自慰喷水一区二区三区,26uuu爱啪,99精品国产高清一区二区三区

立創(chuàng)·梁山派開發(fā)板-21年電賽F題-送藥小車-與K210串口通信協(xié)議框架搭建

送藥小車代碼倉庫：https://gitee.com/lcsc/medical_car

更好的觀看體驗(yàn)請(qǐng)去：https://lceda001.feishu.cn/wiki/ZDYbwqDfCiwVlckUEcScF0KSnRh

送藥小車立創(chuàng)開源平臺(tái)資料：https://oshwhub.com/li-chuang-kai-fa-ban/21-dian-sai-f-ti-zhi-neng-song-yao-xiao-che

立創(chuàng)梁山派與K210串口通信協(xié)議框架搭建

在K210可以識(shí)別到色塊和識(shí)別數(shù)字后，就需要把這些信息傳遞給立創(chuàng)梁山派了。而立創(chuàng)梁山派也需要控制K210去切換巡線模式和數(shù)字識(shí)別模式。所以需要規(guī)定一下他們之間的雙向通信協(xié)議。

??定義數(shù)據(jù)的通信協(xié)議

K210to立創(chuàng)梁山派

負(fù)載包	含義	數(shù)據(jù)所對(duì)應(yīng)的意義
payload[0]	K210當(dāng)前工作模式	0：巡線模式
		1：數(shù)字識(shí)別模式
payload[1]	當(dāng)前路口識(shí)別結(jié)果	0：啥也沒識(shí)別到
		1：門口區(qū)域
payload[2:3]	頂部巡線色塊中心點(diǎn)相較屏幕中心的偏移像素，有正負(fù)	以像素點(diǎn)為單位
payload[4:5]	中間巡線色塊中心點(diǎn)相較屏幕中心的偏移像素，有正負(fù)	以像素點(diǎn)為單位
payload[6:7]	左邊巡線色塊中心點(diǎn)相較屏幕中心的偏移像素，有正負(fù)	以像素點(diǎn)為單位
payload[8:9]	右邊巡線色塊中心點(diǎn)相較屏幕中心的偏移像素，有正負(fù)	以像素點(diǎn)為單位
payload[10]	最左邊的數(shù)字（由K210計(jì)算坐標(biāo)得出）	識(shí)別到的數(shù)字，可以是1,2,3,4,5,6,7,8
payload[11]	最右邊的數(shù)字（由K210計(jì)算坐標(biāo)得出）	識(shí)別到的數(shù)字，可以是1,2,3,4,5,6,7,8

立創(chuàng)梁山派toK210

負(fù)載包	含義	數(shù)據(jù)所對(duì)應(yīng)的意義
payload[0]	設(shè)置K210工作模式	0：將K210切換至巡線模式
		1：將K210切換至數(shù)字識(shí)別模式

審核編輯黃宇

聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題，請(qǐng)聯(lián)系本站處理。舉報(bào)投訴

框架

框架

+關(guān)注

關(guān)注
0

文章
404

瀏覽量
18305
開源

開源

+關(guān)注

關(guān)注
3

文章
4014

瀏覽量
45529
開發(fā)板

開發(fā)板

+關(guān)注

關(guān)注
25

文章
6111

瀏覽量
112837
串口通信協(xié)議

串口通信協(xié)議

+關(guān)注

關(guān)注
2

文章
11

瀏覽量
10583

chinese直男口爆体育生外卖, 99久久er热在这里只有精品99, 又色又爽又黄18禁美女裸身无遮挡, gogogo高清免费观看日本电视,私密按摩师高清版在线,人妻视频毛茸茸,91论坛兴趣闲谈,欧美亚洲精品 8区,国产精品久久久久精品免费

搜索歷史

立創(chuàng)·梁山派開發(fā)板-21年電賽F題-送藥小車-與K210串口通信協(xié)議框架搭建

評(píng)論