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點云標注在自動駕駛中的優(yōu)化策略

BJ數(shù)據(jù)堂 ? 來源:BJ數(shù)據(jù)堂 ? 作者:BJ數(shù)據(jù)堂 ? 2023-07-25 10:55 ? 次閱讀
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點云標注在自動駕駛中是非常關鍵的一部分,為了提高其準確性和效率,可以采用以下優(yōu)化策略:

首先,采用更先進的深度學習模型和算法。通過使用更加復雜的和深度的神經(jīng)網(wǎng)絡模型,可以更好地提取點云數(shù)據(jù)中的特征信息,從而提高障礙物檢測、車道線檢測等任務的準確性。

其次,結合其他感知技術。例如,可以將點云標注與圖像處理技術相結合,利用圖像中的顏色、紋理等信息來增強點云數(shù)據(jù)的感知能力,從而提高標注的準確性。

數(shù)據(jù)堂自有數(shù)據(jù)集的“智能駕駛數(shù)據(jù)解決方案”中掌握著駕乘人群的行為數(shù)據(jù),不僅包含駕駛員行為標注數(shù)據(jù)50種動態(tài)手勢識別數(shù)據(jù),103282張駕駛員行為標注數(shù)據(jù)等,還包1300萬組人機對話交互文本數(shù)據(jù),245小時車載環(huán)境普通話手機采集語音數(shù)據(jù)。不管是街景場景數(shù)據(jù),駕駛員行為數(shù)據(jù),還是車載語音數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)堂基于Human-in-the-loop智能輔助標注技術”和豐富的AI數(shù)據(jù)項目實施經(jīng)驗及完善的項目管理流程,支持智能駕駛場景下駕駛艙內、艙外的圖像、語音數(shù)據(jù)采集任務,輔助智能駕駛技術在復雜多樣的環(huán)境下更好的感知實際道路、車輛位置和障礙物信息等,實時感知駕駛風險,實現(xiàn)智能行車、自動泊車等預定目標。對于智能駕駛而言將是其他企業(yè)難以企及的優(yōu)勢。

最后,采用人機交互方式。人工標注可以提供更加精確的標注結果,而機器學習可以學習和優(yōu)化人工標注的規(guī)則和模式,從而進一步提高標注的準確性和效率。

審核編輯 黃宇

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