1.案例簡介：本案例現(xiàn)場在某大型國有鋼廠，該鋼廠的冷軋帶鋼生產線使用了德國EMG的糾偏系統(tǒng)。該糾偏系統(tǒng)采用的是CanOpen通訊協(xié)議，PLC使用的是西門子S7-1500系列PLC，現(xiàn)場采用Profinet工業(yè)以太網(wǎng)通訊。本案例的目的是使用S7-1500設置糾偏系統(tǒng)的參數(shù)，同時采集糾偏系統(tǒng)的各種狀態(tài)值。

2.案例說明：CanOpen轉ProfiNet網(wǎng)關KJ-PNG-205在使用時，不需要進行其它編程，只需根據(jù)被連設備給的通訊點表進行簡單的配置即可。需要關心的以下幾點：
（1）被連設備是CanOpen通訊的主站還是從站？
本例糾偏系統(tǒng)是作為CanOpen的主站，所以KJ-PNG-205作為CanOpen的從站。
（2）被連設備有幾臺？每臺的設備地址是多少？每個設備的CanOpen通訊協(xié)議格式是什么？
本例每個糾偏系統(tǒng)使用一臺CanOpen轉ProfiNet網(wǎng)關KJ-PNG-205，地址設置為12，糾偏系統(tǒng)發(fā)送2個PDO指令（PDO1、PDO2），接收1個PDO（PDO1）
（3）CanOpen波特率是多少
本例中CanOpen使用波特率是250Kbps
（4）PLC的IP地址和名稱
本案例西門子PLC的IP地址 192.168.20.208 ，PLC名稱：PLC_1

3.案例配置：導入XML創(chuàng)建新項目
1、打開博途軟件 “TIA Portal V13 ”創(chuàng)建新項目—>輸入項目名稱—>創(chuàng)建。

2、點擊項目視圖，

3、安裝XML文件、

4、硬件組態(tài)----創(chuàng)建PLC，

5、設備和網(wǎng)絡----在硬件目錄中創(chuàng)建PN從站，

6、硬件組態(tài)---- 構建Profinet鏈接，

7、雙擊PLC圖標，進入設備視圖，設置PLC的IP地址、子網(wǎng)掩碼、設備名稱。網(wǎng)關的參數(shù)設置同理。

8、在線訪問----修改實際PLC和CanOpen轉ProfiNet網(wǎng)關KJ-PNG-205的IP地址和名稱（IP地址要和實際的PLC地址在同一網(wǎng)段，名稱要和CanOpen轉ProfiNet網(wǎng)關KJ-PNG-205一致），

9、硬件組態(tài)----配置組態(tài)的CanOpen轉ProfiNet網(wǎng)關模塊參數(shù)（包含被連設備的波特率、發(fā)送間隔等信息，此處設置的參數(shù)要和被連設備實際參數(shù)一致），

10、硬件組態(tài)----配置主站讀寫被連設備報文，

11、每一條報文的地址由“功能碼+ID”組成，按本例地址設置規(guī)則

12、硬件組態(tài)----啟動CanOpen轉Profinet網(wǎng)關，

13、硬件組態(tài)----編譯下載程序，

14、添加一個監(jiān)控表，可以監(jiān)控和刷新輸入輸出數(shù)據(jù)，

總結：經(jīng)過上面簡單的配置，用戶可以很輕松的完成CanOpen轉ProfiNet的協(xié)議轉換，在ProfiNet總線協(xié)議下讀寫CanOpen設備的數(shù)據(jù)。