歐姆龍以太網(wǎng)通訊教程歐姆龍CX系列
捷米特JM-ETH-CXD轉(zhuǎn)以太網(wǎng)通訊處理器用于歐姆龍 CPM、CQM、C200、C1000、C2000等多個系列 PLC的以太網(wǎng)數(shù)據(jù)采集，非常方便構建生產(chǎn)管理系統(tǒng)。
捷米特JM-ETH-CXD轉(zhuǎn)以太網(wǎng)通訊處理器采用模塊化設計，不占用 PLC編程口，即上位機軟件通過以太網(wǎng)對 PLC數(shù)據(jù)監(jiān)控的同時，觸摸屏可以通過復用接口 X2與PLC進行通訊。
采用 ModbusTCP通信協(xié)議或者端口映射的方式，皆可實現(xiàn)高級語言（如 VB、VC、C#等）編程，實現(xiàn)與歐姆龍 PLC的數(shù)據(jù)通訊，方便開發(fā)生產(chǎn)管理系統(tǒng)。
以太網(wǎng)通訊處理器模塊內(nèi)部集成 ModbusTCP通訊服務器，因此 ModbusTCP客戶機，如支持 ModbusTCP的組態(tài)軟件、OPC服務器、PLC以及實現(xiàn) ModbusTCP客戶機的高級語言開發(fā)的軟件等，可以直接訪問歐姆龍 CPM、CQM、C200、C1000、C2000系列 PLC的內(nèi)部數(shù)據(jù)區(qū)，Modbus協(xié)議地址在 TKNet內(nèi)部已經(jīng)被默認映射到 PLC的地址區(qū)，實現(xiàn)的功能號包括：FC1、FC3、FC5、FC6、FC15和 FC16。
ModbusTCP協(xié)議幀格式：
|
事 務處理標 識 符 |
事 務處 理標 識 符 |
協(xié)議標 識符 |
協(xié)議 標 識符 |
長度字段（高字節(jié)） |
長 度 字段 （低字節(jié)） |
從站地址 | 功能號 |
數(shù)據(jù)地址 （ 高 字節(jié)） |
數(shù)據(jù) 地址（低字節(jié)） | 指 令數(shù)（高字節(jié)） | 指 令數(shù)（低字節(jié)） |
| 0x0 | 0x0 | 0x0 | 0x0 | 0x0 |
后面的字節(jié) 數(shù) |
1、地址映射表
|
Modbus從站地 址 |
CP/CJ 系列 PLC內(nèi)部軟 元件 |
數(shù)據(jù) 類型 |
計算公式 | 功能號 |
最大指令 數(shù) |
| 000001～008320 | IR 區(qū)：IR0.0～IR519.15 | 位 | IRm.n = 000001+m*16+n① |
FC1(讀線圈) FC5(寫單個線圈) FC15(寫多個線圈) |
FC1:2000 FC5:1 FC15:1968 |
| 009001～010600 | HR 區(qū)：HR0.0～HR99.15 | HRm.n = 009001+m*16+n① | |||
| 011001～011480 | AR 區(qū)：AR0.0～AR29.15 | ARm.n = 011001+m*16+n① | |||
| 012001～013120 | LR 區(qū)：LR0.0～LR69.15 | LRm.n= 012001+m*16+n① | |||
| 400001～400520 | IR 區(qū)：IR0～IR519 | 字 | IRm = 400001+m |
FC3(讀寄存器) FC6(寫單個寄存器) FC16(寫多個寄存器) |
FC3:125 FC16:123 FC6:1 |
| 400601～400700 | HR 區(qū)：HR0～HR99 | HRm = 400601+m | |||
| 400701～400730 | AR 區(qū)：AR0～AR29 | ARm = 400701+m | |||
| 400801～400870 | LR 區(qū)：LR0～LR69 | LRm= 400801+m | |||
| 401001～407660 | DM 區(qū)：DM0～DM6659 | DMm= 401001+m |
T說明：
①、該項為對應存儲區(qū)的位操作，例如 IR12.6，則 m=12，n=6，計算公式為：000001+12*16+6=000199。在 Modbus的對應地址為 0區(qū)的 00199地址。
2、用 ModScan32測試
解壓產(chǎn)品光盤使用手冊通訊測試軟件下的 modscan2_cr.rar。
1. 運行 ModScan32軟件。
2. 選擇菜單 Connection/Connect，選擇 Remote TCP/IP Server，輸入以太網(wǎng)通訊處理器的 IP地址，Service端口為 502；點擊[OK]按鈕，如圖 1所示。
3. 在子窗口“ModSca1”中設置Device ID為PLC的站地址（如1），功能號選擇 03:HOLDING REGISTER， Address = 1001，Length = 100。
4. 子窗口數(shù)據(jù)區(qū)顯示 401001～401100的 16進制數(shù)據(jù)，其對應于歐姆龍 CPM系列 PLC的寄存器DM0到 DM99的數(shù)值，如圖 2所示。
5. 雙擊子窗口數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)可以修改數(shù)值。
審核編輯 黃宇
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