shè)備數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)成ModbusTCP的服務(wù)器后歐姆龍PLC通過Ethernet連接到網(wǎng)關(guān)，讀取采集到的數(shù)據(jù)。具體配置過程如下。

配置過程：

Fbox做從站

FBox采集PLC數(shù)據(jù)，通過Modbus TCP Server/Modbus RTU Server協(xié)議配置地址映射，其他設(shè)備作為主站采集Server的地址類型為0X、1X、3X、4X的數(shù)據(jù)，從而間接實(shí)現(xiàn)對PLC數(shù)據(jù)的采集。

Modbus TCP Server協(xié)議

1.選擇FBox，點(diǎn)擊【遠(yuǎn)程下載】，點(diǎn)擊“設(shè)備管理”，在彈出的【設(shè)備管理】對話框中點(diǎn)擊【服務(wù)】，點(diǎn)擊“新增”。

2.在彈出的【PLC網(wǎng)絡(luò)服務(wù)】對話框中選擇協(xié)議類型：Modbus_TCP_Server，點(diǎn)擊“變量映射”。

【PLC網(wǎng)絡(luò)服務(wù)】對話框參數(shù)說明如下：

參數(shù)

說明

協(xié)議類型/端口號

與主站PLC通訊的協(xié)議及端口號。

站號

與PLC通訊時用于識別PLC的一個地址。

設(shè)備別名

自定義，做主站的PLC在物聯(lián)網(wǎng)云平臺的名稱。

3.在彈出的【變量映射】對話框中，點(diǎn)擊”新增“，在彈出的【映射設(shè)置】對話框中，編輯映射參數(shù)，點(diǎn)擊”確定“。

FBox通過串口或網(wǎng)口連接設(shè)備ABB，F(xiàn)Box做從站，將設(shè)備：ABB的 MD999映射到4X999并賦予讀寫權(quán)限。其他設(shè)備通過 MODBUS TCP 協(xié)議讀取FBox的4X999時，間接讀取的是設(shè)備ABB MD999。

【映射設(shè)置】對話框參數(shù)說明如下：

參數(shù)

說明

名稱

自定義，映射名稱。

模式

默認(rèn)：位，即映射的地址為位地址?？蛇x：位/字。

模式為字時，即映射的地址為字地址。

權(quán)限

默認(rèn)：讀寫，即FBox做從站時，主站設(shè)備對映射的FBox地址的訪問權(quán)限為讀寫。

可選：讀寫/只讀。權(quán)限為：只讀，即主站設(shè)備只能讀取映射的FBox地址的值，而無法寫入。

數(shù)據(jù)源：寄存器

主站設(shè)備訪問的寄存器地址類型。

數(shù)據(jù)源：地址

主站設(shè)備訪問的寄存器地址。

目標(biāo)地址：設(shè)備

被映射的設(shè)備。

目標(biāo)地址：站號

被映射的設(shè)備的站號。

目標(biāo)地址：寄存器

被映射的寄存器類型。

目標(biāo)地址：地址

被映射的寄存器地址。

位/字?jǐn)?shù)

被映射地址對應(yīng)的長度。

16位字節(jié)序

被映射地址的為16位字時對應(yīng)的字節(jié)序。

32位字節(jié)序

被映射地址的為32位雙字時對應(yīng)的字節(jié)序。

Modbus_TCP_Server協(xié)議下FBox上的寄存器映射關(guān)系如下：

Local

映射地址

備注

LB(n-1)

0X_n

n：1、2、3.....65535

LB(n-1)

1X_n

n：1、2、3.....65535

LW(m-1)

3X_m

m：1、2、3.....9999

LW(m-1)

4X_m

m：1、2、3.....9999

RW(k-10000)

3X_k

k：10000、10001、10002.....65535

RW(k-10000)

4X_k

k：10000、10001、10002.....65535

Modbus TCP Extend Server協(xié)議

1.選擇FBox，點(diǎn)擊【遠(yuǎn)程下載】，點(diǎn)擊“設(shè)備管理”，在彈出的【設(shè)備管理】對話框中選擇【服務(wù)】頁簽，點(diǎn)擊”新增“。 2.在彈出的【PLC網(wǎng)絡(luò)服務(wù)】對話框中選擇協(xié)議類型：Modbus_TCP_Extend_Server，點(diǎn)擊”確定“。

Modbus_TCP_Extend_Server協(xié)議下FBox上的寄存器映射關(guān)系如下：

Local

映射地址

備注

LB(n-1 + 200000)

0X_n

n：1、2、3.....65535

LB(n-1 + 100000)

1X_n

n：1、2、3.....65535

LW(n-1 + 300000)

3X_n

n：1、2、3.....65535

LW(n-1 + 400000)

4X_n

n：1、2、3.....65535

設(shè)置好ModbusTCP服務(wù)器一側(cè)的設(shè)置后打開網(wǎng)關(guān)配置軟件

網(wǎng)關(guān)配置：

打開網(wǎng)關(guān)配置軟件“Gateway Configuration Studio”并新建項目

設(shè)置網(wǎng)關(guān)在Ethernet/IP的IP地址與輸入輸出數(shù)據(jù)長度。（IP地址與歐姆龍PLC分配的地址保持一致）

設(shè)置網(wǎng)關(guān)作為ModbusTCP客戶端的IP地址，可與Ethernet不同網(wǎng)段。

添加從站（FBOX串口服務(wù)器）的IP地址

從圖中可以看出用的是40000地址區(qū)，所以可以使用03/06/16功能碼

添加所需要功能碼，可根據(jù)機(jī)器人配置進(jìn)行設(shè)置。

本例設(shè)置為03功能碼，填寫對應(yīng)寄存器地址與寄存器數(shù)量。

根據(jù)從站設(shè)置的寄存器地址數(shù)量填寫相應(yīng)的地址與數(shù)量。

完成后下載配置下載進(jìn)入網(wǎng)關(guān)即可。

歐姆龍PLC配置

首先打開主站組態(tài)軟件“Sysmac Studio”并新建項目。

設(shè)置PLC的IP地址

點(diǎn)擊工具-Ethernet/IP連接設(shè)置，在彈出的選個框內(nèi)選擇顯示EDS庫添加網(wǎng)關(guān)eds文件

開始安裝網(wǎng)關(guān)EDS文件，并在完成后選擇對應(yīng)模塊。EIP2COM

設(shè)置網(wǎng)關(guān)IP地址

添加全局變量并關(guān)聯(lián)導(dǎo)入EIP組態(tài)配置

在PLC組態(tài)軟件的Ethernet/IP端口設(shè)置中將全局變量關(guān)聯(lián)至網(wǎng)關(guān)組態(tài)。

配置完成后將組態(tài)下載到歐姆龍PLC

到此全部配置完成，設(shè)備上電后即可通過網(wǎng)關(guān)讀取到第三方設(shè)備數(shù)據(jù)。

審核編輯 黃宇