隨著AGV在制造業(yè)應(yīng)用逐漸廣泛，在生產(chǎn)車(chē)間傳統(tǒng)的布線網(wǎng)絡(luò)下，存在著接口不足、網(wǎng)絡(luò)不穩(wěn)定、數(shù)據(jù)丟失、故障異常的情況，技術(shù)人員無(wú)法及時(shí)觀察AGV的數(shù)據(jù)情況，導(dǎo)致AGV出錯(cuò)率高，維護(hù)成本高等問(wèn)題。

傳統(tǒng)的AGV通信方式一般是選用wifi或藍(lán)牙，存在高時(shí)延無(wú)法及時(shí)響應(yīng)，并且距離首先，車(chē)間或倉(cāng)庫(kù)中的障礙物對(duì)其造成了不小的通信阻礙，在大型的應(yīng)用場(chǎng)景中無(wú)法保障AGV的穩(wěn)定性，無(wú)法正常通信嚴(yán)重影響工作效率。

為了提高AGV的工作效率，節(jié)省人力成本，保證工作數(shù)據(jù)安全，智聯(lián)物聯(lián)采用5G通信技術(shù)高速率、低時(shí)延、大帶寬的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)AGV高效準(zhǔn)確的分揀運(yùn)輸，降低人力成本，提高工作效率。

AGV設(shè)備中還有GPS、傳感器等數(shù)據(jù)需要采集，5G工業(yè)路由器接口豐富，提供網(wǎng)口JS45、串口RS485/RS232可進(jìn)行連接，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)終端設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，支持VPN虛擬專(zhuān)網(wǎng)協(xié)議GRE、PPTP、L2TP、IPSec、EOIP、N2N VPN、OpenVPN等保障數(shù)據(jù)安全，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)穩(wěn)定性。利用5G技術(shù)的超低時(shí)延實(shí)現(xiàn)AGV遠(yuǎn)程控制，靈活進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整。全網(wǎng)通雙卡設(shè)計(jì)，支持5G網(wǎng)絡(luò)的非獨(dú)立組網(wǎng)NSA或獨(dú)立組網(wǎng)SA，向下兼容4G/3G，負(fù)載均衡WAN、WLAN、4G多網(wǎng)同時(shí)在線，多網(wǎng)互為備份，數(shù)據(jù)更安全。7.5V~32V DC自適應(yīng)供電，寬電壓設(shè)計(jì)，無(wú)需擔(dān)心現(xiàn)場(chǎng)電源不適配問(wèn)題。

AGV物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)采用5G工業(yè)路由器很好的解決了傳統(tǒng)通信存在的布線周期、信號(hào)不穩(wěn)定、運(yùn)維成本問(wèn)題，AGV遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)總共由設(shè)備端、通信端、數(shù)據(jù)端三部分組成。

1、設(shè)備端：AGV小車(chē)、傳感器、監(jiān)控?cái)z像頭、GPS

5G工業(yè)路由器通過(guò)以太網(wǎng)與串口的方式連接設(shè)備端，采集現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)傳輸。

2、通信端：5G網(wǎng)絡(luò)通信

利用5G大帶寬、高速率、低時(shí)延的特點(diǎn)為AGV提供網(wǎng)絡(luò)支持，使AGV能夠?qū)崟r(shí)接收指令、發(fā)送狀態(tài)信息。

3、數(shù)據(jù)端：運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)、專(zhuān)網(wǎng)服務(wù)器

數(shù)據(jù)從現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)傳輸至管理中心，實(shí)現(xiàn)管理中心對(duì)AGV的實(shí)時(shí)控制與遠(yuǎn)程監(jiān)控、維護(hù)。