近年來(lái)，隨著科技的發(fā)展，智能巡檢機(jī)器人憑借其強(qiáng)大、可靠的技術(shù)，能夠很好地替代人工巡檢，提高設(shè)備運(yùn)維的工作效率，極大地改善員工作業(yè)環(huán)境，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。

濟(jì)南祥控自動(dòng)化開(kāi)發(fā)的XKCON祥控軌道智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)由主要由行走軌道、機(jī)器人本體、無(wú)線通訊基站、巡檢設(shè)備、現(xiàn)場(chǎng)控制柜及遠(yuǎn)程操控平臺(tái)組成；機(jī)器人本體支持搭載紅外熱成像儀、高清攝像機(jī)、激光雷達(dá)、溫度傳感器、氣體濃度檢測(cè)儀、粉塵濃度檢測(cè)儀等感知設(shè)備往復(fù)行走。

XKCON祥控軌道智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)具備的重要功能：

熱成像監(jiān)控預(yù)警：既能直觀監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)可視圖像、紅外熱像和點(diǎn)云輪廓，又能對(duì)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)；經(jīng)圖像智能識(shí)別算法處理后，可獲得對(duì)應(yīng)的溫度信息，從而能夠及時(shí)地預(yù)警巡檢物體的溫度異常情況。

激光掃描三維建模：采集物體表面的點(diǎn)云坐標(biāo)和輪廓識(shí)別后，經(jīng)過(guò)點(diǎn)云處理算法和D曲面重建算法處理，可計(jì)算出被構(gòu)建測(cè)量物體三維仿真模型。

多氣體濃度監(jiān)測(cè)：系統(tǒng)搭載XKCON祥控氣體濃度監(jiān)測(cè)設(shè)備能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)甲烷、一氧化碳、氧氣、二氧化碳等氣體濃度變化，如有異常自動(dòng)啟動(dòng)聲光報(bào)警。

自主巡檢：XKCON祥控軌道智能巡檢機(jī)器人通過(guò)自主控制算法，可實(shí)現(xiàn)沿軌道往復(fù)自主巡檢、自動(dòng)充電等智能作業(yè)任務(wù)，通過(guò)超聲波雷達(dá)和限位開(kāi)關(guān)防止碰撞，如有異常時(shí)立刻發(fā)出警告并將信息上傳至后臺(tái)管控平臺(tái)。

XKCON祥控智能巡檢機(jī)器人受理?xiàng)l件限制少，具備高速運(yùn)算和處理數(shù)據(jù)的功能，在電力、冶金、油氣運(yùn)輸業(yè)、軌道交通綜合管廊業(yè)等行業(yè)中都有應(yīng)用。