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伺服電機十大故障分析(一)

深圳市科瑞特自動化技術(shù)有限公司 ? 2023-08-23 15:11 ? 次閱讀
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三相交流伺服電機應(yīng)用廣泛,但經(jīng)過長期運行后,會發(fā)生各種故障。及時判斷故障原因,進行相應(yīng)處理,是防止故障擴大,保證設(shè)備正常運行的一項重要工作。

一、電機編碼器報警

01 故障原因

①接線錯誤;

②電磁干擾;

機械振動導(dǎo)致的編碼器硬件損壞;

④現(xiàn)場環(huán)境導(dǎo)致的污染;

02 故障排除

①檢查接線并排除錯誤;

②檢查屏蔽是否到位,檢查布線是否合理并解決,必要時增加濾波器加以改善;

③檢查機械結(jié)構(gòu),并加以改進;

④檢查編碼器內(nèi)部是否受到污染、腐蝕(粉塵、油污等),加強防護;

03 安裝及接線標(biāo)準(zhǔn)

①盡量使用原裝電纜;

②分離電纜使其盡量遠離污染接線,特別是高污染接線;

③盡可能始終使用內(nèi)部電源。如果使用開關(guān)電源,則應(yīng)使用濾波器,確保電源達到潔凈等級;

④始終將公共端接地;

⑤將編碼器外殼與機器結(jié)構(gòu)保持絕緣并連接到電纜屏蔽層;

⑥如果無法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅(qū)動器框架上的接地 (或?qū)S?a target="_blank">端子)。

二、電機斷軸

01 故障原因

①機械設(shè)計不合理導(dǎo)致徑向負(fù)載力過大;

②負(fù)載端卡死或者嚴(yán)重的瞬間過載;

③電機和減速機裝配時不同心。

02 故障排除

①核對電機樣本中可承受的最大徑向負(fù)載力,改進機械設(shè)計;

②檢查負(fù)載端的運行情況,確認(rèn)實際的工藝要求并加以改進;

③檢查負(fù)載運行是否穩(wěn)定,是否存在震動,并加以改進機械裝配精度。

三、電動機空載電流不平衡,三相相差大

01 故障原因

①繞組首尾端接錯;

②電源電壓不平衡;

③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。

02 故障排除

①檢查并糾正;

②測量電源電壓,設(shè)法消除不平衡;

③消除繞組故障。

四、電動機運行時有異響

01 故障原因

①軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物;

②轉(zhuǎn)子鐵芯松動;

③軸承缺油;

④電源電壓過高或不平衡。

02 故障排除

①更換軸承或清洗軸承;

②檢修轉(zhuǎn)子鐵芯;

③加油;

④檢查并調(diào)整電源電壓。

五、電動機起動困難,額定負(fù)載時,電動機轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多

01 故障原因

①電源電壓過低;

②面接法電機誤接;

③轉(zhuǎn)子開焊或斷裂;

④轉(zhuǎn)子局部線圈錯接、接反;

③修復(fù)電機繞組時增加匝數(shù)過多;

⑤電機過載。

02 故障排除

①測量電源電壓,設(shè)法改善;

②糾正接法;

③檢查開焊和斷點并修復(fù);

④查出誤接處予以改正;

⑤恢復(fù)正確匝數(shù);

⑥減載。

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