一臺(tái)割草機(jī)器人靈活地繞過花園里的每一處障礙，一棵矮樹，一個(gè)躺椅，還有幾個(gè)散落的花盆，通過高精度環(huán)境建模和自主導(dǎo)航，高效完成草坪修剪。這一切正是得益于市場(chǎng)迅速擴(kuò)張的3D激光雷達(dá)技術(shù)。

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的“眼睛”正在經(jīng)歷一場(chǎng)深刻的變革，從割草機(jī)器人到人形機(jī)器人，每一類機(jī)器人都在尋找適合自己的視覺方案。

1 市場(chǎng)崛起：從9.76億到45億

據(jù)GGII數(shù)據(jù)顯示，2025年全球機(jī)器人領(lǐng)域3D激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模已達(dá)9.76億元。這一數(shù)字背后，是機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的必然趨勢(shì)。

預(yù)計(jì)到2030年，這一市場(chǎng)規(guī)模將快速增長至近45億元，2025年至2030年期間的復(fù)合增長率將達(dá)到35.52%。

數(shù)據(jù)來源：高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）

高速增長的市場(chǎng)正在塑造新的行業(yè)格局。智能割草機(jī)器人的大規(guī)模商業(yè)化，人形機(jī)器人的加速量產(chǎn)，四足機(jī)器人需求的攀升，以及傳統(tǒng)移動(dòng)和商業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域2D激光雷達(dá)的加速替代，共同構(gòu)成了市場(chǎng)增長的主要推動(dòng)力量。

2 四大應(yīng)用場(chǎng)景

2.1 割草機(jī)器人：從“有線邊界”到“無界智能”的變革

在割草機(jī)器人領(lǐng)域，3D激光雷達(dá)正成為主流方案的有力競爭者。傳統(tǒng)割草機(jī)器人多依賴RTK+視覺方案，需要在庭院中安裝基站，一旦遭遇樹木遮擋、建筑阻隔便會(huì)出現(xiàn)探測(cè)盲區(qū)，且基站部署成本較高；而純視覺方案在強(qiáng)光、陰雨等復(fù)雜天氣下易出現(xiàn)識(shí)別偏差。

相比而言，割草機(jī)器人3D激光雷達(dá)方案無需基站，能通過主動(dòng)探測(cè)建立精確的環(huán)境地圖，即使在樹木遮擋等復(fù)雜環(huán)境下也能穩(wěn)定工作，而且還實(shí)現(xiàn)了“無邊界割草”的突破——無需預(yù)埋邊界線，機(jī)器人可通過實(shí)時(shí)構(gòu)建庭院三維地圖自主規(guī)劃路徑，大幅降低安裝成本與操作復(fù)雜度。

當(dāng)前，追覓、科沃斯、庫犸科技、九號(hào)等頭部企業(yè)已紛紛推出搭載3D激光雷達(dá)的割草機(jī)器人產(chǎn)品。在這一賽道中，洛微科技的DS系列激光雷達(dá)展現(xiàn)出獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，純固態(tài)設(shè)計(jì)，無機(jī)械活動(dòng)部件，提升了長期戶外作業(yè)的可靠性；小型化、易集成的特性，能靈活嵌入不同尺寸的割草機(jī)器人機(jī)身，適配中高端消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品對(duì)外觀與空間布局的要求；遠(yuǎn)距離探測(cè)能力及RGB、IMU多模態(tài)融合感知技術(shù)則很好滿足了中大型庭院的感知需求，滿足客戶對(duì)小型化、高性價(jià)比的產(chǎn)品訴求。

洛微DS系列高性能純固態(tài)面陣激光雷達(dá)

2.2 人形/四足機(jī)器人：邁向“具身智能”的核心感知支撐

人形與四足機(jī)器人對(duì)感知能力的要求更為嚴(yán)苛。這些機(jī)器人需要在復(fù)雜多變的環(huán)境中自主導(dǎo)航和執(zhí)行任務(wù)，“激光雷達(dá)+RGB相機(jī)”的融合方案已成為國內(nèi)主流。

激光雷達(dá)提供精準(zhǔn)的三維空間信息，RGB相機(jī)補(bǔ)充豐富的顏色和紋理信息，兩者結(jié)合能顯著提升機(jī)器人的環(huán)境理解和任務(wù)執(zhí)行能力。無論是家庭服務(wù)場(chǎng)景中的障礙物避讓，還是工業(yè)場(chǎng)景下的精密操作，激光雷達(dá)帶來的三維感知能力都是機(jī)器人實(shí)現(xiàn) “具身智能” 的關(guān)鍵前提。

針對(duì)人形機(jī)器人對(duì)傳感器“小型化、低功耗”的嚴(yán)苛要求，洛微科技也不斷加速產(chǎn)品迭代，研發(fā)推出專為移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)的3D激光雷達(dá)系列產(chǎn)品，可集成于人形/四足機(jī)器人頭部，在保障持續(xù)工作續(xù)航的同時(shí)，幫助機(jī)器人精準(zhǔn)識(shí)別障礙物，為機(jī)器人在消費(fèi)或者工業(yè)場(chǎng)景的落地提供感知基礎(chǔ)。

2.3 移動(dòng)機(jī)器人：從“2D平面”到“3D立體”的效率升級(jí)

移動(dòng)機(jī)器人和商用服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，3D激光雷達(dá)的滲透正呈現(xiàn)分化趨勢(shì)。國內(nèi)市場(chǎng)目前仍以2D激光雷達(dá)為主，而出海機(jī)型3D激光雷達(dá)的滲透率則相對(duì)較高。

隨著技術(shù)發(fā)展和成本降低，3D激光雷達(dá)憑借其在提升作業(yè)效率和安全性方面的顯著優(yōu)勢(shì)，將逐步取代傳統(tǒng)2D方案。特別是在AMR（自主移動(dòng)機(jī)器人）和商用機(jī)器人的導(dǎo)航避障及運(yùn)輸應(yīng)用中，對(duì)3D激光雷達(dá)的需求正變得日益明確。

數(shù)據(jù)來源：高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）

3D激光雷達(dá)為移動(dòng)機(jī)器人帶來的核心價(jià)值，在于實(shí)現(xiàn)“立體空間感知”：不僅能識(shí)別地面障礙物，還可探測(cè)貨架高度、貨物堆疊狀態(tài)等三維信息，避免因貨物超高、傾斜導(dǎo)致的碰撞事故。在光伏、鋰電等工廠的貨運(yùn)場(chǎng)景中，搭載3D激光雷達(dá)的AMR可精準(zhǔn)定位貨架位置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝卸貨與路徑優(yōu)化。

3 技術(shù)路線：從“看得見”到“看得懂”

3D激光雷達(dá)正在經(jīng)歷從單一傳感器向感知系統(tǒng)核心的轉(zhuǎn)變。早期激光雷達(dá)主要提供點(diǎn)云數(shù)據(jù)，需要機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)雜的后處理才能理解環(huán)境。

而新一代3D激光雷達(dá)正朝著智能感知方向發(fā)展，通過集成AI芯片和算法，能夠直接輸出結(jié)構(gòu)化環(huán)境信息，大大降低了機(jī)器人系統(tǒng)的集成難度。

全固態(tài)數(shù)字化激光雷達(dá)正成為行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)。傳統(tǒng)機(jī)械式激光雷達(dá)存在體積大、成本高、可靠性有限的缺點(diǎn)。2026年CES展會(huì)上，九號(hào)公司未嵐大陸的Navimow i2 LiDAR割草機(jī)器人搭載全固態(tài)數(shù)字化激光雷達(dá)，代表著激光雷達(dá)向更小型化、更高可靠性和更低成本方向的演進(jìn)。

4 競爭格局：從價(jià)格戰(zhàn)到價(jià)值戰(zhàn)

3D激光雷達(dá)市場(chǎng)的競爭正從單純的價(jià)格競爭轉(zhuǎn)向全面的價(jià)值競爭。高性價(jià)比和定制化能力成為企業(yè)核心競爭力。

行業(yè)正在形成多層次競爭格局。頭部企業(yè)憑借技術(shù)和規(guī)模優(yōu)勢(shì)占據(jù)主要市場(chǎng)份額，而專注于特定細(xì)分領(lǐng)域的企業(yè)則通過深度定制化方案尋找市場(chǎng)空間。

GGII認(rèn)為，未來幾年3D激光雷達(dá)在機(jī)器人領(lǐng)域的高增長態(tài)勢(shì)將吸引更多企業(yè)入局。

5 挑戰(zhàn)與前景

3D激光雷達(dá)在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用仍面臨多重挑戰(zhàn)。成本問題仍然是制約普及的關(guān)鍵因素，特別是對(duì)于消費(fèi)級(jí)機(jī)器人產(chǎn)品。

技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化程度不足導(dǎo)致不同廠商產(chǎn)品難以互換，增加了機(jī)器人企業(yè)的供應(yīng)鏈風(fēng)險(xiǎn)。環(huán)境適應(yīng)性也是需要持續(xù)改進(jìn)的方向，尤其是在極端天氣、強(qiáng)光干擾等復(fù)雜環(huán)境下的穩(wěn)定工作能力。

規(guī)模效應(yīng)和產(chǎn)業(yè)鏈成熟將成為降低成本的主要途徑。隨著市場(chǎng)規(guī)模的擴(kuò)大和技術(shù)的成熟，3D激光雷達(dá)的成本有望持續(xù)下降。產(chǎn)業(yè)鏈上下游的協(xié)同創(chuàng)新也將加速技術(shù)迭代和性能提升。

未來3D激光雷達(dá)將與更多傳感器融合，形成多模態(tài)感知系統(tǒng)。與視覺、毫米波雷達(dá)、IMU等傳感器的深度融合將進(jìn)一步提升機(jī)器人對(duì)環(huán)境的感知精度和理解能力，推動(dòng)機(jī)器人從簡單執(zhí)行任務(wù)向智能交互發(fā)展。

洛微科技作為行業(yè)中的技術(shù)探索者，在推進(jìn)3D激光雷達(dá)技術(shù)與各類機(jī)器人應(yīng)用的深度融合方面持續(xù)努力。其產(chǎn)品已逐步進(jìn)入移動(dòng)機(jī)器人、割草機(jī)器人等多個(gè)領(lǐng)域，通過提供高性價(jià)比的解決方案，幫助機(jī)器人企業(yè)縮短產(chǎn)品開發(fā)周期，降低集成難度。

未來，機(jī)器人將變得更加智能、靈活和可靠，割草機(jī)器人將學(xué)會(huì)識(shí)別每一株花草，人形機(jī)器人將在家中自如穿行，而商用服務(wù)機(jī)器人將在復(fù)雜環(huán)境中自主工作。

當(dāng)機(jī)器人擁有一雙真正看懂世界的眼睛，它們與人類共處的時(shí)代才算真正到來。