直接存儲器訪問(DMA)控制器，可以在內存和/或外設之間傳輸數(shù)據(jù)，而不需要CPU參與每次傳輸。合理利用DMA控制器,可以減輕CPU的負擔。本文通過介紹DMA結構與工作原理，以及兩種模式（兵乓模式與多數(shù)據(jù)包緩沖傳輸模式），來看看使用DMA如何提高MCU效率。

DMA結構與工作原理

先進的DMA控制器，如STMicroelectronics的STM32F4系列中包含的控制器，可以通過靈活的數(shù)據(jù)流分配和傳輸管理功能進一步減輕CPU的負擔。

如圖左側所示，來自8個不同的通道DMA請求，并到仲裁器上，從而建立優(yōu)先級(編號較低的輸入通道，具有較高的優(yōu)先級)。然后激活最高優(yōu)先級的傳輸，傳輸?shù)綀D中右側的兩個AHB 主設備（存儲器端口和外設接口），提高了外設到存儲器傳輸?shù)男?。這可能是DMA在基于CPU的設計中最常見的情況。

圖 1. STM32F4系列DMA控制器(圖片來源于STMicroelectronics)

為每個路徑分配單獨的FIFO，如圖1中間所示，允許針對每個外設接口的特性調整FIFO特性。例如，F(xiàn)IFO的閾值級別(請求傳輸?shù)纳疃?可以單獨設置為FIFO大小的?，?或?。這允許低速通道等待，直到FIFO幾乎滿了才進行傳輸，以最小化開銷。更快的通道會更早地啟動傳輸，可能只有一半大小，以避免FIFO溢出。

我們來通過一個實例，來看看DMA怎么工作的。

實例：“使用 STM32 來控制 NeoPixels LED”

硬件部分采用STM32 開發(fā)板，與 NeoPixelLED、燈帶、矩陣等相連接。

RGB NeoPixels實際上是WS2812智能控制LED。下面是WS2812 LED的3字節(jié)數(shù)據(jù)協(xié)議的結構，分別代表綠紅藍三個信息。

圖 2.WS2812 LED的3字節(jié)數(shù)據(jù)協(xié)議的結構

使用計時器來PWM控制波形，然后配置DMA使CPU高效并且易于實施。

圖 3.WS2812 LED的0和1位的計時圖

在軟件中，配置DMA, 選擇了“TIM2_CH3/UP”, 將方向改為“內存到外設”, 同時，將優(yōu)先級改為“非常高”,最后保存.ioc 文件，以生成項目代碼。

圖 4. 配置DMA流，以便有效更新PWM信號的占空比

更多內容請看下面文章：使用 STM32 來控制 NeoPixels

DMA的兩種模式

合理使用兩種DMA模式（兵乓模式與多數(shù)據(jù)包緩沖傳輸模式），可以幫助提高MCU效率。

USB外設是一個很好的外設示例，早期的USB實現(xiàn)的最大吞吐量只有1.5 Mb/秒。隨著更高性能的標準版本的出現(xiàn)。比如要接近12 Mbit/s全速USB標準的理論最大值。我們來看看，數(shù)據(jù)傳輸方面DMA如何幫助提高MCU效率！

我們以Microchip的ATXMEGA16D4-MH舉例。

01、兵乓模式

之前通常使用單個存儲器緩沖區(qū)進行外設數(shù)據(jù)傳輸。如果數(shù)據(jù)緩沖區(qū)已滿，MCU將響應NAK(否定確認)消息。接收到NAK后，主機將等待并稍后重試傳輸。它將繼續(xù)重試，直到MCU能夠成功接收數(shù)據(jù)。

ATXMEGA16D4-MH使用乒乓模式來消除這個問題。乒乓模式使用兩個存儲單元（memory banks）進行數(shù)據(jù)傳輸。當一個存儲單元滿時，主機可以將數(shù)據(jù)傳輸?shù)搅硪粋€存儲單元。在兩個存儲單元之間交替?zhèn)鬏斂梢员苊鈴蛯彛⑻岣哒w數(shù)據(jù)帶寬。

圖 5. 乒乓模式提高了效率(圖片來源于Microchip)

此外，如上圖所示，以乒乓模式還使MCU有更多時間來處理數(shù)據(jù)。如圖所示，沒有乒乓，CPU只能處理傳輸之間的數(shù)據(jù)。使用乒乓模式，CPU可以在傳輸周期的一部分時間內處理數(shù)據(jù)，并降低NAK被要求“趕上”數(shù)據(jù)處理要求的可能性。

02、多數(shù)據(jù)包緩沖傳輸模式

另一個很有用的模式，可以讓MCU的數(shù)據(jù)傳輸更高效。這個特性叫做“多數(shù)據(jù)包緩沖傳輸模式”。如果你要通過USB端口傳送的數(shù)據(jù)包，超過了全速USB的BULK傳輸模式所允許的最大值（64字節(jié)），那么就可以用上這個模式。以前，你需要在主機上把數(shù)據(jù)包分成小塊，然后在接收端把它們合并，這會增加中央處理器（CPU）的負擔。不過現(xiàn)在，多數(shù)據(jù)包緩沖功能加入了USB設備，它會在數(shù)據(jù)包超過USB標準大小時自動幫你分割和合并數(shù)據(jù)。重要的是，這個模式還能減少中斷的次數(shù)，因為只有在整個傳輸結束后才需要中斷CPU。這意味著，CPU可以處理其他任務，或者進入休眠模式，直到整個傳輸完成并且準備好處理。

總結

合理利用DMA控制器,可以減輕減輕CPU的負擔，事半功倍。結合“乒乓緩沖”和“多傳輸模式”，你可以把傳輸?shù)膸拸幕鶞蔅ULK傳輸模式的5.6 Mb/s提升到8.7 Mbits/s，這是一個不小的提升。更重要的是，在使用這兩個功能的情況下，CPU的負擔從基準的46%降低到只有9%。這兩個功能的結合，不僅在性能上有所改進，而且還能節(jié)省能源。

來源：得捷電子DigiKey（作者：Alan Yang）

審核編輯：湯梓紅