近期，工業(yè)和信息化部副部長(zhǎng)辛國(guó)斌在新聞發(fā)布會(huì)上表示，將啟動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)，組織開(kāi)展城市級(jí)“車(chē)路云一體化”示范應(yīng)用，將支持L3級(jí)及更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛功能商業(yè)化應(yīng)用。根據(jù)工信部最新消息，《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)體系指南》即將正式發(fā)布，加快制定十多項(xiàng)重點(diǎn)急需的標(biāo)準(zhǔn)，其中就包括支持L3級(jí)以上自動(dòng)駕駛功能商業(yè)化應(yīng)用。

商業(yè)化落地是自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的重要階段，也是實(shí)現(xiàn)商業(yè)價(jià)值的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。誠(chéng)邁科技作為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的探索者和實(shí)踐者，正加速推進(jìn)相關(guān)產(chǎn)品商業(yè)化落地。誠(chéng)邁科技在智能汽車(chē)操作系統(tǒng)領(lǐng)域深耕十余年，與高通、瑞薩、英偉達(dá)、芯馳等全球知名芯片廠商開(kāi)展深入合作，并與寶馬成立了合資公司寶馬誠(chéng)邁。為了進(jìn)一步發(fā)展智能汽車(chē)操作系統(tǒng)和中間件產(chǎn)品研發(fā)業(yè)務(wù)，誠(chéng)邁科技還成立了子公司智達(dá)誠(chéng)遠(yuǎn)。該公司依托豐富的操作系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)和底層芯片能力，推出了完全自主研發(fā)的智能汽車(chē)操作系統(tǒng)“峰昇”FusionOS。 面向自動(dòng)駕駛行業(yè)需求和發(fā)展趨勢(shì)，誠(chéng)邁科技及智達(dá)誠(chéng)遠(yuǎn)打造了一支專(zhuān)業(yè)的智能駕駛技術(shù)團(tuán)隊(duì)，打出了智能駕駛軟件系統(tǒng)FusionDrive2.0、NVIDIA 授權(quán)汽車(chē)視覺(jué)實(shí)驗(yàn)室、智駕仿真系統(tǒng)FusionStudio等從系統(tǒng)到專(zhuān)項(xiàng)，從軟件到工具等組合拳，以加快助力車(chē)企和一級(jí)供應(yīng)商打造可商業(yè)化落地的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品。

智能駕駛軟件系統(tǒng)FusionDrive2.0

通往自動(dòng)駕駛量產(chǎn)的橋梁

在智能汽車(chē)時(shí)代，車(chē)輛之間的通信和數(shù)據(jù)傳輸變得越來(lái)越重要，因?yàn)樽詣?dòng)駕駛系統(tǒng)需要實(shí)時(shí)收集、處理和傳遞大量的數(shù)據(jù)。因此，高性能通信中間件是整個(gè)自動(dòng)駕駛軟件架構(gòu)的核心組成部分。 FusionDrive 2.0適配英偉達(dá)、地平線等多款主流車(chē)規(guī)級(jí)智能駕駛芯片平臺(tái)，以實(shí)時(shí)通信調(diào)度為核心結(jié)合量產(chǎn)的FusionWise HPC軟件中間件，為客戶(hù)提供符合功能安全要求的高可靠的智能駕駛底層軟件系統(tǒng)。FusionDrive 2.0所提供的基礎(chǔ)中間件包括通信管理、DLT、網(wǎng)絡(luò)管理、持久化、路由管理、診斷、大數(shù)據(jù)管理、標(biāo)定、時(shí)間同步、電源管理、OTA、健康管理、功能安全、信息安全等功能模塊，并通過(guò)擴(kuò)展支持SOME/IP、DDS和TSN等協(xié)議，為智能駕駛提供更加高效、可靠和安全的數(shù)據(jù)交互和協(xié)同控制能力。

NVIDIA 授權(quán)汽車(chē)視覺(jué)實(shí)驗(yàn)室

致力于打造中國(guó)最全的場(chǎng)景及素材庫(kù)

當(dāng)前，汽車(chē)感知系統(tǒng)呈多種技術(shù)路線交叉融合趨勢(shì)，芯片廠商都在嘗試通過(guò)軟實(shí)力的提升來(lái)幫助客戶(hù)實(shí)現(xiàn)全面覆蓋各類(lèi)道路、交通場(chǎng)景，并在動(dòng)態(tài)多變的復(fù)雜駕駛條件下充分發(fā)揮攝像頭性能。因?yàn)镮SP硬件的迭代需要長(zhǎng)期的技術(shù)投入，而軟實(shí)力的提升更符合目前行業(yè)現(xiàn)狀。 作為英偉達(dá)生態(tài)系統(tǒng)軟件合作伙伴，誠(chéng)邁科技在視覺(jué)軟件及ISP等技術(shù)領(lǐng)域有深厚的積累，于2022年攜手NVIDIA聯(lián)合成立汽車(chē)影像實(shí)驗(yàn)室，致力于實(shí)驗(yàn)室的車(chē)載深度視覺(jué)能力建設(shè)，為智能駕駛相關(guān)企業(yè)提供基于Orin及Xavier芯片的智能駕駛視覺(jué)方案。目前，NVIDIA授權(quán)汽車(chē)視覺(jué)實(shí)驗(yàn)室已建立1000+項(xiàng)汽車(chē)視覺(jué)標(biāo)準(zhǔn)化場(chǎng)景，80000+素材庫(kù)，致力于打造中國(guó)最全的場(chǎng)景及素材庫(kù)。該汽車(chē)視覺(jué)實(shí)驗(yàn)室針對(duì)多樣性方案構(gòu)建標(biāo)準(zhǔn)化、流程化的數(shù)據(jù)處理pipeline，進(jìn)行傳感器參數(shù)調(diào)優(yōu)提高算法性能。此外，實(shí)驗(yàn)室還擁有針對(duì)自動(dòng)駕駛道路測(cè)試開(kāi)發(fā)的專(zhuān)用儀器設(shè)備與軟件工具，解決自動(dòng)駕駛商用落地?cái)?shù)據(jù)長(zhǎng)尾效應(yīng)這一業(yè)界難題。

ISP承擔(dān)了非常重要的任務(wù)并決定了后端圖像處理的性能“天花板”。誠(chéng)邁科技及智達(dá)誠(chéng)遠(yuǎn)為自動(dòng)駕駛相關(guān)企業(yè)提供基于NVIDIA DRIVE Orin及Xavier等系統(tǒng)級(jí)芯片產(chǎn)品的量產(chǎn)級(jí)別ISP服務(wù)，與全球主流傳感器廠家豪威、安森美、索尼等均有良好的合作關(guān)系。目前，已獲得包含國(guó)內(nèi)頭部傳統(tǒng)車(chē)廠以及新勢(shì)力車(chē)廠的多家智能駕駛項(xiàng)目商業(yè)定點(diǎn)，配備相關(guān)軟件平臺(tái)的產(chǎn)品及解決方案均已投入批量生產(chǎn)。

智能駕駛仿真工具FusionStudio

完成自動(dòng)駕駛量產(chǎn)的最后一公里

自動(dòng)駕駛汽車(chē)在量產(chǎn)前，需要經(jīng)歷大量的道路測(cè)試才能達(dá)到商用要求。高效的數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)閉環(huán)是自動(dòng)駕駛研發(fā)落地的關(guān)鍵。但是，路測(cè)成本太高，且開(kāi)放道路測(cè)試仍受到法規(guī)限制，極端交通條件和場(chǎng)景復(fù)現(xiàn)困難，測(cè)試安全存在隱患。因此，虛擬仿真作為一種可以顯著降低道路測(cè)試的成本、時(shí)間和風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)提高測(cè)試效率和準(zhǔn)確性的技術(shù)成為了主流選擇，而且該技術(shù)可以應(yīng)用V字型全流程，從而保障產(chǎn)品質(zhì)量。 FusionStudio是一套適用于FusionDrive系統(tǒng)的仿真工具，可幫助開(kāi)發(fā)人員和測(cè)試人員提高汽車(chē)軟件開(kāi)發(fā)和集成的效率。FusionStudio與智能計(jì)算平臺(tái)通過(guò)高速以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)互操作，兼容多種主流硬件平臺(tái)。

在高精度方面，F(xiàn)usionStudio采用一套先進(jìn)的智能駕駛軟件平臺(tái)，搭建物理精確的仿真平臺(tái)，能夠高效地進(jìn)行大規(guī)模自動(dòng)駕駛汽車(chē)測(cè)試和算法驗(yàn)證。在復(fù)雜場(chǎng)景重現(xiàn)方面，開(kāi)發(fā)人員可以為稀有和復(fù)雜的場(chǎng)景創(chuàng)建多樣化的合成數(shù)據(jù)集，包括基于物理的傳感器數(shù)據(jù)和像素精確的真實(shí)標(biāo)簽。這些標(biāo)簽包括深度、速度、遮擋和其他難以標(biāo)注的參微；在閉環(huán)仿真方面，通過(guò)將物理上精確的仿真與高保真的3D環(huán)境相結(jié)合可為自主車(chē)輛開(kāi)發(fā)創(chuàng)建一個(gè)虛擬試驗(yàn)場(chǎng)。閉環(huán)測(cè)試可以在單個(gè)軟件組件上進(jìn)行，也可以在整個(gè)自動(dòng)駕駛堆棧上進(jìn)行；在可擴(kuò)展可編程API方面，用戶(hù)可以通過(guò)Python接口根據(jù)自己的需求定制模擬器，并輕松構(gòu)建傳感器模型、車(chē)輛動(dòng)力學(xué)、交通模型的擴(kuò)展，或自定義硬件的接口。 展望未來(lái)，自動(dòng)駕駛技術(shù)的商業(yè)化和普及需要經(jīng)過(guò)多個(gè)階段，其中包括技術(shù)研發(fā)、場(chǎng)景驗(yàn)證、政策支持和市場(chǎng)推廣等方面。當(dāng)下，自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)正處于全面推進(jìn)系統(tǒng)性變革時(shí)期，誠(chéng)邁科技及智達(dá)誠(chéng)遠(yuǎn)將繼續(xù)加強(qiáng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的投入和研發(fā)，提供更加先進(jìn)、可靠的自動(dòng)駕駛解決方案，幫助車(chē)企和一級(jí)供應(yīng)商提高產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力和市場(chǎng)占有率，共同推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。
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