標定概述

我們先看一張圖，做過調(diào)試的同學額應該很熟悉，出問題了，要實車調(diào)試，我們帶著電腦和canoe下去調(diào)試了。只不過這張圖是講標定的，我們通過can或者以太網(wǎng)接口卡，把標定參數(shù)刷到我的Ecu中，我們的Ecu采集數(shù)據(jù)到遠程服務器供我們分析我們調(diào)參的好壞。

那么什么是調(diào)參呢？

調(diào)參就是優(yōu)化或調(diào)整控制算法中的某些參數(shù)以獲得系統(tǒng)最佳效果的過程。我們通過校準工具（比如網(wǎng)絡接口卡can盒子和canape）訪問 ECU中的校準變量并進行更改，注意我們要校準的那些參數(shù)都被分組到 ECU 內(nèi)存的一個特殊部分，稱為校準內(nèi)存。我們通過校準工具來訪問這塊內(nèi)存。

標定協(xié)議

那么校準工具肯定要通過某種協(xié)議來訪問這塊內(nèi)存，我們稱這種協(xié)議為XCP（CAN Calibration
Protocol）協(xié)議，基于can總線的就叫ccp。顧名思義，它是一種用于電子控制單元（ECU）的校準和數(shù)據(jù)采集的協(xié)議。

CCP 是 CAN 2.0B（11 位或 29 位 CAN id）的應用層。根據(jù) OSI 模型，該協(xié)議是頂層（第 7層），這意味著該協(xié)議不描述位和字節(jié)是如何創(chuàng)建的，而是使用 CAN 2.0B 協(xié)議物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和網(wǎng)絡層。