一粒粒小小的塑料積木，在手中不斷拼接、聯(lián)結(jié)、無限擴(kuò)大，直到將你頭腦中的奇思妙想變成可以觸碰的真實(shí)作品，可以玩出無數(shù)種可能。這種樂趣，似乎鐫刻在一代代人的集體回憶中，無需刻意培訓(xùn)就能瞬間被激發(fā)。

而這些魔法世界的背后，是樂高【只有做到最好才足夠】的產(chǎn)品理念代代傳承的結(jié)果，樂高的每個(gè)積木都擁有不可思議的精度；目前樂高每年生產(chǎn)約210億塊積木，這些積木不僅能和同組積木完美契合，還能與1958年起生產(chǎn)的積木互相搭扣，每一塊的誤差不超過0.01mm。

要做出這樣近乎極致的精度，模具、設(shè)備和工藝方面都大有學(xué)問，而正是這些生產(chǎn)上的細(xì)節(jié)，讓樂高擁有了同類仿制品無法企及的質(zhì)量與玩樂體驗(yàn)。想知道這樣令大人小孩都喜愛的玩具是如何制造出來的嗎？跟小明一起走進(jìn)樂高工廠的這個(gè)角落來瞧一瞧!樂高的生產(chǎn)線幾乎是全自動(dòng)化的，例如原料運(yùn)送、包裝生產(chǎn)線、自動(dòng)分類機(jī)…… 偌大的生產(chǎn)車間里，人影鮮見，只有井然有序的機(jī)器。正因?yàn)槿绱?，樂高工廠才盡可能地避免了人的不穩(wěn)定因素，大大提高效率及產(chǎn)品的穩(wěn)定度。

明治傳感的身影

樂高積木的不良率低，得益于其在出廠時(shí)進(jìn)行各項(xiàng)嚴(yán)格的“體檢”，這里就不得不提到這個(gè)環(huán)節(jié)——積木經(jīng)過振動(dòng)盤出料計(jì)數(shù)后包裝，在傳送帶這里，我們要進(jìn)行物料的外觀檢測(cè)，明治的視覺傳感器發(fā)揮著它的火眼金睛。

檢測(cè)難點(diǎn)：

1、積木的特征字符和底色一致，采用內(nèi)置光源不易區(qū)分
2、需要兩個(gè)視覺傳感器并排安裝，由于間隔較小，對(duì)于光源的尺寸和成像效果有較大的要求

視覺傳感器

可以輕松拿捏的VDS10系列

解決方案

1、采用相機(jī)成像原理

采用視覺傳感器VDS10系列來進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)原理為在相機(jī)成像下，將特征區(qū)域凸顯出來，通過圖案有無設(shè)置角度限制區(qū)分上下顛倒的情況

2、選用偏振型號(hào)

增強(qiáng)難以區(qū)分的物體的對(duì)比度，檢測(cè)效果更佳

3、科學(xué)的打光設(shè)計(jì)

外接光源，可凸出字符特征的同時(shí)抑制周圍凸臺(tái)的高反光

4、僅需四步即可輕松完成應(yīng)用設(shè)置

內(nèi)置高精度定位算法和檢測(cè)算法，以視覺工具的形式組合使用，搭配無需編程的可視化操作軟件，直觀的引導(dǎo)客戶，直觀的點(diǎn)擊式界面可引導(dǎo)用戶逐步完成設(shè)置過程， 僅需四步即可輕松完成應(yīng)用設(shè)置

5、毫秒級(jí)變焦速度

采?先進(jìn)的液態(tài)鏡頭和對(duì)焦算法，可實(shí)現(xiàn)單次毫秒級(jí)變焦速度，自帶瞄準(zhǔn)燈，明確目標(biāo)視野

6、身材輕巧，安裝靈活

尺寸小巧可輕松用指尖拿捏，安裝方便，集成于設(shè)備中更為簡(jiǎn)便

檢測(cè)效果

可以發(fā)現(xiàn)當(dāng)單根積木正向經(jīng)過檢測(cè)區(qū)域時(shí)，排氣孔在第三個(gè)凸面上（由上往下數(shù)）；而當(dāng)積木反向經(jīng)過檢測(cè)區(qū)域時(shí)，排氣孔在第二個(gè)凸面上（由上往下數(shù)）

根據(jù)物料成像的特征，我們可以設(shè)定相機(jī)識(shí)別的第二個(gè)凸起區(qū)域，當(dāng)識(shí)別到排氣孔的時(shí)候，傳感器輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)設(shè)備剔除反向物料。