背景

在汽車(chē)領(lǐng)域，經(jīng)常會(huì)涉及到CAN報(bào)文收發(fā)，目前應(yīng)用最廣泛的就是是CAN2.0B協(xié)議。CAN報(bào)文對(duì)整車(chē)控制起著至關(guān)重要的作用。在平時(shí)調(diào)試時(shí)，經(jīng)常需要抓取CAN報(bào)文來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，以往的方案是CAN卡+PC，連續(xù)不斷的抓取報(bào)文，這種方案的弊端在于需要人在旁邊設(shè)置和管理。

另一種方案是使用TBOX，通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)來(lái)把所有報(bào)文傳輸?shù)皆贫舜鎯?chǔ)，這種方案的缺點(diǎn)就是數(shù)據(jù)傳輸成本和存儲(chǔ)成本比較高，所以迫切需要一種低成本的CAN報(bào)文記錄方式。

硬件

1.ESP32-S2模組
2.TJA1050 CAN收發(fā)芯片
3.主控模塊 Psoc6-evaluationkit-062S2開(kāi)發(fā)板
4.RTC芯片：RX8025T

由于PSOC62開(kāi)發(fā)板沒(méi)有原生的CAN接口，于是我就使用了一片ESP32-S2芯片，作為從控制器，實(shí)現(xiàn)了CAN報(bào)文轉(zhuǎn)UART數(shù)據(jù)，使用了ZLG WIFICAN協(xié)議來(lái)作為串口數(shù)據(jù)交換協(xié)議，這個(gè)協(xié)議經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間考驗(yàn)，十分穩(wěn)定可靠，也具有十分強(qiáng)大的擴(kuò)展性。
主要的硬件結(jié)構(gòu)框架如下圖所示。

為了方便的集成和調(diào)試這些功能，我專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)了一個(gè)擴(kuò)展板，兼容了ARDUINO接口

這是一個(gè)ARDUINO通用的CAN轉(zhuǎn)UART擴(kuò)展板，還集成了RTC、FRAM、WIFI等功能，可以單獨(dú)使用，自成體系，實(shí)現(xiàn)一個(gè)CAN卡所必須的功能，也可以作為ARDUINO開(kāi)發(fā)板的擴(kuò)展板，協(xié)同使用。

如果開(kāi)源地址無(wú)法打開(kāi)，可能還在審核，可以私信我索取。

軟件

1.ESP32-S2從機(jī)軟件：

使用Espressif-IDE開(kāi)發(fā)，ESP-idf V5.0.1版本。主要功能就是實(shí)現(xiàn)了CAN報(bào)文和WIFICAN協(xié)議轉(zhuǎn)換，最終通過(guò)UART來(lái)和主控制器通信。

2.Psoc6主控制器軟件：

主要用到了Psoc6-evaluationkit-062S2開(kāi)發(fā)板的UART、SDIO、I2C共三個(gè)組件。編寫(xiě)了一個(gè)CAN_RECODER 的應(yīng)用，通過(guò)MSH來(lái)啟動(dòng)和停止。

軟件涉及到了WIFICAN協(xié)議的轉(zhuǎn)換、TF卡掛載、文件系統(tǒng)讀寫(xiě)等功能。

整套系統(tǒng)用法

STEP0：燒寫(xiě)固件，插入TF卡，連接上CAN線(xiàn)，然后上電開(kāi)機(jī)。

STEP1：在MSH中運(yùn)行CAN_RECODER

此時(shí)程序已經(jīng)開(kāi)運(yùn)行。

使用工具對(duì)CAN上發(fā)送若干報(bào)文。

關(guān)閉記錄器程序：

STEP2：查看文件

此時(shí)可以看見(jiàn)報(bào)文已經(jīng)寫(xiě)入到TF卡的文件系統(tǒng)中，文件名是根據(jù)RTC芯片存儲(chǔ)的時(shí)間來(lái)確定的，所以每次啟動(dòng)程序都能生成一個(gè)帶時(shí)間戳的文件名，避免了文件名覆蓋問(wèn)題。