伺服電機的構(gòu)造

伺服電機是直流電機，具有以下5個部分：

1.定子繞組：這種類型的繞組繞在電機的固定部分。它也被稱為電機的勵磁繞組。

2.轉(zhuǎn)子繞組：這種類型的繞組繞在電機的旋轉(zhuǎn)部分。它也被稱為電機的電樞繞組。

3.軸承：有兩種類型，即字體軸承和背面軸承，用于軸的運動。

4.軸：電樞繞組耦合在鐵桿上稱為電機的軸。

5.編碼器：它具有近似傳感器，可確定電機的轉(zhuǎn)速和電機的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)。

伺服電機機構(gòu)

它由三種基本類型組成：

1.控制裝置

2.輸出傳感器

3.反饋系統(tǒng)

伺服電機工作在自動閉環(huán)系統(tǒng)的現(xiàn)象上。該閉環(huán)系統(tǒng)需要控制器。該控制器由比較器和反饋路徑組成。它有一個輸出和兩個輸入。在這種情況下，為了產(chǎn)生輸出信號，比較器用于比較所需的參考信號，并且該輸出信號由傳感器感測。電機的輸入信號稱為反饋信號。根據(jù)反饋信號，電機開始工作。比較器信號稱為電機的邏輯信號。當(dāng)邏輯差值較高時，電機將在所需時間內(nèi)打開，當(dāng)邏輯差值較低時，電機將在所需時間內(nèi)關(guān)閉?；旧?，比較器用于確定電機是ON還是OFF。電機的正常運行可以在良好的控制器的幫助下完成。

伺服電機控制：

伺服電機可以通過PWM方法控制，即脈寬調(diào)制。它們向電機發(fā)送寬度不一致的電信號。寬度脈沖在1毫秒至2毫秒的范圍內(nèi)變化，并在一秒鐘內(nèi)重復(fù)50次將其傳輸?shù)剿欧姍C。脈沖的寬度控制旋轉(zhuǎn)軸的角位置。其中，使用了三個術(shù)語來表示伺服電機的控制，即最大脈沖，最小脈沖和重復(fù)率。

例如，舵機以1毫秒的脈沖移動，使電機向0°轉(zhuǎn)動，而以2毫秒的脈沖將電機向180°轉(zhuǎn)動，在角位置之間，脈沖寬度自行互換。因此，伺服以寬度為90.1毫秒的脈沖轉(zhuǎn)向5°。

每個伺服電機中都有三根電線或引線。兩根線使用正電源和接地電源，而第三根線用于控制信號。

伺服電機的工作原理

伺服具有位置傳感器，直流電動機，齒輪系統(tǒng)，控制電路。從電池獲取電力時，直流電機以高速和低扭矩運行。該速度較低，扭矩將高于連接到直流電機的齒輪和軸組件。軸的位置由位置傳感器從其確定位置進(jìn)行感應(yīng)，并向控制電路提供信息。信號由位置傳感器的控制電路解碼，并處理旋轉(zhuǎn)方向以獲得正確的位置。它需要4.8 V至6 V的直流電源。

減速齒輪箱連接到一個軸上，該軸會降低電機的轉(zhuǎn)速。減速齒輪箱的輸出軸與與編碼器或電位器連接的電機相同。然后將編碼器的輸出連接到控制電路。伺服電機的電線也連接到控制電路。電機通過微控制器通過PWM的形式發(fā)送信號進(jìn)行控制，PWM解碼控制電路以所需角度旋轉(zhuǎn)電機，控制電路沿順時針或逆時針方向移動電機，這樣軸也沿所需方向旋轉(zhuǎn)。編碼器將反饋信號發(fā)送到控制電路。當(dāng)電機達(dá)到所需角度時，控制電路會根據(jù)從編碼器接收的信號相應(yīng)地停止電機。

例如，如果電機處于30°，并且微控制器為電機提供60°的角度，則控制電路沿順時針方向旋轉(zhuǎn)電機。當(dāng)電機達(dá)到60°時，編碼器向控制電路發(fā)送信號以停止電機。