激光雷達(dá)導(dǎo)航是通過360度旋轉(zhuǎn)雷達(dá)對周圍10米以內(nèi)平面空間進(jìn)行掃描，并生成平面地圖；根據(jù)雷達(dá)掃描出來的平面地圖結(jié)合碰撞、沿墻等不同的傳感器取得的數(shù)據(jù)來進(jìn)行自主定位、導(dǎo)航、路徑規(guī)劃等SLAM算法。

特性

1）地圖信息準(zhǔn)確度高，定位范圍廣，定位快速且精度高.

2）地圖可以在手機(jī)，平板等遠(yuǎn)程設(shè)備端準(zhǔn)確實時顯示.

3）具有可視化地圖操控功能，可實時查看機(jī)器的運動軌跡，并進(jìn)行地圖虛擬墻等操作.

4）具有機(jī)器當(dāng)前位置重定位功能，重復(fù)定位精度<0.5%，絕對定位精度<2%.

5）適應(yīng)性強(qiáng)，適用于于各類地板，瓷磚類地面，都可以正常完成預(yù)定的運動.

6）兼?zhèn)?a href="http://www.brongaenegriffin.com/tags/陀螺儀/" target="_blank">陀螺儀地圖構(gòu)建導(dǎo)航方案的全部特性.

7）基站回座一體化設(shè)計，基站與主機(jī)信息相互傳輸。

應(yīng)用領(lǐng)域

室內(nèi)機(jī)器人，比如清潔機(jī)器人，

運貨機(jī)器人（AGV），服務(wù)機(jī)器人

無人機(jī)，比如巡邏，搜索，監(jiān)視等無人機(jī)