據(jù)天眼查公司透露，上海國納半導(dǎo)體技術(shù)有限公司的“晶圓盒搬運裝置及方法”專利于7月11日公布，申請編號為cn116417389a。

紀(jì)要顯示，本發(fā)明專利晶片箱搬運裝置及方法，公開，其中晶片箱子運輸裝置的驅(qū)動機制的作用下，沿著軌道移動的w行走機構(gòu)組成，驅(qū)動機制行走機構(gòu)位移檢查機制的第1部設(shè)有位移檢查。同步移動器具包括電動齒輪和齒輪，齒輪固定連接在鋼軌上，齒輪安裝在浮動機構(gòu)上，浮動機構(gòu)安裝在步行器具上，可以與步行器具同時移動。

浮動機構(gòu)可以推動齒輪與齒輪相對不同，齒輪上設(shè)有第二位移檢測部，用以檢測其位移。同步移動機構(gòu)包括檢查齒輪是否跳出來的檢查部，位移修正裝置，修正裝置根據(jù)修正部的修正結(jié)果測定修正第一位移檢測部或第二位移檢測部的位移。

據(jù)悉，該發(fā)明的晶圓盒搬運裝置及方法可以通過調(diào)整和修改移動銅的位移，保證移動銅位移的準(zhǔn)確度。