每一組電池組都有獨立的電池管理系統(tǒng)BMS，位于電池組的側(cè)面，在電池板的輸出端同樣有電池板的電池管理系統(tǒng)。

混合動力系統(tǒng)的動作模式

1）起步低負(fù)荷

在起步和極低速行駛時，電池需要有足夠的目標(biāo)電量，發(fā)動機在低效率高油耗區(qū)切斷啟動，利用電動機行駛。

2）正常行駛

利用動力分配機構(gòu)，一部分直接驅(qū)動車輛，另一部分用來驅(qū)動發(fā)電機。產(chǎn)生的電力驅(qū)動電動機，來實現(xiàn)控制這兩條路徑的動力分割比率的最大效率。

3）全油門加速

全油門時，電動機提供部分動力，增加驅(qū)動力。

4）減速、下坡

減速、下坡時車輪帶動電機作為發(fā)電機使用，將動能轉(zhuǎn)化為電能儲存在電池中。

5）電池充電

對電池的充電狀態(tài)進行控制，使其處于一定的范圍之內(nèi)。當(dāng)電池充量達(dá)到該范圍的下限時，發(fā)動機啟動，開始啟動開始充電。達(dá)到上限時停止充電。

混動車型的驅(qū)動電機集成在發(fā)動機和變速箱之間，這種技術(shù)結(jié)構(gòu)的混動系統(tǒng)大多數(shù)使用永磁同步電機。

兩種類型的油泵

1、機械油泵

2、電動油泵（LS600h 和 GS450h）

混合動力傳動橋（變速器）

傳動橋阻尼器：減小傳輸動能時產(chǎn)生的振動?；旌蟿恿鲃訕颍ㄗ兯倨鳎?/p>

變壓作用

直流 200V←→直流 650V。

變頻作用

直流650V←→交流650V 高電壓。

直流-直流 轉(zhuǎn)換

直流 200V 降至直流 12V。

A/C 變頻器

DC 200V→ AC 200V 驅(qū)動。

A/C 壓縮機檔位狀態(tài)控制和顯示

依靠電信號來自動實施換檔；

操作采用了瞬時換檔裝置。

非接觸型換檔 / 選擇傳感器（使用了霍爾IC和磁鐵）。豐田P410 混合動力傳動橋

混合動力傳動橋主要組件構(gòu)成

混合動力傳動橋

組合齒輪單元齒輪傳動鏈

混合動力技術(shù)方案

THS（豐田混合動力系統(tǒng)），在一個系統(tǒng)中同時實現(xiàn)串聯(lián)和并聯(lián)系統(tǒng)的優(yōu)點。THS
為串聯(lián)-并聯(lián)混合動力系統(tǒng)，該系統(tǒng)同時具有串聯(lián)和并聯(lián)混合動力系統(tǒng)的功能。

電動機和發(fā)電機。發(fā)電機可通過發(fā)動機動力產(chǎn)生電能。產(chǎn)生的電能用于對 HV
蓄電池充電并向電動機供電。供給動力分配設(shè)備的發(fā)動機機械動力可通過電動機進行平衡。