定時器中斷程序怎么寫

在嵌入式系統(tǒng)中，定時器被廣泛應(yīng)用于各種任務(wù)。它們在實時系統(tǒng)中可用于輪詢，計時等任務(wù)。定時器可以被配置為周期性定時器，非周期性定時器或單次定時器，以執(zhí)行不同類型的任務(wù)。當(dāng)定時器達到預(yù)定的定時時間時，它會產(chǎn)生一個中斷信號，稱為定時器中斷。在本文中，我們將詳細了解如何編寫定時器中斷程序。

#1. 硬件配置

在開始編寫定時器中斷程序之前，正確配置定時器是至關(guān)重要的。硬件包含CPU，定時器模塊和中斷控制器。

a) CPU配置

CPU設(shè)計語言應(yīng)該支持中斷。因為中斷機制是通過修改CPU的狀態(tài)寄存器來實現(xiàn)的，因此CPU必須支持狀態(tài)寄存器。在大多數(shù)嵌入式系統(tǒng)中，常用的語言是C和匯編語言。

b) 定時器模塊配置

定時器模塊負責(zé)計時任務(wù)。設(shè)置定時器的速度（例如，多快一個計時器令牌）取決于處理器的主頻和定時器模塊的特性。需要確定用于定時器模塊的時鐘源和分頻器。

c) 中斷控制器配置

在嵌入式系統(tǒng)中，通常使用中斷控制器來管理和路由中斷。中斷控制器允許您對響應(yīng)中斷的程序進行配置，并將中斷路由到恰當(dāng)?shù)奶幚沓绦颉?br />
#2. 編寫定時器中斷程序

在定時器中斷程序中，我們必須遵循一定的方法和規(guī)則。流程如下：

a) 定義中斷向量

在編寫定時器中斷程序之前，必須為定時器中斷定義中斷向量。中斷向量是中斷服務(wù)程序的入口點。為了定義中斷向量，我們需要使用特殊的注釋格式，并使用定義中斷向量的操作碼。

注釋格式如下：

/*中斷服務(wù)程序*/

#pragma vector=中斷向量地址

__interrupt void 中斷服務(wù)程序名稱(void)

{

// 中斷服務(wù)程序的操作

}

在上述代碼中，“#pragma vector”是指令，用于定義中斷向量地址。中斷向量地址通?？梢詮脑O(shè)備的數(shù)據(jù)手冊中獲取。在此之后，我們定義了一個函數(shù)來執(zhí)行中斷服務(wù)。

__interrupt表示該函數(shù)是一個中斷服務(wù)程序。真正的中斷號可以在配置定時器時確定，這里用“中斷向量地址”來代替它。中斷服務(wù)程序名稱是引用中斷服務(wù)程序的函數(shù)名稱。

b) 初始化定時器

在編寫定時器中斷程序之前，首先需要初始化定時器。需要確定定時器的定時時間和計時單位等重要參數(shù)。

我們可以使用以下代碼初始化定時器：

TACCR0 = 定時時間 - 1; // 設(shè)置定時器計數(shù)器上限

TACTL = TASSEL_2 + ID_x + MC_1 + TACLR; // 設(shè)置時鐘源、分頻器、模式和

// 定時器清零

在上述代碼中，TACCR0表示定時器計時器上限，以實現(xiàn)計時器時間的設(shè)置。TASSEL_2是時鐘源選擇（選擇器允許您選擇使用內(nèi)部時鐘還是外部時鐘）。ID_x是計數(shù)器分頻器，以確定定時器時鐘速率（內(nèi)部時鐘或外部時鐘），和MC_1是定時器模式。

c) 編寫中斷服務(wù)程序

在定義了中斷向量和初始化定時器之后，我們現(xiàn)在可以編寫定時器中斷服務(wù)程序。在定時器達到預(yù)定定時時間時，它會產(chǎn)生一個中斷。中斷隨后會打斷CPU的正常執(zhí)行并轉(zhuǎn)到中斷服務(wù)程序，即上面我們定義的中斷向量。

當(dāng)中斷發(fā)生時，中斷服務(wù)程序?qū)⒈徽{(diào)用，并執(zhí)行預(yù)設(shè)的操作。在本例中，我們實現(xiàn)了一個簡單的定時器計數(shù)器應(yīng)用程序，用于檢測定時器是否工作。

下面是一個示例程序：

volatile unsigned int count = 0;

#pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR

__interrupt void Timer_A (void)

{

count++;

}

在上述代碼中，我們定義了一個變量count，在中斷服務(wù)程序中實現(xiàn)了它的自增操作。

#3. 測試定時器中斷程序

編寫定時器中斷程序后，需要將其上傳到嵌入式系統(tǒng)并進行測試。我們可以使用適當(dāng)?shù)恼{(diào)試工具，如示波器，以確保定時器中斷程序可以正常工作。在上述示例程序中，計數(shù)器將在每個定時器中斷期間遞增，該計數(shù)器值可以用于測試。

總結(jié)

在本文中，我們詳細討論了如何編寫定時器中斷程序。我們需要正確配置硬件，定義中斷向量，初始化定時器，并編寫適當(dāng)?shù)闹袛喾?wù)程序。最終，我們需要使用調(diào)試工具測試定時器中斷程序以確保它們可以正常工作。定時器中斷程序在實時系統(tǒng)中非常有用。在開始編寫定時器中斷程序之前，要仔細考慮各個方面。