礦山無人駕駛已經完成了從0到1，而礦山經營模式的轉變會讓其從1到10的過程變得更快。

作者｜張麟

編輯｜栗子

中國是礦產大國，也是礦業(yè)大國，不僅擁有豐富的礦產資源，同時在勘探、開采、運輸等環(huán)節(jié)形成了完整的產業(yè)鏈，各個細分市場規(guī)模也在不斷擴大。

數據顯示，2021年，國內露天煤礦運輸端的市場規(guī)模就達到了280億元左右，加上鐵礦、有色礦、砂石骨料礦、水泥礦等其他礦種的開采，全國露天礦運輸端的市場規(guī)模約1000億元/年以上。

但面對龐大的市場規(guī)模，長期以來，國內礦區(qū)運輸端的經營模式和器械裝備都相對傳統(tǒng)，以中小型寬體車為主要工具的外包團隊承接了大部分礦產運輸作業(yè)。

如今，這種局勢正在發(fā)生變化，總包、分包的營業(yè)模式開始向礦山業(yè)主自營轉變，營業(yè)主體向大型國有企業(yè)或能源集團集中。某央企能源集團在內部文件中提出三個必然：“露天煤礦采剝自營是國家煤炭監(jiān)管部門強化管理的必然要求，是煤炭行業(yè)實現高質量發(fā)展的必然趨勢，是企業(yè)提升管理防范風險的必然選擇?！碧じ柚切新摵蟿?chuàng)始人、CSO張彥表示，這種轉變是一種符合資源產業(yè)發(fā)展方向的趨勢。

經營模式的變革激發(fā)很多新的需求，比如無安全員常態(tài)化、全面統(tǒng)一的智能管理平臺、無人化和新能源化的結合等等，這些也給礦區(qū)無人駕駛企業(yè)創(chuàng)造了新的機會。

1.經營模式的變革??

中國露天礦山數量并不算少，僅煤礦而言，截至2022年底，全國共有露天煤礦357處，產能11.62億噸，如果加上其他金屬、非金屬礦山，數量將達到數千座。

然而，面對規(guī)模龐大的采礦市場，礦山運營模式的發(fā)展卻相對滯后。受投入成本等因素的影響，目前國內的礦山仍以承包模式或自營+承包的模式為主。

完全自營的模式下，礦山業(yè)主需要自備工程管理團隊與施工人員，建立龐大的生產部門和管理部門，集合礦山開采的各類專業(yè)化人才；采買、租賃大量采、挖、運等各種大型設備，并對礦山基礎建設進行投資和改造，需要強大的資金或財團支持，一般的中小型承包商很難應對這種財務壓力。

財務能力較為薄弱的委托商、承包商、分包商，不僅很難有效實現專業(yè)和高效的作業(yè)，同時也無法應對來自市場波動帶來的產品影響。而這會進一步導致生產作業(yè)安全受到威脅，事故隱患增加。

2022年8月，應急管理部、國家礦山安全監(jiān)察局印發(fā)的《“十四五”礦山安全生產規(guī)劃》寫到，受突發(fā)事件影響，煤炭行業(yè)和礦山企業(yè)的發(fā)展出現波動。部分企業(yè)資金緊張，采掘工程欠賬多，出現安全投入不足、采掘接續(xù)失調和隊伍不穩(wěn)等問題。

同時，承包經營模式容易出現多層級管理企業(yè)主體責任落實遞減的現象，一旦發(fā)生事故，外包公司也可能成為礦山經營主體的“擋箭牌”。這種管理模式下，安全生產的漏洞可能會越來越多。

因此，無論是從穩(wěn)定生產還是保證安全的角度來看，經營模式向礦山業(yè)主自營的方向改變是大勢所趨。

今年，內蒙古阿拉善發(fā)生露天煤礦“2·22”特別重大坍塌事故。9月初，中共中央辦公廳、國務院辦公廳發(fā)布了《關于進一步加強礦山安全生產工作的意見》，明確提出規(guī)范非煤礦山外包工程管理，非煤礦山企業(yè)統(tǒng)一負責外包工程施工單位的安全管理，并對部分類型礦山的承包商數量做出了限制。這么做的目的是為了將原本較為零散的礦山經營主體聚零為整，方便管理。

張彥向「甲子光年」說到：“資源產業(yè)有一個集約性發(fā)展的問題，當它整體的體量或者規(guī)模效應起來以后，大型能源集團或國央企自營能讓開采更可控，作業(yè)安全也會得到更好的保障?！?/span>

大型國企或能源集團自營礦山的生產可以在制度、管理力度和安全配置上要求更為嚴格，礦山的智能化程度也會相應提高。但同時，這種轉變僅靠經營主體一家企業(yè)也是難以做到的，其對礦山無人化方案供應商也提出了更高的要求。

2.常態(tài)化的真無人駕駛??

以人員來說，招募難度和管理難度都將提高，但問題在于，市場上相應的人力資源卻在減少。

中國礦業(yè)大學相桂生教授就向甲子光年表示：“礦卡司機和一些其他的作業(yè)人員，招工特別難，原有的員工年齡基本上都在50歲左右了。”

招工難是礦山自營模式推進過程中遇到的一個很明顯的問題。在露天礦山中，絕大部分事故發(fā)生在運輸端，人員儲備不夠、人員安全意識不足都是直接影響礦山穩(wěn)定經營和人員安全的重要因素。不過，這種問題可以通過礦山無人化技術革新解決。

目前國內的礦山無人駕駛車輛已經逐步落地，落地過程一般分為三個階段：工程師跟車作業(yè)階段、安全員隨車階段及無安全員運行階段。當下國內大多數礦山自動駕駛車輛處于第2.5階段，即在車輛安全員下車過程中。

但這種模式并不能真正解決人員安全問題。目前，進入第三階段常態(tài)化安全員下車的解決方案提供商包括踏歌智行等。

踏歌智行在2018年完成了無人駕駛礦卡和寬體自卸車（以下簡稱“寬體車”）的應用，此后隨著技術架構的升級，開始落地真正的“安全員下車”。2022年3月-6月，踏歌智行在國家能源、國家電投旗下煤礦，以及鄂爾多斯永順煤礦等礦區(qū)先收實現了24小時無安全員常態(tài)化無人運輸作業(yè)。

截至目前，踏歌智行保持著兩千余天零事故安全運行的紀錄，并已經在10余個礦區(qū)落地了“安全員下車”。踏歌智行運營的無人駕駛車輛已經無安全員24小時運行長達18個月，不僅車輛系統(tǒng)經受住了作業(yè)環(huán)境的檢驗，也從根本上保證了運輸端作業(yè)人員的安全性。

提升礦山作業(yè)效率也是常態(tài)化無人運輸的必經之路。

相桂生教授對甲子光年說到：“初期，一些礦山自動駕駛的車輛，效率比較低，還比不上有人駕駛的程度，這樣的話從成本上來說是不劃算的。”

礦山無人駕駛的目標之一，是提升作業(yè)效率，如果效率不及人工的話，一些企業(yè)可能考慮暫緩應用無人駕駛車輛和相應系統(tǒng)，這對礦山智能化的推進會形成阻礙。

踏歌智行的無人駕駛車輛在運輸效率方面，已經達到人工作業(yè)水平。其在國能北電勝利一號露天煤礦的日常生產中，7輛220噸級無人駕駛大型礦卡展開了7×24小時三班編組無安全員運輸作業(yè)，單日拉運量突破了300臺。同時通過并行優(yōu)化技術產品、工藝流程，例如一鍵收發(fā)車、裝載位預?？俊⒍嘬嚺磐恋龋じ柚切性诟鱾€作業(yè)環(huán)節(jié)仍在持續(xù)提升作業(yè)效率。

在實現高效作業(yè)和高可靠性的同時，踏歌執(zhí)行的相關產品成本約為行業(yè)平均水平的1/2，這極大降低了礦山企業(yè)采用無人駕駛運輸車輛的門檻，而且隨著批量化應用，其邊際成本仍會遞減。

3.裝備需求下的沃土??

礦山自營的趨勢也對運輸車輛提出了更高的要求。首先，為解決現存的或可預見的招人難、管理難等難題，無人駕駛是運輸裝備的“標配”，其次，為降低車輛密度，提升礦區(qū)運營安全性與單車能效比，對于大型運輸車輛的需求正在擴大。

解決方案有兩個，一個是由礦卡、寬體車主機廠更新產品，然后進行無人化改造；另一個是直接由礦山無人駕駛方案服務商設計符合作業(yè)場景要求的車輛產品，推出更加大型化、大載重、高剛性的車輛。踏歌智行做到了二者兼顧。

踏歌智行面向存量運輸車輛的無人駕駛方案包括了礦卡和寬體車，這在市場上是比較少見的。由于礦卡的駕駛邏輯、產品復雜程度、改造難度都遠高于寬體車，因此目前市場上規(guī)?；\輸運營業(yè)務中心放在了難度較低的寬體車上，但對于更復雜、更廣泛的場景，其實際效果仍有待驗證。

踏歌智行則擁有全車型的無人化改造能力，其在2019年就完成了白云鄂博東礦200噸級礦卡改造，進而實現全礦無人駕駛運行。目前，踏歌智行已將智能駕駛方案搭載至400余臺礦用運輸車，涵蓋數十種車型，累計實施30余個無人駕駛項目，涉及到高海拔、高寒、多雨霧等極端工況，從車輛與場景兩個角度打磨可靠性。

據悉，踏歌智行還將在年內下線無人駕駛油電混動剛性寬體車，該款車型可降低30%以上的能耗，同時達到百噸級。也就是說，踏歌智行在自己造車。

對此，張彥解釋到：“一輛無人駕駛礦區(qū)車輛出現問題了，有可能是車的問題也有可能是無人駕駛系統(tǒng)的問題，這實際上將一個產品割裂了，我們要做的就是將車輛作為一個生產工具去整體考量，研發(fā)出適合無人礦山的車輛產品?！?/span>

據了解，踏歌智行創(chuàng)始人、北京航空航天大學教授余貴珍是智能車輛領域的專家，企業(yè)通過產學研獲得了工程院院士的指導，組建了專門的造車團隊和線控底盤研發(fā)團隊，同時積累了上萬天的礦山無人駕駛數據，能夠更好地針對無人礦區(qū)正向研發(fā)運輸車輛，這些能力是礦區(qū)無人駕駛提供商的獨有優(yōu)勢。

此外，踏歌智行還布局了能源集團級的礦區(qū)管理平臺，并中標了國電投集團的相關項目。管理平臺擁有高精地圖制作、智能調度仿真、運輸運營數據的采集和分析，礦區(qū)監(jiān)控等功能，礦企的全礦無人運營能力將再次得到提升。

礦山經營模式的變革創(chuàng)造出的機會是巨大的，它將面向所有礦山無人駕駛方案供應商，踏歌智行通過項目積累取得行業(yè)優(yōu)勢。

據悉，踏歌智行通過與生態(tài)伙伴展開深度合作、與國央企客戶達成穩(wěn)定的客戶關系，保持復購率近100%，這也意味著其解決方案已經擁有了極高的滲透率。

從具體項目來看則更能印證這一點。例如，國家能源集團目前擁有16個露天煤礦，踏歌智行承建其中6個礦的無人駕駛項目；國電投集團擁有5個露天煤礦，踏歌智行承建其中3個礦的礦用車智能化改造。

值得注意的是，踏歌智行C2輪融資獲得國家能源集團旗下國能低碳基金的領投，或將為整個產業(yè)的技術推廣、業(yè)務拓展，以及礦企無人駕駛管理體系建設等提供重要支撐，也使踏歌智行保持優(yōu)勢地位。

張彥對甲子光年說到：“礦山運營模式的自營化最終會集中在國央企中，而我們的解決方案在國央企里毫無疑問擁有獨特的優(yōu)勢。”

國家煤礦智能化專家任月龍也向甲子光年表示，從企業(yè)角度來說，決定引入無人駕駛供應商的最重要因素是其產品的可靠性，這需要研究供應商的已有案例來解讀研判，在這方面踏歌智行在行業(yè)中的認可程度相對較高。

礦區(qū)運營主體的變化帶來了行業(yè)需求的變化，礦區(qū)無人駕駛公司得益于高科技屬性，其角色將愈加突顯。面對未來的新業(yè)態(tài)，誰能提前布局，誰就能擁有更大的競爭力。