本篇文章將介紹如何使用物理引擎和圖撲 3D 可視化技術(shù)來呈現(xiàn)冰壺運動的模擬。

Oimo.js 物理引擎

Oimo.js 是一個輕量級的物理引擎，它使用 JavaScript 語言編寫，并且基于 OimoPhysics 引擎進(jìn)行了改進(jìn)和優(yōu)化。Oimo.js 核心庫只有 150K ，專門用于在 Web 瀏覽器中模擬和顯示 3D 物理世界的交互行為，模擬物體的運動和碰撞行為。是一個簡單易用、高性能的物理引擎，具有跨平臺、輕量級、真實可靠的特點，適用于 Web 游戲開發(fā)、交互式應(yīng)用程序和模擬仿真等領(lǐng)域。

跨平臺：Oimo.js 可以在各種現(xiàn)代 Web 瀏覽器上運行，包括桌面和移動設(shè)備，使其成為跨平臺的解決方案。

高性能：Oimo.js 在運行時采用了優(yōu)化的算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，以確保高效的計算和渲染性能。

輕量級：Oimo.js 具有輕量級的設(shè)計，使用優(yōu)化的算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，以提供高效的物理模擬性能，同時減少對系統(tǒng)資源的需求。

真實的物理模擬：Oimo.js 采用基于物理規(guī)則的仿真模型，能夠模擬真實世界中的物體行為，如重力、摩擦力、彈性碰撞等，使得模擬結(jié)果更加真實和可靠。

物體類型：Oimo.js 支持多種類型的物體，包括基本幾何體（如球體、立方體、圓柱體等）和自定義幾何體。你可以設(shè)置物體的質(zhì)量、形狀和位置等屬性。

碰撞檢測：Oimo.js 使用廣義投影算法（GJK）進(jìn)行快速和準(zhǔn)確的碰撞檢測。它可以檢測物體之間的碰撞，并計算出碰撞點、碰撞力和碰撞反應(yīng)等信息。

關(guān)節(jié)和約束：Oimo.js 可以創(chuàng)建關(guān)節(jié)和約束，用于模擬物體之間的連接和限制條件。例如，你可以創(chuàng)建鉸鏈、彈簧和齒輪等物理效果。

可定制性：Oimo.js 提供豐富的配置選項和接口，使開發(fā)者能夠根據(jù)自己的需求對物理引擎進(jìn)行定制和擴展。

2D 和 3D 模擬：Oimo.js 可以同時處理 2D 和 3D 物理模擬。你可以使用它來模擬平面上的物體運動，或者創(chuàng)建具有真實物理行為的 3D 場景。

重力模擬：Oimo.js 可以模擬重力的效果，并根據(jù)物體的質(zhì)量和位置計算出物體所受到的重力作用力。

基于 Webworker 的并行計算：Oimo.js 利用 Web Worker 技術(shù)實現(xiàn)了并行計算，將計算任務(wù)分配給多個線程，提高了物理模擬的性能和響應(yīng)速度。

物理引擎封裝

圖撲 HT 物理引擎插件對 Oimo.js 功能進(jìn)行了封裝。將物理引擎里的球體、立方體、柱體映射到 HT 的基礎(chǔ)幾何模型球體、立方體、柱體，以及特有類型如地板、墻體等。使用 HT SDK 統(tǒng)一的 API，開發(fā)者只要設(shè)置 HT 里模型的屬性（位置，旋轉(zhuǎn)），與之相關(guān)的物理引擎模型自動更新狀態(tài)?；蛘叻粗?，物理引擎的相關(guān)屬性變化會自動同步到 HT 的模型上。實現(xiàn)了物理引擎的實時可視化。

圖撲軟件自研 HT for Web 是款基于 HTML5 標(biāo)準(zhǔn)瀏覽器技術(shù)、針對監(jiān)控領(lǐng)域的數(shù)據(jù)可視化圖形組件中間件。其具有輕量、高效、易用和跨平臺等特性，提供了從 API 級的 SDK 組件庫，到 2D 和 3D 可視化編器，到行業(yè)圖標(biāo)和三維模型資源庫，構(gòu)成了一站式的數(shù)據(jù)可視化解決方案、形成了一整套實踐證明的高效開發(fā)流程和生態(tài)體系，多年來已成為國內(nèi)電信網(wǎng)管和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)，數(shù)據(jù)可視化圖形組態(tài)中間件領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)性品牌。

初始動畫

從冰壺運動的定義及規(guī)則入手，逐步闡述了采用物理引擎原理實現(xiàn)冰壺運動的模擬過程。同時，詳細(xì)介紹了采用 HT for Web 引擎進(jìn)行 3D 可視化項目制作的技術(shù)方案。

冰壺運動模擬

冰壺運動作為一項具有很高技術(shù)含量的多人體育運動，被大家譽為“冰上國際象棋”。它是一項有趣、協(xié)調(diào)和戰(zhàn)略性極高的比賽，需要運動員精準(zhǔn)地將球送入特定的區(qū)域來贏得比賽。冰壺的比賽場地被稱為“Sheet”，場地為長方形，通常長 45 米，寬 5 米，圓壘被標(biāo)示為一組環(huán)狀區(qū)域，其中心為“Button”。每組比賽時，每個隊伍輪流地將自己的球送向中心“Button”，球最靠近“Button”的隊獲勝。其作為綜合運動的一種，除了需要協(xié)調(diào)性、力量、及運動員眼力和判斷力外，還需要在場地上牢牢掌握比賽的走向和發(fā)展。

數(shù)字孿生仿真

近年來，冰壺運動逐漸引起了人們的重視。為了更好地將這項運動呈現(xiàn)在用戶面前，我們利用圖撲 HT 引擎進(jìn)行仿真模擬，包括水面、云彩、建筑、企鵝、郵輪等動畫效果，為玩家提供一個更加逼真、趣味的冰壺運動游戲環(huán)境。

搭配物理引擎建立了一個真實的動力學(xué)模型，包括不同的力、摩擦、重力等物理參數(shù)，使得冰壺可以在場地上進(jìn)行真實的運動。

采用圖撲 HT 物理引擎，真實復(fù)現(xiàn)冰壺在冰面上的滑行與撞擊過程，并在 3D 場景中呈現(xiàn)。場景內(nèi)涉及物理引擎模擬的關(guān)鍵技術(shù)要點包括：飛行軌跡的計算、碰撞檢測、摩擦力模擬等，具有很高的技術(shù)含量。

3D 鳥瞰圖

在玩家游戲過程中，不僅能以第一人稱形式感受 HT 3D 冰壺場景，還能通過場景上方的 3D 鳥瞰圖得到第三人稱俯瞰視角，從而全面縱覽賽場的實時情況，獲得更直觀、更全面的賽場信息，以及更佳優(yōu)質(zhì)的游戲體驗。

操作體驗

在 3D 可視化方面，案例采用圖撲 HT 引擎實現(xiàn)了冰壺的視覺呈現(xiàn)，采用真實的材質(zhì)、光照和貼圖等技術(shù)手段，讓冰壺在 3D 場景中更具生動感。同時，用戶也可以通過調(diào)整視角、放大縮小等方式體驗冰壺游戲中的各種細(xì)節(jié)。

勝負(fù)比分

當(dāng)紅藍(lán)雙方對局結(jié)束后，場景將跳轉(zhuǎn)至對局結(jié)果動畫頁面，展示雙方勝負(fù)結(jié)果。如想再戰(zhàn)，用戶可點擊“Restart”按鈕，即可繼續(xù) PK！

本篇文章充分利用圖撲 HT 物理引擎和 3D 可視化技術(shù)，讓讀者在體驗冰壺運動真實感的同時，也能夠更深入的了解到這些技術(shù)在實際應(yīng)用中的作用和意義，一定程度上拓展了讀者對于冰壺運動的認(rèn)知。

HT 開發(fā)引擎與產(chǎn)品優(yōu)勢

若要開發(fā)一個工業(yè)自動化可視化應(yīng)用，為了實現(xiàn)高性能、交互體驗優(yōu)化等功能，可選擇使用 HT for Web 引擎進(jìn)行開發(fā)。以下是關(guān)于圖撲 HT 在這個應(yīng)用場景中的開發(fā)引擎和產(chǎn)品優(yōu)勢：

開發(fā)引擎：

HT for Web 采用了獨創(chuàng)的自定義格式渲染引擎，具有極致的性能，可承受上萬甚至幾十萬以上的圖元量，滿足了物聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)時代的需求。同時，HT for Web 的自定義事件系統(tǒng)和視圖管理器，可以幫助開發(fā)者快速實現(xiàn) UI 組件、交互邏輯等方面的開發(fā)。

產(chǎn)品優(yōu)勢：

支持 2D 和 3D 無縫融合，可復(fù)用素材資源，對于工業(yè)自動化系統(tǒng)中的可視化展示有很大的幫助。

自定義交互邏輯，無需二次開發(fā)，只需要關(guān)注業(yè)務(wù)邏輯，同時支持多種接口，能夠滿足各種用戶交互需求。

支持 UI 庫顯示圖片，無需為不同視網(wǎng)膜分辨率下載不同圖片，并在 3D 內(nèi)自動實現(xiàn) LOD 的動態(tài)變化功能，提高用戶體驗和應(yīng)用性能。

可將 2D 和 3D 場景互相嵌套疊加、旋轉(zhuǎn)和縮放，高度組件化無縫融合，方便開發(fā)者進(jìn)行靈活的展示和交互。

可承載十萬以上級別的 2D、3D 及 UI 的表格樹通用組件圖元量，滿足工業(yè)自動化系統(tǒng)中大量數(shù)據(jù)的可視化需求。

采用事件機制進(jìn)行界面局部更新，避免頻繁無意義的界面刷新，提高應(yīng)用響應(yīng)性能和用戶體驗。

使用 HT for Web 開發(fā)工具，開發(fā)者可以快速實現(xiàn)高性能、跨平臺的圖形展示和交互效果，提高軟件的可用性和用戶體驗，同時也提高開發(fā)效率和代碼可維護(hù)性，促進(jìn)工業(yè)自動化等領(lǐng)域高速發(fā)展。

總之，在 Web 端應(yīng)用 Oimo.js 物理引擎可以為用戶提供更加真實、生動的交互體驗，同時也方便開發(fā)人員實現(xiàn)各種復(fù)雜的物理效果，提升應(yīng)用的效果。

實現(xiàn)真實物理效果：Oimo.js 物理引擎可以模擬真實世界中的物理效果，如重力、碰撞、摩擦等。通過使用該引擎，可以讓 Web 應(yīng)用中的物體互相交互，并且表現(xiàn)出逼真的物理行為。

提升用戶體驗：將 Oimo.js 物理引擎應(yīng)用到 Web 應(yīng)用中，可以給用戶帶來更加真實的交互體驗。比如，在游戲中，玩家角色受物理引擎的影響可以做出更加具有沖擊力的動作，增加游戲的樂趣。

增加可視化效果：利用 Oimo.js 物理引擎，可以實現(xiàn)各種有趣的特效和動畫效果，比如倒塌的建筑物、流動的液體等。這些效果可以提升 Web 應(yīng)用的可視化效果，吸引用戶的注意力。

輔助開發(fā)效率：Oimo.js 物理引擎提供了一系列的 API 和功能，可以簡化物理計算的過程。開發(fā)人員可以利用這些功能快速實現(xiàn)復(fù)雜的物理效果，提高開發(fā)效率。

審核編輯 黃宇