作者 | minty

小編 | 吃不飽

時間同步是指調(diào)整不同接口卡設備內(nèi)的硬件時鐘，由于制造過程以及溫度的偏差，硬件時鐘的速度可能會有偏移，導致不同接口卡設備的時間戳也會有所偏移，那么當使用多個硬件接口卡設備時，進行時間同步就是必要的。每個接口卡內(nèi)都帶有單獨的硬件時鐘，硬件時鐘是產(chǎn)生時間戳的基礎。硬件接口卡在發(fā)送和接收數(shù)據(jù)時都有一個準確的時間戳，這些時間戳對于分析發(fā)送數(shù)據(jù)以及接收數(shù)據(jù)時是非常有用的。當我們在仿真測試的過程中需要兩個及兩個以上的硬件接口卡設備時，我們需要對所有的硬件接口卡進行同步操作，這樣做是為了讓同時發(fā)生的事件具有相同時間戳。
在CANoe中，為了彌補時間戳的偏差，可以通過軟件、硬件、PTP和GNSS等方式進行同步。下面我們來了解一下常用的同步方式。

01軟件同步
軟件同步的操作是基于驅(qū)動的，因此它可以適用于所有的應用程序，沒有限制。它的精度小于25 μs，一般取決于PC。在沒有同步線進行硬件同步時，就需要使用軟件同步，不同硬件設備的時間戳的偏差被計算并同步到公共時鐘，因此不需要進一步的硬件設置。

基于PC的同步有兩種選項

a.Software Sync：借助Vector時間同步服務進行同步b.Software Sync Legacy：不支持Vector時間同步服務進行同步的legacy devices使用此選項注：Software Sync只有在USB或PCle上行連接到VN接口時才能使用，而驅(qū)動低于11.2版本的接口卡必須使用Software Sync Legacy，以及您想使用的設備模式不支持其他同步協(xié)議時，例如VN5610(A)或者VN5640的channel-based模式。

軟件同步操作步驟

1.打開 Vector Hardware Manager2.通過將開關設置從“狀態(tài)”切換到“編輯”模式3.將可用的設備拖拽到編輯區(qū)域。例如：將“this computer”拖拽到主視圖，可以進行軟件同步，鼠標指針放在淺綠色和深綠色方塊節(jié)點上，顯示基于PC同步的兩種選項。02硬件同步
硬件同步提供了更精確的同步，小于1 μs，兩個設備之間可以通過同步線進行同步，當使用多臺設備時，可以使用同步盒進行同步，Multi SYNCbox active型號可以同時同步多達10臺設備。
操作步驟同軟件同步，黃色節(jié)點為硬件同步，如下圖，master為VN1640。
03PTP
精確時間協(xié)議(PTP)是一種用于通過計算機網(wǎng)絡同步時鐘的協(xié)議。在局域網(wǎng)絡上，它達到了亞微秒范圍的同步精度，使其適用于測量和控制系統(tǒng)。該機制在IEEE 1588 和IEEE 802.1AS等標準中進行描述。IEEE 802.1AS也稱為gPTP，是IEEE1588的一個子集。
PTP特性只能在這些設備的以太網(wǎng)主機端口上使用。因此，只有當設備通過以太網(wǎng)主機端口與PC相連時，才能使用該功能。支持使用PTP的VN設備有VN1670、VN4610、VN5240、VN5430、VN5610(A)、VN5620、VN5640、VN5650、VN8911、VN8914、VX1135 (PTP slave mode only)、VX1161.41、VP7400、VP6400。以下為支持的一些特性：

接下來讓我們通過一個PTP的應用場景來了解PTP同步—在VN5000接口上配置基礎設施交換機。

1.前提driver的版本必須大于23.10，一般來說基礎設施交換機是典型的網(wǎng)絡交換機，都具有IEEE1588透明時鐘。

2.需要使用host端口進行連接，且所有連接的設備都設有同一網(wǎng)段內(nèi)的IP地址。

3.在Vector Hardware Manager中，選擇Device Properties Configuration并設置要添加到基礎設施交換機的端口。

4.將所有設備通過PTP同步。

以上就是常用的幾種同步方式以及應用場景的介紹，接下來讓我們來看一下關于同步常見的一些問題吧。

可以級聯(lián)不同的同步協(xié)議嗎?

會造成什么影響嘛？

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一般來說，是可以進行如下的級聯(lián)的，但是不建議進行此操作。例如從PTP到硬件同步轉(zhuǎn)發(fā)同步信息時可能出現(xiàn)的抖動或延遲，且不會得到補償。

multi-CANoe能使用PTP進行同步嘛？

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不支持，需要使用硬件同步的方式（想要了解multi-CANoe可以在公眾號中查找了解）。

如何在CANoe/CANalyzer中

查看VN接口的時間同步狀態(tài)

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a.在CANoe中查看，需要進入到trace窗口中，在預定義過濾器里啟用internal，就可以看到當前的同步狀態(tài)。

b.查看同步狀態(tài)要確保在trace窗口啟用Chronological mode。

VN設備可以級聯(lián)嗎？怎么級聯(lián)？

POLELINK

是可以的，通過使用VN5600接口的CASC端口添加其他VN5600接口就可以增加可用的以太網(wǎng)端口，并跨多個接口跨越以太網(wǎng)網(wǎng)絡。以VN5620和VN5430為例，連接方式如下：

a.連接VN5430到上位機，更改IP地址192.168.0.5后斷開

b.使用USB將VN5620連接到上位機，IP地址為192.168.0.2，使用VN5620的host端口連接VN5430的CASC端口

c.在Network Devices添加VN5430設備

d.將VN5620和VN5430使用PTP進行同步，最好以VN5620為master

04總結(jié)
以上是本期關于使用同步功能及應用，如果您想了解更多工具以及功能，或是在使用CANoe以及Vector工具中存在疑惑，請關注我們的公眾號，并在下方進行留言，我們將竭誠為你解惑。