本案例是通過開疆智能研發(fā)的ModbusTCP轉(zhuǎn)Canopen網(wǎng)關(guān)將匯川PLC與陀螺儀連接進行組網(wǎng)通訊。

準備階段

軟件：InoProShop(V1.7.3)，CANopen Configuration Studio

PLC：匯川AC801-0221-R0R0

網(wǎng)關(guān)：開疆智能ModbusTCP轉(zhuǎn)Canopen網(wǎng)關(guān)

陀螺儀：Gotting陀螺儀

配置過程

首先打開網(wǎng)關(guān)配置軟件“CANopen Configuration Studio”進行配置

新建項目，選擇MT-Canopen

設置網(wǎng)關(guān)與陀螺儀通訊的Canopen參數(shù)，包括波特率及周期時間等

設置網(wǎng)關(guān)在ModbusTCP一側(cè)的IP地址，以及掉線后的數(shù)據(jù)處理方式。

添加陀螺儀的EDS文件，可從官網(wǎng)下載。

選擇對應的從站設備

添加好從站進行配置。

分配好配置確認無誤后，將配置下載進網(wǎng)關(guān)。

PLC組態(tài)

1、新建程序

2在網(wǎng)絡組態(tài)中右邊添加一個MODBUS_TCP從站

3、進入剛剛添加的modbustcp從站，設置設備IP地址。

4、在Modbus TCP從站通信設置中，添加通道（已下圖為例：共輸入輸出共7個設置）

5、在MODBUSTCP映射中可以看到映射對應的地址，點擊在線然后下載入plc運行，即可連接完成。

審核編輯 黃宇