從室內(nèi)到室外，專為攻克高難度、復(fù)雜作業(yè)場景而生。

未來機器人正式發(fā)布三款E系列平衡重?zé)o人叉車：VNE30，VNE35，VNE40。 這三款E系列平衡重?zé)o人叉車均采用多雷達3D SLAM 定位方式，視覺+3D激光混合感知，以及3D立體安全防護，無論是技術(shù)實力、性能優(yōu)勢、場景適配能力等，堪稱無人叉車中“多邊形”戰(zhàn)士，從室內(nèi)到室外，專為攻克高難度、復(fù)雜作業(yè)場景而生。

多雷達3D SLAM 復(fù)合定位

支持復(fù)雜場景更快建圖

三款E系列平衡重?zé)o人叉車采用多顆3D 雷達復(fù)合定位方式，定位功能更強大，不僅支持無人叉車在室內(nèi)、半室外場景中定位，同時支持密集堆疊、高位貨架、室外（園區(qū)內(nèi)）、斜坡等高難度場景下的車輛高精度定位，單車重復(fù)定位精度可達±10mm /±0.5°。當(dāng)同一區(qū)域中有多車存在，多車定位精度一致性為±15mm/±1°。

3D建圖更快，當(dāng)無人叉車在1~1.5m/s速度區(qū)間中穩(wěn)定運行，預(yù)計25分鐘可完成10000㎡區(qū)域面積地圖搭建，并且支持離線地圖優(yōu)化；非動態(tài)場景支持最大面積為15000㎡區(qū)域建圖，高動態(tài)場景支持最大面積10000㎡區(qū)域建圖。

豐富而強大的感知能力

精準(zhǔn)獲取物流世界信息

最新三款E系列平衡重?zé)o人叉車擁有豐富而強大的感知識別能力，能識別載具類型、材質(zhì)和顏色，同時基于視覺+3D激光，進一步提升了無人叉車的取放貨能力、伺服感知能力等，使得車輛對物流世界信息的認知與獲取更加精準(zhǔn)。

載具識別 E系列平衡重?zé)o人叉車不僅能識別各種載具類型，還能識別木材、塑料、漫反射金屬等載具材質(zhì)，以及載具顏色：白色、黑色、金屬色（銀色）、黃色、綠色、紅色、藍色、棕色等。

E系列平衡重?zé)o人叉車的載具識別能力不僅限于此，其感知能力強大到可對載具上的墩孔尺寸進行檢測，根據(jù)不同的檢測距離對應(yīng)不同的載具墩高、墩寬、墩孔尺寸檢測，支持墩的多種形狀檢測和多墩孔載具檢測。如人眼般更清晰精準(zhǔn)地獲取物流世界的信息。

取貨感知 E系列平衡重?zé)o人叉車通過感知識別載具位姿，在通道寬度允許的前提下，可以對擺放存在位姿偏差（極限值：前后±300mm，左右±300mm，偏差角度±10°。）的托盤貨物進行精準(zhǔn)叉取，同時可通過感知探測貨叉上是否有載具或者貨物，保證無人叉車運行時的貨物安全。

放貨感知 E系列平衡重?zé)o人叉車放貨感知分為空間檢測和高度自適應(yīng)?？臻g檢測即是無人叉車在放貨過程中，對放貨的庫位空間大小進行判斷是否能夠安全放貨，如果檢測空間過小，或者存在障礙物，不滿足放貨條件，無人叉車就會暫停放貨作業(yè)并提示工作人員盡快處理。高度自適應(yīng)：該功能適用于多層堆疊場景，尤其是軟包貨物堆疊。貨物高度變化量在±300mm以內(nèi)，可通過檢測下面的貨物位姿高度，調(diào)整叉車自身位姿尋找適宜的放貨高度。

伺服感知 E系列平衡重?zé)o人叉車在感知與伺服控制協(xié)同方面也做了革新，可以做到不停車感知取貨，進一步提升作業(yè)效率。

3D立體安全防護

三重防護區(qū)域開啟

E系列平衡重?zé)o人叉車在安全防護方面采用3D激光安全防護，作業(yè)過程中（含滿載或者空載）持續(xù)開啟三重安全防護區(qū)域：監(jiān)測區(qū)，減速區(qū)和制動區(qū)。

監(jiān)測區(qū)：當(dāng)障礙物處在無人叉車監(jiān)測區(qū)內(nèi)，無人叉車實時監(jiān)測與障礙物之間的距離變化；

減速區(qū)：當(dāng)障礙物處于無人叉車減速區(qū)時，無人叉車會自動減速；

制動區(qū)：當(dāng)障礙物與無人叉車距離進一步縮短至制動區(qū)內(nèi)，無人叉車就會自動停下，直到障礙物離開制動區(qū)。

此外，在車輛轉(zhuǎn)彎時，基于無人叉車舵角自動生成車輛安全防護區(qū)域。

在垂直空間方向，E系列平衡重?zé)o人叉車通過整車多雷達掃描,點云融合防護與地面的高度關(guān)系，開啟高、中、低及低落防護，實現(xiàn)全方位立體安全防護。大容量磷酸鋰電池

高性能續(xù)航能力

E系列平衡重?zé)o人叉車配置大容量磷酸鋰電池，電池容量500Ah，充電機最大支持選配300A快充。當(dāng)電池電量為30%時，能在1.2h內(nèi)充滿，充電快速，續(xù)航能力強，可持續(xù)高效作業(yè)。

場景適配強者

攻克高難度作業(yè)流程

強大技術(shù)實力和性能優(yōu)勢，使得E系列平衡重?zé)o人叉車能夠適應(yīng)多種環(huán)境，不受室外強光影響，并且在低溫環(huán)境中也能正常作業(yè)；四支點實心橡膠輪胎，雙驅(qū)雙舵，即便在復(fù)雜地面上也能平穩(wěn)運行；

此外，E系列平衡重?zé)o人叉車還支持調(diào)距叉、側(cè)移器、旋轉(zhuǎn)器、單雙托盤叉等多種屬具拓展，適配不同貨物載具，滿足更多行業(yè)客戶的作業(yè)需求。

目前E系列平衡重?zé)o人叉車開始投入到工廠物流作業(yè)中，覆蓋從室內(nèi)到室外平面轉(zhuǎn)運，多層堆疊，無人裝卸等場景。

平面轉(zhuǎn)運：室內(nèi)線邊轉(zhuǎn)運、線庫存儲，室外轉(zhuǎn)運等；

多層堆疊：包括不限于板貨堆疊、軟包堆疊及其他類型貨物堆疊等；

無人裝卸：覆蓋飛翼車、平板車、高低欄貨車、尾掏車等不同類別貨車無人裝卸。