近期，各路資本蠢蠢欲動(dòng)，紛紛下場(chǎng)布局人形機(jī)器人研發(fā)。比如日前就有消息顯示，科技巨頭三星電子開始制定進(jìn)軍機(jī)器人市場(chǎng)的戰(zhàn)略，此舉正是直面近期特斯拉、谷歌和微軟在人形機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域的跨步前行。為此，三星還推遲了用于醫(yī)療保健的可穿戴機(jī)器人的上線。

受益于人工智能技術(shù)的飛躍發(fā)展，特斯拉、谷歌和微軟三巨頭正在開發(fā)的由人工智能驅(qū)動(dòng)的人形機(jī)器人領(lǐng)域取得了長足進(jìn)步。

中國方面，多家公司也開始布局人形機(jī)器人。人形機(jī)器人作為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的最高級(jí)形態(tài)，人們普遍對(duì)其發(fā)展前景抱以樂觀。大疆、優(yōu)必選、極智嘉、科沃斯等知名上市公司都在暗自發(fā)力人形機(jī)器人和服務(wù)類機(jī)器人的研發(fā)和投入。

在產(chǎn)品落地上，對(duì)標(biāo)特斯拉的人形機(jī)器人擎天柱（Optimus），國內(nèi)科技巨頭小米的CyberOne、優(yōu)必選的WalkerX等近來也吸引了不少眼球。

這背后引來一眾海內(nèi)外科技企業(yè)瞄準(zhǔn)的，正是可能引爆的萬億級(jí)商業(yè)藍(lán)海。

面對(duì)市場(chǎng)正處于爆發(fā)前的狂歡與期待，認(rèn)準(zhǔn)、認(rèn)清人形機(jī)器人的內(nèi)在價(jià)值尤其是其在核心價(jià)值鏈條上的利害關(guān)系，顯得尤為重要。

人形機(jī)器人，顧名思義，就是擁有人類的外形，提供下至一般家庭清掃等家務(wù)整理的基礎(chǔ)服務(wù)，上至醫(yī)療智能陪護(hù)、情感陪伴等覆蓋范圍極廣的高智能機(jī)器人開發(fā)。

人類對(duì)人形機(jī)器人的探索可追溯至1973年，彼時(shí)，日本早稻田大學(xué)研發(fā)出世界上第一款人形機(jī)器人WABOT-1，可實(shí)現(xiàn)行走功能。到如今，人形機(jī)器人已經(jīng)具備了更高的環(huán)境感知能力、決策能力、學(xué)習(xí)能力以及運(yùn)動(dòng)控制能力，正在呈現(xiàn)高動(dòng)態(tài)發(fā)展趨勢(shì)。

相較于一般意義上的機(jī)器人，如交通、工業(yè)、制造等傳統(tǒng)機(jī)器人，人形機(jī)器人的核心技術(shù)和區(qū)別就在于如何實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，即要確保機(jī)器人明晰人員下達(dá)的指令，按照語言模型的內(nèi)在邏輯踐行適當(dāng)?shù)男袨槟Ｊ健?/p>

這一過程聽上去簡單直接，但實(shí)際上須配合人工智能技術(shù)、大數(shù)據(jù)云計(jì)算技術(shù)、仿生感知認(rèn)知技術(shù)、生機(jī)電融合技術(shù)、視深導(dǎo)航技術(shù)等各領(lǐng)域的尖端技術(shù)方能成型落地。

今年以來的大語言模型帶動(dòng)人工智能技術(shù)應(yīng)用快速落地，讓這些需求得到了有效對(duì)接。2023年以來，ChatGPT引領(lǐng)大語言模型技術(shù)商業(yè)化應(yīng)用，客觀上讓人工智能技術(shù)走進(jìn)千家萬戶，成為市場(chǎng)瞄準(zhǔn)和拓展人形機(jī)器人商業(yè)前景的關(guān)鍵契機(jī)。

人工智能技術(shù)讓機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)多模態(tài)發(fā)展，比如可以從語音、視覺感知、決策、控制等多方面為機(jī)器人更好進(jìn)行學(xué)習(xí)訓(xùn)練和進(jìn)化，極大推動(dòng)研發(fā)進(jìn)程。這也讓人形機(jī)器人在未來可落地的應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)一步打開了想象空間。

有觀點(diǎn)認(rèn)為，基于目前的技術(shù)積累和發(fā)展速度進(jìn)程，未來十年，人形機(jī)器人就可能進(jìn)入普通家庭，成為幫助人們帶娃的好能手、身邊的家務(wù)專家、遛狗好幫手，甚至可能成為人們的情感伴侶之一。

不難想象，數(shù)以億計(jì)的全球家庭一旦對(duì)人形機(jī)器人放開懷抱，市場(chǎng)空間不可限量，也難怪成為吸引資本力量加速進(jìn)駐的領(lǐng)域。同時(shí)，人形機(jī)器人的開發(fā)和生產(chǎn)本身就是巨大的產(chǎn)業(yè)鏈利潤創(chuàng)造器。

要知道，人形機(jī)器人是集機(jī)械、電子、材料、傳感器甚至人機(jī)協(xié)作等多門技術(shù)學(xué)科于一體的高精尖領(lǐng)域，對(duì)周遭環(huán)境感知、硬件本體設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)控制能力等有著近乎極致的整合要求。目前，人形機(jī)器人已經(jīng)公認(rèn)在加速形成復(fù)雜且跨領(lǐng)域的高精尖產(chǎn)業(yè)鏈網(wǎng)絡(luò)，一旦企業(yè)可以在產(chǎn)業(yè)鏈內(nèi)站穩(wěn)腳跟，未來的發(fā)展前景同樣不可估量。

除市場(chǎng)應(yīng)用層面，人形機(jī)器人客觀上一方面在解決勞動(dòng)力短缺領(lǐng)域的勞動(dòng)力供給之余，也注定會(huì)侵占本就稀缺的就業(yè)崗位。這就決定了人類需要經(jīng)歷一次難以避免的“成長痛苦”，開發(fā)出更加適應(yīng)社會(huì)發(fā)展的行業(yè)崗位和并讓自己更擅長適合人類未來發(fā)展的工作，而將重復(fù)的機(jī)械工作交由機(jī)器人完成。

再向更遠(yuǎn)的未來展望，則可最終讓人類的思想實(shí)現(xiàn)永存，比如通過復(fù)制自我的方式，讓理想和人形實(shí)現(xiàn)“永生”或許是部分專注研究人形機(jī)器人的科學(xué)家、資本家們都曾有過的設(shè)想。

也有人認(rèn)為，一旦人真能實(shí)現(xiàn)如科幻作品中的“永生”，那么勢(shì)必能夠讓地球資源日漸枯竭和人口膨脹引發(fā)的一系列連鎖反應(yīng)迎刃而解。當(dāng)然，這樣的想法就如同科幻作品一樣并不存在現(xiàn)實(shí)基礎(chǔ)。

ChatGPT等大語言模型快速發(fā)展看似已經(jīng)具備了“思考”能力，但實(shí)際上，其得來的“思考”結(jié)果仍是基于既有海量數(shù)據(jù)處理的高效處理得到的精準(zhǔn)篩選。而人們?cè)O(shè)想中的未來人形機(jī)器人，要滿足更加高階的需求，則必須實(shí)現(xiàn)在復(fù)雜的物理世界中的精準(zhǔn)“導(dǎo)航”，讓其機(jī)器本體可以理解物體之間的關(guān)系。

從人類進(jìn)化的數(shù)十億年歷程來看，對(duì)工具的使用和語言、文字的處理形成固有的思想模式絕非易事。目前階段，對(duì)于人形機(jī)器人的研發(fā)而言，最大挑戰(zhàn)正是賦予機(jī)器人觸覺、感知，并其準(zhǔn)確地運(yùn)用包括動(dòng)作、表情和語言乃至情緒精準(zhǔn)表達(dá)、外露顯現(xiàn)。這種類人機(jī)器人的研發(fā)，困難重重，且滿布荊棘，對(duì)人類社會(huì)未來的發(fā)展而言，更是如履薄冰、任重道遠(yuǎn)。