我們都知道硬件看門狗的目的：是用來監(jiān)測系統(tǒng)，防止系統(tǒng)死機，并在死機的情況下使其系統(tǒng)復(fù)位重啟。

在RTOS操作系統(tǒng)中，如果任務(wù)（線程）較多，出現(xiàn)高優(yōu)先級任務(wù)長時間占用CPU資源，低優(yōu)先級任務(wù)長時間得不到執(zhí)行這種想象，那么我們的系統(tǒng)就是具有“Bug”的系統(tǒng)。

如上描述，假如我們的線程沒有死機，只是長時間得不到執(zhí)行。在這種異常情況下，我們又不希望系統(tǒng)復(fù)位，只希望執(zhí)行特定代碼，那我們該如何來避免這種問題呢？

關(guān)于看門狗

硬件看門狗：利用一個定時器計數(shù)電路，其定時輸出連接到電路的復(fù)位端，程序在一定時間范圍內(nèi)對定時“喂狗”。

因此程序正常工作時，定時器總不能溢出，也就不能產(chǎn)生復(fù)位信號。如果程序出現(xiàn)故障，不在定時周期內(nèi)喂狗，就使得看門狗定時器溢出產(chǎn)生復(fù)位信號并重啟系統(tǒng)。

在STM32中，有兩個看門狗：獨立看門狗和窗口看門狗。原理和功能都類似，只是應(yīng)用場景不一樣。
軟件看門狗：軟件看門狗和硬件看門狗原理類似，都是定期（在時間溢出之內(nèi)），對其喂狗。只是軟件喂狗的方式是通過自身設(shè)計的計數(shù)來實現(xiàn)。

硬件+軟件看門狗監(jiān)測多任務(wù)的原理

1.利用一個監(jiān)測線程（自身），來監(jiān)測其它多個線程；2.利用硬件看門狗來監(jiān)測自身。

如圖：

假如我系統(tǒng)中有多個應(yīng)用線程（如上圖），我就利用一個監(jiān)測線程（自身），來監(jiān)測其它多個應(yīng)用線程。

同時，為了防止自身線程異常，利用一個硬件看門狗來監(jiān)測自身。這樣就可以做到雙重監(jiān)測的作用。

軟件案例

上一節(jié)上述的原理可能對于有些人來說，是比較抽象的。那么這一節(jié)來看看代碼：

監(jiān)測線程（自身）：

簡單來說：在監(jiān)測線程（自身）之中，需要對硬件看門狗進行喂狗。軟件看門狗的角色：在這里就是對齊計數(shù)，瀏覽是否溢出，我把它封裝成一個瀏覽函數(shù)。具體的喂狗就在其他各個被監(jiān)測的線程中。

那么，再看軟件看門狗對其中一個應(yīng)用線程喂狗的代碼：這里只是簡單的舉例，一個主線程里面的喂狗。相當(dāng)于：我線程啟動之后，就需要定時喂狗。如果這里長時間不喂狗，那么監(jiān)測線程（自身）就會發(fā)現(xiàn)你沒有喂狗。

實現(xiàn)方法

看到這里，相信大家都知道其原理了。具體實現(xiàn)的方式方法很多種，可根據(jù)自己實際項目需要，添加相應(yīng)的接口。這里舉例幾點吧。
定義一個數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)：

這里舉例，是實現(xiàn)最基礎(chǔ)的東西，比如計數(shù)器，最大超時值等。

注冊接口函數(shù)：

監(jiān)測瀏覽函數(shù)接口：

以上只是教大家方法，具體的實現(xiàn)，可自己根據(jù)自己習(xí)慣，項目需求來定制化開發(fā)。

來源：strongerHuang

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