程序塊調(diào)用與 EN/ENO 機(jī)制

從 STL 程序塊調(diào)用的程序塊不提供 EN 和 ENO 參數(shù)。無(wú)論創(chuàng)建程序塊時(shí)采用何種編程語(yǔ)言，都可通過(guò)狀態(tài)字的 BR 位將錯(cuò)誤語(yǔ)句傳送到 STL 程序塊中。

通過(guò)關(guān)聯(lián)狀態(tài)字的 BR 位 和邏輯運(yùn)算結(jié)果 (RLO)，即可對(duì)被調(diào)用程序塊的錯(cuò)誤狀態(tài)進(jìn)行評(píng)估。被調(diào)用的程序塊開始執(zhí)行時(shí)，RLO 的信號(hào)狀態(tài)即為“1”。如果在程序塊執(zhí)行后未將 RLO 顯式地設(shè)置為“0”，則其信號(hào)狀態(tài)將保持為“1”。要將錯(cuò)誤語(yǔ)句傳送回調(diào)用程序塊，則需將 的信號(hào)狀態(tài)顯式地復(fù)位為“0”。并通過(guò)指令“SAVE：將 RLO 保存在 BR 位中“和”JNB：若 RLO = 0 則跳轉(zhuǎn)，并保存 RLO”，對(duì)錯(cuò)誤語(yǔ)句進(jìn)行置位。

在 STL 中，可對(duì) BR 位進(jìn)行錯(cuò)誤分析。在編程語(yǔ)言 LAD、FBD 和 SCL 中，可根據(jù) BR 位生成使能輸出 ENO。

如果狀態(tài)字中 BR 位的值為“0”，則表示在 STL 程序塊調(diào)用過(guò)程中發(fā)生了錯(cuò)誤（調(diào)用程序塊是一個(gè) STL 程序塊）。

通過(guò) EN/ENO 機(jī)制執(zhí)行程序序列的示例

下文中舉例說(shuō)明了如何使用 EN/ENO 機(jī)制執(zhí)行數(shù)值相加的程序段：

查詢操作數(shù)“TagEnable”將確定前導(dǎo)邏輯運(yùn)算 (RLO) 的結(jié)果。指令“JNB:若 RLO = 0 則跳轉(zhuǎn)，并保存 RLO”將 RLO 的值保存在 BR 位中。另外，該指令還將對(duì) RLO 的值進(jìn)行評(píng)估，并根據(jù)其信號(hào)狀態(tài)指向以下操作：

如果 RLO 為“0”，則程序在跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽“MyLABEL”處以 BR 位的查詢結(jié)果繼續(xù)執(zhí)行。而不執(zhí)行加法運(yùn)算。將操作數(shù)“Tag_Output”的值分配給當(dāng)前的 RLO。

如果 RLO 為“1”，則執(zhí)行加法運(yùn)算。通過(guò)對(duì)溢出位 (OV) 的查詢，可判斷加法運(yùn)算過(guò)程中是否存在錯(cuò)誤。查詢結(jié)果將保存在 BR 中。指令“CLR:將 RLO 復(fù)位為 0”將 RLO 復(fù)位為“0”，并結(jié)束邏輯序列。之后，系統(tǒng)將查詢 BR 位并將其分配給操作數(shù)“Tag_Output”。通過(guò) BR 位的信號(hào)狀態(tài)以及操作數(shù)“Tag_Output”可判斷加法運(yùn)算是否成功執(zhí)行沒(méi)有任何錯(cuò)誤。

通過(guò) EN/ENO 機(jī)制調(diào)用程序塊的示例

下圖中舉例說(shuō)明了如何通過(guò) EN/ENO 回路調(diào)用程序塊：

審核編輯：劉清