基于STM32單片機(jī)的語音販賣機(jī)系統(tǒng)

一.系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本次自動販賣機(jī)的設(shè)計(jì)使用STM32單片機(jī)作為控制核心，使用語音識別傳感器、光電識別傳感器、無線通信模塊來進(jìn)行購買指令的識別、傳輸、硬幣數(shù)量驗(yàn)證。使用無線模塊與藍(lán)牙APP配合使用，這樣就能在手機(jī)端對販賣機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，可以通過手機(jī)進(jìn)行下單，使用繼電器來模擬販賣機(jī)內(nèi)的商品的推出，通過按鍵在硬件識別后進(jìn)行購買確認(rèn)，通過語音播報(bào)會及時的向用戶反饋購買成功和失敗的結(jié)果，并會對硬件投放不足的情況進(jìn)行及時的提示。

圖1 系統(tǒng)框圖

二.硬件設(shè)計(jì)

在完成了硬件模塊選型后就可以開始進(jìn)行硬件電路的設(shè)計(jì)，其中主要包括單片機(jī)最小系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)、語音識別和硬幣識別電路、語音播報(bào)電路、無線通信電路、按鍵控制電路等，在電路設(shè)計(jì)內(nèi)就會對模塊的參數(shù)和功能進(jìn)行簡要講解。

圖2 硬件電路

三.軟件設(shè)計(jì)

自動販賣機(jī)系統(tǒng)的軟件實(shí)現(xiàn)過程中首先要進(jìn)行的系統(tǒng)初始化，其中包括對GPIO引腳和ADC參數(shù)、傳感器模塊初始化。初始化結(jié)束后開始進(jìn)行接下來的購買主程序，首先會讀取語音識別數(shù)據(jù)和無線接收數(shù)據(jù)，單片機(jī)會將讀取到的購買程序進(jìn)行識別和處理，根據(jù)處理結(jié)果調(diào)用指定商品的單價，并通過語音播報(bào)告知用戶所需的硬幣數(shù)量，然后進(jìn)行投硬幣環(huán)節(jié)，每投一個硬幣都會進(jìn)行檢測，當(dāng)檢測到硬幣數(shù)量足夠就可以按下確認(rèn)支付按鍵，此時就能直接完成購買，當(dāng)檢測到硬幣數(shù)量不足時就會通過語音播報(bào)告知用戶硬幣數(shù)量不足，并提示繼續(xù)投幣。

圖3 程序流程圖

圖4 主程序

四、實(shí)物展示

審核編輯：湯梓紅