工業(yè)機器人是廣泛用于工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業(yè)領域之中。

當機器人在工作過程中發(fā)生故障不要慌張,如果故障不是由于控制器引起的,那么故障的原因肯定是機器部件發(fā)生損壞。為了盡快以最簡便的方法處理故障、應當對故障進行分析。并且需要找出是哪個零件引起了故障。工業(yè)機器人故障診斷與維護方法有哪些?

自從20世紀60年代初，人類創(chuàng)造了第一臺I業(yè)機器人以后,工業(yè)機器人就顯示出它極大的生命力,在短短40多年的時間中,工業(yè)機器人技術得到了迅速的發(fā)展,工業(yè)機器人

已在工業(yè)發(fā)達國家的生產(chǎn)中得到了廣泛的應用。目前，工業(yè)機器人已廣泛應用于汽車及汽車零部件制造業(yè)、機械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、木材與家具制造業(yè)等領域中。在I業(yè)生產(chǎn)中.焊接機器人、裝配機器人、噴涂機器人及搬運機器人等I業(yè)機器人都已被大量采用。

先問后動

對于有故障的電氣設備，不要急于動手，而是首先詢問故障前后的過程和故障現(xiàn)象。對于不熟悉的設備，首先必須熟悉電路原理和結構特點，并遵守相應的規(guī)則。拆卸前，應充分熟悉各電氣部件的功能、位置、連接方式及其與周圍其他設備的關系。如果沒有裝配圖，則在拆卸過程中繪制草圖并進行標記。

先外后內

先檢查外觀，檢查設備是否有明顯的裂紋和缺陷，了解其維護歷史和使用壽命，然后檢查機器內部。拆卸前必須消除周圍的故障因素，確定為內部故障后才能進行拆卸。否則，盲目拆卸會使設備變得越來越糟糕。

先機械后電氣

只有在確認機械部件沒有故障后，才能進行電氣檢查。檢查電路故障時，使用檢測儀查找故障部位。確認無接觸不良故障后，檢查線路與機械的運行關系，避免判斷錯誤。

先清潔后維修

對于高度污染的電氣設備，首先清潔按鈕、接線點和觸點，并檢查外部控制鍵是否失效。許多故障是由導電污垢和灰塵引起的。清潔后，故障通常會消除。

先直流后交流

檢修時，必須先檢查直流回路靜態(tài)工作點，再檢查交流回路動態(tài)工作點。