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3D視覺引導(dǎo)火花塞和螺釘無序抓取上料,助力企業(yè)實現(xiàn)自動化生產(chǎn)

富唯智能機器視覺 ? 來源:富唯智能機器視覺 ? 作者:富唯智能機器視覺 ? 2023-07-26 15:33 ? 次閱讀
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傳統(tǒng)工業(yè)生產(chǎn)線,火花塞和螺釘?shù)刃⌒臀锲返淖ト『蜕狭喜僮魍ǔP枰斯みM行,這對于大規(guī)模和高效生產(chǎn)來說存在一些挑戰(zhàn)和限制。人工抓取和上料需要大量的人力投入,耗費時間和資源。在高產(chǎn)量和連續(xù)運作的生產(chǎn)線上,人手難以滿足需求。操作員可能由于疲勞、注意力不集中或經(jīng)驗不足而導(dǎo)致抓取和放置的錯誤,從而影響生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。在高速生產(chǎn)過程中,人工操作難以保證高速的抓取和放置動作的準確性和一致性。

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項目現(xiàn)場

應(yīng)用富唯智能3D視覺引導(dǎo)火花塞和螺釘無序抓取上料,通過3D視覺識別定位,引導(dǎo)機器人自動完成上料,可以調(diào)整工件的朝向保證一致性。代替人工,降低成本,提高設(shè)備穩(wěn)定性,實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。

案例背景:
火花塞和螺釘無序的擺放在料框里,通過人工包裝挑選,根據(jù)工件正反面確認是否需要翻轉(zhuǎn),完全靠人工,工人勞動強度大,成本高,因此需要進行自動化改造。

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現(xiàn)場物料圖

技術(shù)難點:
1.工作站位于廠房入口,早晚光線變化大;
2.來料狀態(tài)無序,上料較為困難;
3.多款產(chǎn)品同時生產(chǎn),自動化設(shè)備無法適配。

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工件位姿識別效果

解決方案:
1. 視覺部分采用3D結(jié)構(gòu)光相機+深度學習算法;
2. 采用3D視覺對料框內(nèi)產(chǎn)品定位,規(guī)避碰撞點生成抓取點位;
3. 采用2D視覺進行2次精準定位,保障上料精準性;
4. 對工件設(shè)置多抓取點,提升清框率。

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火花塞二次精定位

技術(shù)優(yōu)勢:
1、可適應(yīng)環(huán)境光線的劇烈變化,替代人工;
2、基于深度學習的目標檢測定位算法,智能機械臂避障和軌跡規(guī)劃算法;
3、可適應(yīng)多款工件同時生產(chǎn)的場景。

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螺釘二次精定位

3D視覺引導(dǎo)火花塞和螺釘無序抓取上料的應(yīng)用,可以使生產(chǎn)過程更加高效、靈活和可靠,提高生產(chǎn)線的自動化水平,減少人工錯誤和勞動力成本,并為生產(chǎn)企業(yè)創(chuàng)造更大的價值和競爭優(yōu)勢。

富唯智能AI+3D視覺引導(dǎo)工件上下料解決方案技術(shù)成熟、易用性強,在汽車、工程機械等行業(yè)得到廣泛應(yīng)用,能夠解決工件上下料場景中存在的一系列復(fù)雜問題,如工件反光、暗色、結(jié)構(gòu)復(fù)雜以及亂序堆疊等。經(jīng)過多年現(xiàn)場實踐,積累了大量工件上下料應(yīng)用經(jīng)驗,目前已通過國內(nèi)眾多大型項目終端驗證,幫助眾多企業(yè)實現(xiàn)了更高水平的自動化、柔性化生產(chǎn)。

審核編輯 黃宇

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