伴隨著我國第2000萬臺新能源汽車——一臺嶄新昊鉑GT駛下產線，禾多科技「行泊一體」智駕系統(tǒng)也在這款廣汽埃安旗下高端純電轎跑新車上量產落地。這是暨在埃安LX Plus、傳祺影酷、傳祺E9等車型搭載后，禾多科技智駕方案再度成功搭載廣汽集團全新車型，標志著禾多智駕系統(tǒng)量產進程進一步推進。

面向汽車智能化時代浪潮，禾多科技與廣汽集團在2021年達成了「產融聯(lián)合」創(chuàng)新合作模式，雙方結合各自創(chuàng)新優(yōu)勢，推動自動駕駛技術規(guī)模落地。禾多科技「行泊一體」智駕系統(tǒng)在昊鉑GT上正式量產裝車，結合3顆第二代智能可變焦激光雷達等領先硬件配置，可實現(xiàn)城市+高速NDA智能領航輔助、超視距召喚泊車等高階智駕功能，覆蓋行車、泊車全場景，為廣大用戶創(chuàng)造更加安全、可靠的智能出行體驗。

在量產之前，禾多與廣汽雙方研發(fā)團隊緊密協(xié)作，對昊鉑GT的各項智駕功能精心打磨，進行了數(shù)萬公里驗證測試，確保智駕系統(tǒng)滿足量產車各項安全標準。在安全的基礎上，禾多科技更注重智駕駛系統(tǒng)的體驗，堅持“體驗為王”的原則，通過分析和優(yōu)化用戶日常使用習慣、遇到的痛點，為用戶創(chuàng)造安心、舒適和高效的智能出行體驗。

距離昊鉑GT從量產下線到大規(guī)模交付還需一定時間，想感受禾多智駕系統(tǒng)實際體驗的小伙伴們還需等待一段時間。但在不久之前，禾多用戶體驗團隊的同學們就駕駛一臺準量產版昊鉑GT，從禾多廣州辦公室到蘇州辦公室，全程開啟高速領航輔助系統(tǒng)，完成了近1500公里的高速實際路況測試。

本期「有禾不可」就和大家共同回顧這段1500公里高速領航路程中的亮點，一起看看禾多行車智駕系統(tǒng)在量產車上的實際表現(xiàn)。

極端場景感知清晰，安全高效

長途出行相比日常通勤，路途中最明顯的變化就是難免會遇到暴雨、黑夜等極端環(huán)境場景。下雨、弱光等環(huán)境因素對智駕系統(tǒng)的感知能力將帶來極大的挑戰(zhàn)。即使是人類駕駛，在這種場景中也會選擇減速慢行，確保安全。而如果在這種場景中，領航智駕輔助還能保持穩(wěn)定運行，將不僅能幫助駕駛者緩解緊張感，還能為長途出行多一分安全保障。

本次從廣州到蘇州的路途中，測試車輛就曾多次遇到暴雨天氣。而禾多智駕系統(tǒng)表現(xiàn)也相當穩(wěn)定，在暴雨天氣中依然無須駕駛員手動接管，繼續(xù)按照110~120公里限速穩(wěn)定行駛，遇到前方大貨車也能及時感知，并完成減速、變道、加速超車一系列動作，整體表現(xiàn)已經(jīng)接近人類駕駛員。

同樣，在黑夜弱光場景中，基于包括三顆激光雷達在內的豐富傳感器配置，測試車輛能夠及時感知周圍環(huán)境因素，在黑夜中也能保持120公里高速行駛，讓夜間出行也能安全而高效。

及時響應側面加塞，舒適減速

除了本車道行駛，高速路況中車輛還時常需要主動變換車道超車，以及當遭遇前方車輛突然切入（Cut-in）時被動減速、變換車道。在本次路測中，測試車輛曾經(jīng)多次遭遇一側車輛近距離加速超車Cut-in的場景，均能保持舒適減速，無急剎，既確保安全又保證車內乘客的體驗舒適。

在側面車道車輛壓線加速通過時，測試車輛也能及時進行感知，并采取合理應對：當側面車輛明顯高于本車速度，且已經(jīng)壓線時，會采取防御性駕駛策略，進行平緩減速，確保安全。而當確認旁車無并線超車意圖，僅僅只是壓線行駛時，系統(tǒng)還會根據(jù)實際情況判斷接下來的動作，若旁車行駛速度明顯低于高速限速，會加速超車，保證行駛效率。

智能規(guī)劃，合理連續(xù)變道進入匝道

領航輔助之所以名為“領航”，指的就是系統(tǒng)能基于高精地圖規(guī)劃行駛路線，自主完成上下匝道和路網(wǎng)切換，真正實現(xiàn)“領航輔助”，有效避免駕駛員疏忽導致錯過出口的情況，讓旅途更安心。

本次路測過程中，禾多智駕系統(tǒng)領航輔助全程表現(xiàn)穩(wěn)定。即使當車輛在最左側車道高速行駛中，遇到前方需要匯入匝道，且旁邊車道存在其他車輛時，依然保持功能在線，進行合理動作：根據(jù)旁車速度，采取合理的加速或減速策略，當旁邊車道存在足夠空間時進行果斷變道，完成跨越三車道的變道，在臨近高速匝道時進行合理減速，整個動作絲滑流暢，令人安心。

車控穩(wěn)定，舒適下坡

智駕輔助系統(tǒng)最基本的功能，就是要能夠出色完成車輛橫向和縱向控制，保持本車道內居中、勻速行駛，行駛不“畫龍”，讓大家能在相對枯燥的高速路段能夠放松雙腳，緩解長途駕駛的疲勞。

除了相對基礎的水平路面之外，長途出行難免會遇到上下坡起伏路況。在這種場景下，需要系統(tǒng)能夠實時感知路況變化，進行合理加減速。本次從廣州到蘇州的路途中，時常就會遇到海拔變化導致的上下坡場景。實際路測過程中，禾多智駕系統(tǒng)能穩(wěn)定保持車速，剎車/加速保持線性，無明顯頓挫感，讓車內乘客體感舒適。

以上僅僅是本次領航智駕實測過程中較為突出的亮點。事實上，在全程近1500公里的測試路程中，禾多智駕系統(tǒng)整體表現(xiàn)穩(wěn)定可靠，無須駕駛員頻繁接管，就能根據(jù)導航路線實現(xiàn)“領航智駕”，讓長途出行變得更加舒適、安心。

正如本文開頭提到的，禾多科技「行泊一體」智能駕駛系統(tǒng)已經(jīng)在廣汽集團重點新車昊鉑GT上正式量產裝車，結合同級獨有的3顆第二代智能可變焦激光雷達，領航輔助系統(tǒng)在超車并線、匝道過彎時非常果斷干脆，穩(wěn)如老司機。此外，昊鉑GT還有行業(yè)最果斷的「高效」和「普通」、「舒適」三種智駕模式選擇，讓車主可以根據(jù)自己的喜好，選擇不同風格的智能駕駛策略，享受更安心、舒適、高效的智能出行體驗。

而基于量產落地后的真實數(shù)據(jù)，禾多科技還將不斷打磨系統(tǒng)的性能和體驗，推動系統(tǒng)升級迭代，并同步與更多汽車廠商合作，擴大量產規(guī)模，促進「高速-泊車-城區(qū)」全場景智駕功能落地?！赣泻滩豢伞挂矊⒃谖磥沓掷m(xù)為大家?guī)硇鹿δ?、新產品的亮點解析，與大家共同見證智能出行未來的向前發(fā)展！

審核編輯：湯梓紅