“本文將帶您學(xué)習(xí)如何將 3D 模型與封裝關(guān)聯(lián)、文件嵌入，講解 3D 查看器中的光線追蹤，以及如何使用 CLI 生成 PCBA 的 3D 模型。”

在日常的 PCB 設(shè)計(jì)中，我們大部分時(shí)間都在與 2D 的焊盤、走線和絲印打交道。但一個(gè)完整的產(chǎn)品，終究是要走向物理世界的。元器件的高度、接插件的朝向、與外殼的配合，這些都是 2D 視圖難以表達(dá)的。

幸運(yùn)的是，KiCad 提供了強(qiáng)大的 3D 可視化功能。它不僅能讓你的設(shè)計(jì)成果圖瞬間變得“高大上”，更是一個(gè)極其強(qiáng)大的工程工具，能幫你：

• 直觀檢查布局：清晰地看到元器件的實(shí)際物理尺寸和相對(duì)位置。

• 規(guī)避結(jié)構(gòu)風(fēng)險(xiǎn)：在設(shè)計(jì)早期就發(fā)現(xiàn)高個(gè)子電容是否會(huì)碰到外殼，接插件是否會(huì)與其他元件打架。

• 優(yōu)化可制造性：檢查連接器、開關(guān)等器件的朝向是否便于用戶操作和產(chǎn)線組裝。

• 與機(jī)械工程師高效協(xié)作：導(dǎo)出完整的 3D 電路板模型（STEP格式），直接用于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

話不多說，我們直接進(jìn)入實(shí)戰(zhàn)環(huán)節(jié)。

3D 模型去哪兒找？

在開始之前，我們得先有“模型”這個(gè)原材料。獲取模型的主要途徑有：

1. KiCad 官方庫：KiCad 自帶了龐大的 3D 模型庫，涵蓋了絕大多數(shù)標(biāo)準(zhǔn)封裝的元器件，這也是我們的首選。

   https://gitlab.com/kicad/libraries/kicad-packages3D

2. 元器件廠商官網(wǎng)：Molex, TE Connectivity, Wurth Elektronik 等知名廠商，通常會(huì)為其接插件、電感等關(guān)鍵元器件提供精確的 STEP 3D 模型，這是最可靠的來源。

3. 元器件數(shù)據(jù)服務(wù)商：SnapEDA, Ultra Librarian, SamacSys 等網(wǎng)站在提供原理圖符號(hào)和封裝的同時(shí)，也常常會(huì)附帶 3D 模型。

   SnapEDA：https://www.snapeda.com/UltraLibrarian：https://www.ultralibrarian.com/SamcSys：https://www.samacsys.com/

4. 通用 3D 模型網(wǎng)站：FreeCAD，GrabCAD, 3D CONTENTCENTRAL 等社區(qū)也匯集了大量工程師分享的模型。

   FreeCAD Electronics Lilbrary：https://github.com/FreeCAD/FreeCAD-library/tree/master/Electronics%20PartsGrabCAD：https://grabcad.com/library3D ContentCentral：https://www.3dcontentcentral.com/Traceparts：https://www.traceparts.com/

   

小貼士：優(yōu)先選擇.STEP格式。它包含了精確的機(jī)械數(shù)據(jù)，是與 MCAD協(xié)同工作的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。.WRL格式則文件較小，帶有色彩信息，適合快速預(yù)覽。

更多關(guān)于元器件庫的內(nèi)容，可以參考：玩轉(zhuǎn) KiCad 元器件庫！

將 3D 關(guān)聯(lián)到封裝

下面，我們以一個(gè)常見的 USB Type-C 連接器為例，演示如何將下載好的 3D 模型關(guān)聯(lián)到它的封裝上。

第一步：打開封裝屬性并添加模型

1. 在 KiCad 的 PCB 編輯器或封裝編輯器中，選中你想要添加模型的元器件封裝。

2. 按下快捷鍵E，打開“封裝屬性 (Footprint Properties)”對(duì)話框。

3. 在彈出的窗口中，切換到“3D 模型 (3D Models)”標(biāo)簽頁。

4. 點(diǎn)擊左下角的文件夾圖標(biāo) ，導(dǎo)航并選擇你已經(jīng)準(zhǔn)備好的 3D 模型文件（例如USB_C_Receptable_Amp.step）。

第二步：調(diào)整模型姿態(tài)（最關(guān)鍵的一步！）

添加模型后，你幾乎肯定會(huì)發(fā)現(xiàn)右側(cè)預(yù)覽窗口中的模型和封裝是錯(cuò)位的。別擔(dān)心，這是正?，F(xiàn)象。我們需要通過下面的參數(shù)對(duì)其進(jìn)行精確調(diào)整。

• 比例：用于修正模型尺寸。如果你的模型單位（如英寸）和 KiCad（毫米）不匹配，可以在這里進(jìn)行縮放。絕大多數(shù)情況，保持 X, Y, Z 均為1即可。

• 旋轉(zhuǎn) ：這是最重要的部分。通過調(diào)整繞 X, Y, Z 軸的旋轉(zhuǎn)角度，讓模型的引腳、定位柱和封裝的焊盤、通孔精確匹配。

• 偏移：用來平移模型。通過修改 X, Y, Z 的值，將模型在空間中移動(dòng)，使其與封裝的中心對(duì)齊。Z 軸偏移尤其常用，用于將模型的底部精確地“放”在 PCB 板面上。

操作技巧：調(diào)整時(shí)，不必追求一次到位?？梢韵日{(diào)整 Z 軸旋轉(zhuǎn)，讓模型朝向正確；然后調(diào)整 X/Y 偏移，讓中心對(duì)齊；接著調(diào)整 X/Y 軸旋轉(zhuǎn)，修正傾角；最后微調(diào) Z 軸偏移，讓它與板子完美貼合。每修改一個(gè)參數(shù)，預(yù)覽窗口都會(huì)實(shí)時(shí)更新，非常直觀。

第三步：全局 3D 預(yù)覽

當(dāng)你對(duì)預(yù)覽窗口中的對(duì)齊效果滿意后，點(diǎn)擊“確定”保存設(shè)置?，F(xiàn)在，回到 PCB 編輯器主界面，是時(shí)候見證奇跡了！

按下快捷鍵Alt + 3(或者通過菜單欄 “查看” -> “3D 查看器”)。

KiCad 會(huì)立刻為你渲染出整個(gè)電路板的 3D 視圖。你可以按住鼠標(biāo)左鍵拖動(dòng)來旋轉(zhuǎn)視角，滾動(dòng)滾輪來縮放，按住中鍵來平移?，F(xiàn)在，那個(gè) USB-C 連接器已經(jīng)完美地“焊接”在你的虛擬電路板上了！

將 3D 模型嵌入 PCB 或 封裝庫中

注意！在 K9 之前的版本中，STEP 模型和 PCB 封裝是完全獨(dú)立的兩個(gè)文件，只能通過封裝中的路徑進(jìn)行關(guān)聯(lián)。當(dāng)分享、傳遞 PCB 時(shí)，必須將 3D 模型一起帶上，否則將無法正常顯示。

KiCad 9 支持了文件嵌入，可以將 3D 模型嵌入到 PCB 或封裝中，雖然使用嵌入文件會(huì)導(dǎo)致文件支持變大很多，但優(yōu)點(diǎn)是只需復(fù)制 PCB 就可以保證完整的 3D 展示。

更詳細(xì)的嵌入3D操作可以參考：文件嵌入詳解（一）：在 PCB 封裝庫中嵌入 3D 模型

光線追蹤 (Ray Tracing) 與高級(jí)渲染設(shè)置

KiCad 的 3D 查看器不僅僅能顯示模型，它還內(nèi)置了強(qiáng)大的渲染引擎，特別是對(duì)光線追蹤的支持，能讓你的 PCB 渲染圖達(dá)到照片級(jí)的效果。

在 3D 查看器中，點(diǎn)擊菜單欄的“設(shè)置” -> “偏好設(shè)置”-> “3D查看器”，你會(huì)看到一系列高級(jí)設(shè)置。

啟用光線追蹤后，KiCad 會(huì)啟用基于物理的光線追蹤渲染，模擬光線在場(chǎng)景中的反射、折射，從而產(chǎn)生更真實(shí)的光影和材質(zhì)效果。

大家可以對(duì)比下啟用 Ray Tracing 前后的效果?？梢試L試調(diào)整參數(shù)、切換角度進(jìn)行查看。

使用命令行（CLI）自動(dòng)化導(dǎo)出

在 PCB 中點(diǎn)擊“文件” -> “導(dǎo)出”，可以導(dǎo)出包括 STEP、GLB、BREP、XAO、PLY、STL 在內(nèi)的各種 3D 格式。

但對(duì)于需要頻繁導(dǎo)出、或希望集成到自動(dòng)化腳本（如持續(xù)集成CI/CD）的場(chǎng)景，手動(dòng)操作就顯得效率低下了。KiCad 7.0 及以上版本提供了強(qiáng)大的命令行接口（CLI）。你只需打開終端或命令提示符，就可以用一行命令完成 STEP 文件的導(dǎo)出。

kicad-cli pcbexportstep [選項(xiàng)] <輸入文件.kicad_pcb>

假設(shè)你的項(xiàng)目文件是MyProject.kicad_pcb，你想把它導(dǎo)出為MyProject.step，命令如下：

kicad-cli pcbexportstep --output"MyProject.step""MyProject.kicad_pcb"

執(zhí)行后，一個(gè)包含所有 3D 模型的 STEP 文件就會(huì)被創(chuàng)建在當(dāng)前目錄下。這對(duì)于批量處理多個(gè)項(xiàng)目或在服務(wù)器上自動(dòng)生成交付文件非常方便。

結(jié)束語

現(xiàn)在就動(dòng)手，在你下一個(gè) KiCad 項(xiàng)目中實(shí)踐起來，讓你的設(shè)計(jì)“立”起來吧！